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【CAC2021基础专题】复杂系统平行控制与平行智能 精彩报告,敬请期待!



CAA

智慧起航,共创未来





2021中国自动化大会将于2022年8月11-13日云南省昆明市海埂会堂举行。


本届大会设置共计近50个专题论坛,涵盖航天、类脑智能、军事智能、认知计算等多个热点方向!


基础专题——复杂系统平行控制与平行智能 整装待发,将于2022年8月13日召开!精彩报告,不容错过!


复杂系统平行控制与平行智能

平行控制与平行智能是中国学者为解决复杂系统管理与控制以及人机智能融合问题提出的强有力方法,其核心思想是ACP理论,即人工系统(Artificial Systems)+计算实验(Computational Experiments)+平行执行(Parallel Excitation)。在ACP理论中,人工系统在一定范围内重构实际复杂系统;计算实验为智能算法的应用提供支撑;管理与控制策略作用于人工系统和实际系统,再通过系统间的平行执行来进一步优化策略。目前,平行控制与平行智能已经在智能控制、计算机视觉、智能交通和智能车辆等方面取得了一系列丰富的成果。可以说,针对复杂系统,面向动态过程,平行控制与平行智能为解决不可确定建模的复杂对象的管理和控制问题提供了一个全新的思路和视角。


专题主席

陈俊龙

欧洲科学院院士

中国自动化学会会士、副理事长

华南理工大学教授

魏庆来

中国自动化学会理事

中国科学院自动化研究所研究员

贺威

中国自动化学会理事

北京科技大学教授


专题报告


王兆魁

中国自动化学会理事

清华大学长聘教授

报告题目:

基于平行智能的成像卫星快速响应技术


报告摘要:

成像卫星是重要的应用卫星门类,在应急搜索和资源勘探中有着不可替代的作用。人工智能的发展使得多谱段快速遥感识别成为可能。成像卫星的智能化就要在智能化算法、星载智能化计算模块、智能化软件方面均有突破性发展,平行智能是实现成像卫星快速、实时目标检测的有效途径。清华大学分布与智能航天系统实验室在平行智能框架下,系统研究了成像多谱段、多平台观测条件下的快速目标识别和任务规划问题,取得了显著进展。


报告人简介:

王兆魁,1978年生,博士,清华大学长聘副教授、特别研究员、博士生导师。航空宇航工程系主任,清华大学重力与大气科学卫星总设计师。中国载人航天工程轨道专家组副组长,军委科技委创新特区主题专家组专家,国际宇航联合会(IAF)航天大学管理委员会(SUAC)委员,中国自动化学会理事,中国自动化学会平行系统管理与控制专委会主任。主持国家自然科学基金等国家级研究课题二十余项,获国家科技进步二等奖1项、部委级科技进步一等奖2项、三等奖3项。


刘丁

中国自动化学会理事

西安理工大学教授

报告题目:

半导体硅单晶生长平行控制与智能管控系统


报告摘要:

Semiconductor silicon single crystal (SSSC) is the most important material for integrated circuit chips. More than 90% of semiconductor devices and integrated circuit chips are made of silicon single crystal. As the rapid development of semiconductor integrated circuit and information technique, the quality of SSSC is being concerned much more than before. The Czochralski method is the main method to produce SSSC, and its scientific principle and method, growth process and technology, as well as control strategy and method have always been a hot research topic in academia and industry. To ensure the crystal quality, how to establish a crystal growth digital twin system based on the model and operating data of the actual physical system, and realize parallel control by optimizing process parameters and regulate control strategies, achieving the purpose of effective control of crystal quality, is the focus of current research. In this talk, brief overview of the growth modeling, key variables detection, and control method of electronic-grade SSSC growth using Czochralski method will be presented. Recent research works about parallel control and intelligent management system for semiconductor silicon single crystal growth system will also be introduced, aiming to meet the new demands of today's large-size, high-quality, and intelligent silicon single crystals.


半导体硅单晶是集成电路芯片最重要的材料,90%以上的半导体器件和集成电路芯片都是用硅单晶制成的。随着半导体集成电路和信息技术的发展,硅单晶品质越来越受到关注。直拉法是生长硅单晶的主要方法,其科学原理和方法、生长工艺和技术以及控制策略和方法一直是学术界和工业界的研究热点。为保证晶体品质,如何在其硅单晶生长(制备)过程中,依据其实际物理系统的模型和运行数据,建立晶体生长孪生系统,通过优化工艺参数、调整控制策略,实施平行控制,达到对晶体品质的有效管控目的,是目前研究的重点。本报告将概述直拉法电子级硅单晶生长的建模、关键变量检测和控制方法,介绍团队正在进行的半导体硅单晶生长平行控制与智能管控系统研究工作,以满足当今大尺寸、高品质、智能化硅单晶生长的新需求。


报告人简介:

Ding Liu, Ph.D., Professor, the director of National and Local Joint Engineering Research Center for Crystal Growth Equipment and System Integration, Xi'an University of Technology. He received his BSc in Automation from Shaanxi Machinery Institute in 1982, worked at Fukui University in Japan as a visiting scholar from 1991 to 1992, and received his Ph.D. degree in control science and engineering from Xi’an Jiaotong University in 1997. He received two awards of national teaching achievement (second prize) in 2009 and 2014 respectively, two awards of national science and technology (second prize) in 2012 and 1997 respectively, and four awards of provincial and ministerial level science and technology (first prize). Since 2013, he has been the vice director of Automation Steering Committee of Ministry of Education. In 2018, he was selected National special support program for high-level personnel recruitment. In 2020, he was elected a Fellow of Chinese Association of Automation (CAA). His research interests include modeling, optimizing, and control of complex industrial system, intelligent robot control, especially, automation techniques and their application on semiconductor silicon single crystal growth equipment and process.


刘丁,西安理工大学教授,晶体生长设备与系统集成国家地方联合工程研究中心主任,国家万人计划领军人才,中国自动化学会会士。1982年毕业于陕西机械学院自动化系,1991-1992年赴日本福井大学做访问学者,1997年获西安交通大学控制科学与工程博士学位。以第一完成人于2009年和2014年获得国家教学成果二等奖2项,于1997年和2012年获得国家科学技术二等奖2项,获省部级科学技术一等奖4项,2013年至今任教育部自动化类专业指导委员会副主任委员,2018年入选国家高层次人才特殊支持计划(领军人才),2020年入选中国自动化学会(CAA)会士,他的研究兴趣包括复杂工业系统的建模、优化和控制,自动化技术及其在半导体硅单晶生长设备和工艺中的应用。


张俊

中国自动化学会副秘书长

武汉大学教授

报告题目:

基于平行系统的人机混合增强智能电网调度关键技术与系统实现


报告摘要:

本报告初步讨论如何结合人类智能和机器智能,在需要知识转换、逻辑推理或者领域迁移的认知智能领域,并结合跨领域知识图谱、因果推理、持续学习等技术,形成建立稳定获取和表达知识的有效机制,实现人机混合增强智能,让知识能够被人机相互理解和运用,实现从人在回路的混合认知智能的关键突破。在报告中我们以电网调度系统为应用背景,对人机混合系统的理论方法、系统设计和结果进行初步探讨。


报告人简介:

张俊,2008年毕业于美国亚利桑那州立大学并获博士学位。2011年在美国丹佛大学任教,先后任助理教授和副教授并获终身教授资格。2018年开始在武汉大学电气与自动化学院任教授、博导,电力工程系副主任,中科院自动化所客座研究员,“杨嘉墀科技奖”获得者,国家高层次人才计划青年项目,武汉大学工学部学术委员会委员。张俊博士现任中国自动化学会副秘书长,IEEE Council on RFID(IEEE射频识别理事会)副主席,《自动化学报》(中英文版)编委会成员, IEEE Transactions on Computational Social Systems编委会成员,IEEE IoT Magazine编委会成员及专栏负责人,主研复杂系统大数据、人工智能、信息技术与区块链的理论方法与应用。


杨秦敏

浙江大学教授

报告题目:

面向清洁能源利用的平行数据智能研究


报告摘要:

我国双碳目标和能源战略要求更多的清洁能源替代传统能源形式。然而,当前以风电为代表的清洁能源还面临着稳定性、经济性、安全性等方面的挑战。为了实现风能利用过程中的智能化和健壮性,本研究通过工业人工智能领域的最新理论进展,尝试提出一些新方法用于提高风电接入和调控等方面的效率和可靠性,希望能对我国下一代能源网络的实施提供一些新的工具。


报告人简介:

杨秦敏,浙江大学控制科学与工程学院教授,博士生导师。在美国密苏里大学获电子工程博士学位。曾任美国Caterpillar公司高级系统工程师,任美国康涅狄格大学助理研究员,美国理海大学访问研究教授。主要研究领域为:可再生能源与微电网,智能控制技术,工业人工智能等等。现为国际组织IEEE高级会员、ASME、APNNS会员,中国自动化学会控制理论专业委员会新能源学组秘书长,担任IEEE Trans. on SMC: Systems、IEEE Trans. on NNLS、TIMC、Processes等多本国内外期刊编委,曾担任CAIT 2020、RTCSA 2019、ICONIP 2017国际会议共同主席、注册主席和数十个国际会议的组委会委员。曾获浙江省科技进步一等奖、自动化学会优博论文导师奖、全国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖导师、多个国际会议论文类奖、浙江省钱江人才等荣誉。


魏庆来

中国自动化学会理事

中国科学院自动化研究所研究员

报告题目:

自学习平行控制


报告摘要:

平行控制是我国学者提出的原创性理论,是解决复杂系统管理与控制的有效方法。近年来已在交通系统、过程工业系统、矿山系统、制造系统中广泛应用,并受到了广泛关注。此报告重点介绍了平行控制的最新研究成果,主要描述了新型平行控制方法的控制思想、运行架构以及理论分析方案,并给出仿真例子进行有效性验证。


报告人简介:

魏庆来,中国科学院自动化研究所研究员,博士生导师,复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任,中国自动化学会理事,国际神经网络学会理事。国家优秀青年基金获得者。主要从事人工智能、平行控制、自学习最优控制,自适应优化决策、复杂系统自演化、自适应动态规划及其工业应用等研究工作。共担任13本期刊编委包括6本IEEE期刊编委。目前发表/录用论文120余篇,出版专著6部。作为项目负责人主持科研项目20项。研究成果获得IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Outstanding Paper Award,IEEE System, Man, and Cybernetics Society, Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award,中国产学研合作创新奖,中国自动化学会青年科学家奖,中国自动化学会杨嘉墀科技奖,亚太神经网络学会青年学者奖,2015年张嗣瀛优秀青年论文奖等10余项奖励。入选2018年-2019年全球高被引科学家。


陈龙

中山大学教授

报告题目:

平行矿山


报告摘要:

针对我国煤矿产业发展现状、矿山无人化的迫切需求以及目前存在的主要技术问题,提出了融合智慧矿山理念、ACP 平行智能理论和新一代智能技术的平行矿山智能管理与控制一体化解决方案,设计并实现了智慧矿山操作系统(Intelligent Mine Operation System, IMOS)。本文首先分析露天煤矿产业发展趋势;国内外露天矿山智能化发展情况;面向露天矿山无人化与智能化需求,深度融合数字四胞胎理论,设计了虚实融合的 IMOS 架构;详细阐述了 IMOS 子系统架构与功能,包括:单车作业系统、多车协同系统、车路协同系统、无人驾驶智能系统、调度管理系统、平行系统、监管系统、远程接管系统和通讯系统;并探讨了 IMOS关键技术,即平行矿山仿真建模技术、无人驾驶技术、矿区通讯技术和协同作业技术。智慧矿山操作系统是国内首套露天矿山无人化与智能化的一体化解决方案,其将社会发展要素作为矿区绿色可持续发展的度量条件,将有效提高露天矿山生产效率及安全水平,推进生态矿山建设,对实现能源绿色发展有重要意义。


报告人简介:

陈龙:中山大学无人驾驶团队负责人,主要从事无人驾驶、机器人、人工智能方向研究。主持国家自然科学基金、科技部重点研发计划多个项目,申请发明专利40余项,在国际期刊或会议发表论文110 篇(其中Science Robotics 1 篇,Proceedings of the IEEE1 篇,IEEE 汇刊及行业顶级会议第一/通讯作者论文53 篇),获得期刊/会议最佳论文奖4 次(含IEEE 汇刊最佳论文一次),谷歌学术引用2500余次。IEEE T无人驾驶道路场景感知、规划和地图构建方法的研究,发展了多源融合的道路场景理解方法、复杂道路场景协同规划模型、地图构建与更新方法,获中科院百人计划、广东省杰青基金、中国自动化学会年度人物。主持科技部重点研发(课题)、基金委面上/青年、广东省面上、腾讯/上汽等项目。获得IEEE Vehicular Technology Society 2018 Best Land Transportation Paper Award, 获得IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2018 中Best Student Paper Award 和 Best Workshop Paper Award。担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS),  IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (TVT),IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS), IEEE Technical Committee on Cyber-Physical Systems newsletter 副主编,  IEEE Internet of Things Journal, IEEE Transaction on Intelligent Vehicle 客座主编, 《智能科学与技术学报》编委,中国自动化学会平行智能专委会副主任、智慧矿山专委会副秘书长、混合智能专委会委员,IEEE Senior Member, 国际平行驾驶专委会IPDA副主任等。作为慧拓智能机器有限公司联合创始人兼CEO,带领慧拓成为矿山无人化赛道领跑者。慧拓凭借自身技术水平和商业化能力入围多个行业榜单,得到央视等国家及媒体多次报导,所研制的产品方案服务于包括国能集团、中煤集团、大唐集团等顶级能源集团,以及包括徐工、三一、航天重工等中国工程机械公司龙头企业,已得到工信部等国家层面和客户的一致认可。带领慧拓先后融资超过5亿元,签署合同金额超过6亿元。


贡亮

上海交通大学副教授

报告题目:

复杂农业场景下农业机器人数字孪生平行学习方法


报告摘要:

复杂农业生产场景多变,对农业机器人研发与应用带来巨大挑战。本报告从环境建模、算法构造、sim2real迁移、实时数据流驱动部署的4大关键环节技术详解入手,探索构建开放动态场景的数字孪生平行系统,以期加速农业机器人设计开发和轻代码快速部署,为复杂场景下农业机器人落地应用探明、设计新途径。


报告人简介:

贡亮,上海交通大学副教授,博士生导师,上海交通大学“晨星计划”青年学者。长期从事人工智能、机器人研发,在机器视觉、生物特征图像识别、嵌入式智能计算、机器人设计与控制等领域持有国家发明专利近50项,于IEEE TIE 等期刊发表SCI/EI论文近100篇,现任Science子刊《Plant Phenomics》等多个国际期刊副主编、编委。近年主持自然科学基金2项、国家十四五重点研发计划1项、英国皇家科学院国际合作项目1项、英特尔校企合作等项目10余项,攻克了机器人设计与控制、生物特征图像识别、嵌入式智能计算等领域一系列科研难题,指导学生获得全国青少年科技竞赛、美国数学建模竞赛、“恒星杯”中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛、中国“互联网+”大学生创新创业大赛等国家级、省部级赛事金银奖。


莫红

长沙理工大学教授

报告题目:

平行乳腺癌诊疗系统的区间二型模糊综合评估与预防


报告摘要:

乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一,严重影响女性的身心健康,近年来发病率呈现急剧上升的趋势。乳腺癌的早期筛查及预防有利于实现潜在乳腺癌患者生理指标的正常化,降低乳腺癌的风险水平和发病率。论文采用区间二型模糊逻辑和ACP方法(人工系统Artificial Systems、计算实验Computational Experiments、平行执行Parallel Execution)等方法,并结合乳腺癌患者的统计数据分析,临床医生的诊断经验及NICE(National Institute for Health and Care Excellence)风险管理指南,建立平行乳腺癌的二型模糊综合评估与预防系统框架。通过对潜在的乳腺癌患者的生理指标进行监测与评估,确定对应的预防措施,结合ACP方法实现乳腺癌预防系统与人工乳腺癌预防系统的虚实交互,根据平行系统理论,对预防方案的应用效果进行计算实验验证,并对相应的预防措施进行主动优化,形成一个不断升级的平行乳腺癌诊疗系统。


报告人简介:

莫红,2004年于中国科学院自动化研究所获工学博士学位,现为长沙理工大学电气学院自动化系教授,主要感兴趣的研究方向为模糊人工智能,复杂系统的管理与控制,智慧治疗等,发表论文80多篇,参编教材两部,出版学术专著两部,2011年入选长沙理工大学青年英才计划,2012年入选湖南省青年骨干教师,获省部级奖励三项,2018年被评为湖南省优硕士学位论文导师及2018 International Conference on Fuzzy Theory and Its Application最佳陈述奖,2019年其研究团队获得第三届湘能楚天电力人才奖. 现为International Journal of Fuzzy Systems, 自动化学报及智能科学与系统学报编委,中国自动化学会粒计算及其应用专业委员会副主任委员,平行智能专业委员会委员,女科技工作者委员会委员,中国系统仿真学会人工社会专业委员会委员,IEEE ITSS Social Transportation Systems Technical Committee委员。


还等什么!心动不如行动,抓紧时间注册CAC2021,让我们8月相约云南昆明,不见不散!


END


内容来源|大会组委会编辑|高天慧责任编辑|叩颖

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