元培青年｜蔡元培奖学金候选人陈庚：于梦想处登高，做无畏的探险家

编者按：为了切实贯彻党的教育方针，全面推进素质教育，坚持“进德修业”的院训，实践蔡元培先生“五育”教育思想，提倡“尚自然、展个性”的理念，充分挖掘学生的个性、才华, 鼓励学生冒尖创新、努力成才，实现学院人才培养目标和模式的多样化，学院设立“蔡元培”奖学金。今年，蔡元培奖学金评选对象可以是以个人或团队形式申报。8名学子及2组学生团队突出重围，以独特的个性与出众的能力成为了奖学金的最终候选人。为促进“学习榜样、争做榜样、成为榜样”的氛围营造，推进学院学风建设，特开辟元培青年蔡元培奖学金候选人专栏，叙述候选人背后的故事，展示我院优秀学子的青春风采。

个人事迹资料

他学习刻苦，惜时如金，连续两年获得浙江省省政府奖学金，连续三年获得学院综合奖学金。综合成绩连续两年排名班级第一，专业前三。在工作上，他作为信电分院党员之家主席积极组织开展学生党建工作，多次获得优秀学生干部、优秀学生党务工作者等荣誉。组织分院学生为党群社区进行志愿服务，共有300多人次参与其中。在学科竞赛中，他勇于挑战难题，参加中国智能机器人大赛、浙江省机械设计创新大赛、浙江省工程训练综合能力竞赛、浙江省首届智能机器人大赛。共获得国家级奖项一项，省一等奖一项，二等奖两项，三等奖三项。参与国家级学生科研立项并已申请专利，参加了浙江省科技厅横向课题环保项目的研究工作。

推荐词

陈庚同学入校以来对待学习生活的各个方面积极认真。该同学获得了2019年度和2020年度省政府奖学金。积极参与学科竞赛在大学生学科竞赛中勇于挑战难关，把挑战学科难关当作乐趣，坚持不懈地克服一个又一个难题。取得国家级及省级奖项五项为学校增光添彩。该同学喜欢钻研专业知识，并有很强的动手实践能力，参与了大学生立项项目“高空擦窗机器人的研发”。还跟随老师参与了浙江省科技厅的绿色环保项目开发，在工作中认真负责，刻苦钻研。在实践工作中，认真严谨，细致入微，从分毫之间发现解决问题，锲而不舍。

——信息与机电工程分院副教授 潘慧

与学科竞赛结缘，让青春拥抱更多可能

2019年12月初，这是陈庚第一次参加浙江省工程训练综合能力竞赛，天气突然转冷，他特意穿了两件衣服，把别有党徽的那件穿在里层。“当时全队人都很慌，甚至不敢去按小车的开关。”陈庚伸手摸了摸胸前的党徽，但那一刻他充满了力量，启动了开关，智能小车又一次开始了征程，循迹、攀登、避障……

“理工男都比较喜欢这些，是一个爱好，感觉挺有趣的，真正做起来的时候就想着能越做越好，渐渐地就迷上了。”谈起与学科竞赛的结缘，陈庚脸上洋溢着笑容。刚进入大学，这位耿直的大男孩便在心中暗暗定下目标：拿到奖学金，成为一名党员，加入学生会锻炼，朝着这些目标，这些年来他努力前行着。

大学第一堂班会课上，班主任黄朝阳拿着各类学科竞赛的宣传视频向同学们展示，“我给大家看看我们往届参加比赛的视频，大家想想学这个专业能做什么，大学的四年又该如何度过。”这便是陈庚和竞赛的“初遇”。这一年里，陈庚在老师和学长们的带领下，不断接触学习专业知识，参加竞赛的兴致也越来越高。“大一暑假集训结束后，我给自己买了辆智能小车的模型，学着摸索如何实现循迹避障和简单的动作。”开学后，刚军训完的陈庚又参加了浙江省物理创新竞赛，这是他第一次参加A类学科竞赛：“起初能做的很有限，主要是抱着学习的心态适应比赛的节奏，但从那以后，我真正开启了自己的竞赛之旅。”

陈庚在专注调整小车

2019年11月，陈庚带着他的小车出发了！这次是“快递机器人”，主要是搬运物料，结构比较复杂。赛前，他不断在学校测试练习，“虽然会提前准备地图进行测试，但是与比赛现场相比还是存在很多不确定因素，比如，传感器是通过颜色折射率来看，不同环境折射率存在差异，即便是在学校调整好的代码，折射率也极有可能反应不出来。”为了提高精确度，陈庚和他的同伴天天泡在实验室，刚修改完数据，就抱着小车准备上四楼的调试实验室测试小车。小车开始缓缓走动，跑直线、抓取物料、识别扫码，再到避障、循迹、过山河、过桥梁，送到最终的地点，再按照物料最终的形状摆放……一趟下来，陈庚发现小车还是存在许多的问题，于是他匆匆忙忙抱起小车往二楼实验室赶，二楼是“修车”的地方，他需要对小车硬件、软件等方面再不断的进行调试。

二楼到四楼的阶梯有多少节，陈庚没有数过，但这样的往返已有上百趟。早上8点，他就到了实验室，一待就是十几个小时，实验室趴一会，便起来继续改代码、修车、测试。回忆起准备比赛的时光，陈庚笑着说：“那时候只有吃饭的时候是轻松的，不用看电脑，怕把电脑弄脏，吃完饭就要开始调车。”经过数以千计次的调试，他们将误差可能性做到了最小，零件的兼容性也提高了不少，能适应多种环境的变化。

陈庚设计的智能小车

破釜成舟，让不可能成为可能

2019年12月，浙江省首届智能机器人大赛开赛，陈庚和他的团队紧锣密鼓的筹备着，“因为这个比赛是首次举办，‍各大高校都没有经验，所以我们只能靠自己摸索，擂台该怎么搭，传感器该怎么设置，结构该如何设计，场地该怎么搭建，如何才能使自己的小车更稳一点等等都是问题。”面对这些困难，陈庚怎会轻易放弃，调！依靠前期大量数据的累计，格斗小车“霹雳火”终于有了最好的模样。

浙江省首届智能机器人大赛现场

“要不就算了，这种情况很难解决了。”比赛前七天，陈庚和他的同伴才知道地图有大变动，花了两个月的时间准备难道就要放弃吗？气氛变得凝重起来，大家心里都很难受，仿佛所有的辛苦都白费了。“既然这样，我们就破釜沉舟，不就调车嘛，为什么我们不能调得更好一点，多调几次就成了！”陈庚站出来鼓励大家，其实他心里也很没底，但也只能硬着头皮上了。那七天是陈庚大学中最难忘的日子之一，几个大男孩就天天待在实验室，一天睡四五个小时。比赛前夜，他和他的同伴说：“咱调到12点就睡觉，明天起床参加比赛！”凌晨的钟声很快敲响了，但是没有一个人愿意睡，都沉浸在调试小车中。“比赛的随机性太大了，没有一个人能保证百分比的成功，这也是考验心理素质，任何一个突发状况都可能导致整个车的失败，两三个月的努力都白费了。”两三毫米的距离就决定了他们成败，面对一次次比赛的压力，陈庚扛下来了，让不可能成为了可能。

保持初心，一路披荆斩棘

一辆智能小车、一肢机械手臂如何才能顺利运转，考验的不仅是程序代码，结构设计、重心位置、动手实操，还有团队的配合，只有集思广益，才能想到最好的设计，只有明确分工，才能在一次次实验中达到最好。这些能力的积累和陈庚在院学生会、党员之家的工作经历密不可分。“那时候学院党员之家宣讲团刚起步，从人员选拔到制定比赛规则，再到场地安排，都需要各部门协调合作完成，这也锻炼了我的能力。”谈起这段经历，陈庚认为很是宝贵，作为宣讲团讲师，他先后参加了绍兴市戒毒所、绍兴市职教中心、绍兴市高级中学宣教活动，从中获益匪浅。

中国共产党人的信仰底色，激励着陈庚不断前进，随着信息与机电工程分院特色党建工作的深入推进，跟着党旗的方向，陈庚先后走进绍兴市各大社区党群中心进行义工服务，作为分院党员之家的主席，两年内组织了三十余次的活动，把绍兴的党群社区走了个遍，还参观了省内各地的红色实践基地，探访老一辈革命家的故事。

陈庚大学三年收获的荣誉证书

连续两年获得浙江省省政府奖学金，连续三年获得学院综合奖学金，综合成绩连续两年排名班级第一，专业前三……“学霸”这个标签在陈庚身上贴了三年。对于这些成绩，陈庚谦虚地说：“我和大家都一样，还有很多需要学习的地方，因为对这些有浓厚感兴趣，专业知识也是和竞赛相关的，也算是学以致用，我就会主动去学习。”一步一个脚印，陈庚在他梦想的高峰上努力攀登，向所热爱的领域不断探索，不怕崎岖坎坷，踩实了，便稳稳当当。

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来源 | 党委组织宣传部

文字 | 钟佳苗

编辑 | 陈冰洁

责编 | 陈纯怡

终审 | 齐陈蕴