创业23年、专攻硬科技，“大疆教父”即将收获一个IPO！

作者：周周

来源：格隆汇IPO研究院

近日，固高科技股份有限公司（以下简称“固高科技”）通过了创业板上市委会议，距离上市又进了一步。

来源：创业板官网

对于固高科技或许鲜有人知，但说起大疆无人机，可以说家喻户晓，殊不知这两家企业渊源颇深，固高科技的创始人李泽湘教授被称为“大疆教父”，多年来孵化出一个又一个的独角兽企业。

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 李泽湘和他的独角兽们

李泽湘，出身于湖南省蓝山县一个教师家庭，在恢复高考后的第二年考入湖南名校中南矿冶学院，也就是现在的中南大学，并选择了电机工程专业。

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在大学的第一年，李泽湘便获得了赴美留学的机会，他先后在卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、麻省理工学院等名校完成了从本科到博士后的学习。

美国校园浓厚的创业文化让李泽湘认识到了商业化落地的重要性，尤其在见识了两位科学界大人物（创立波士顿动力学的Marc Raibert以及创立iRobot的Rondy Brooks）的作品后。

他为那些天才般的创意难以商业化而感到惋惜。

那时候，美国的供应链其实并不适合初创企业做硬件，于是他毅然决定回国将自己的想法落到实处。

1992年李泽湘加入香港科技大学担任电子工程系的教授，并带领一批学生走向“产研结合”的创业道路。

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彼时，他在校科研的重点便是“工业机器人”和“数控机床和智能制造”两个领域，一边成立自动化技术中心，通过校企合作的方式做科研课题，一边组织机器人比赛和毕业设计。

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大疆就是从这走出来的。

当时的汪滔在毕业成果演示时无人机意外掉在了地上，李泽湘却看中了这个年轻人的动手能力，并破格收归门下，主研“飞控”方向。

在李教授的鼓励和支持下，汪滔读研期间创立了大疆。根据胡润最新发表的《2022年中全球独角兽榜》，大疆已然成为估值超1200亿元的全球无人机龙头，李教授则一直担任董事的职位。

来源：大疆官网

除此之外，李教授还在湖南长沙创立了一家自动驾驶独角兽——希迪智驾，其成立至今已完成7轮融资，融资额超10亿元，引进了百度、联想之星、红杉等知名资本机构。

2014年，在政府和投资机构的支持下，李泽湘等人在松山湖组建了机器人基地，同时成立专注于机器人及智能硬件相关领域投资的创业孵化基金（XBOT PARK基金）。

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目前该基地已经入驻60多家科技公司，其中约15%已成为独角兽或准独角兽，李群自动化、逸动科技等硬件科技创新公司均是出自于此。

此外，李教授等人还在香港创办了“香港X科技创业平台”，投出了储能领域的独角兽——估值超10亿美元的EcoFlow正浩，以及已在科创板上市的思特威-W（688213）等。

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近日，李泽湘又成立了新基金——东莞清水湾二期创投基金，红杉、腾讯、深创投为LP。

其实红杉资本已经是李泽湘的 “老朋友”了，其不仅投了大疆，还作为XBOT PARK基金的LP参与了云鲸智能、李群自动化、海柔创新等项目。

而腾讯素有“最强CVC”之称，就在近期还投资了由李泽湘指导孵化的智能机器人独角兽云鲸智能。

如今，松山湖基地早已成为机器人行业的招牌，李泽湘的“导师+学生”天使投资模式无疑是成功的。

02

毛利率超55%

在帮助众多初创企业的同时，李教授自己也成立了一家公司。

1999年，其与港科大工学院院长高秉强、港科大自动化研究员吴宏共同创办了固高科技，并完成A轮融资，引入光远资本。

创业是从0到1的过程，而研发到量产却是从1到N，固高科技的英文名为“Googol”，意为10的100次方，道出了产研结合的精髓。

公司主营运动控制及智能制造的核心技术研发。

所谓运动控制，是指对机械运动部件（机械机构）的轨迹、位姿、位置、速度、加速度等进行实时控制，使其按照预期的运动参数进行运动。

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而运动控制技术向来被称为现代工业的“制器之技”，是高端装备制造的核心基础部件。

众所周知，随着国内劳动力成本上升、人口红利减弱，“机器人替代”是大势所趋。

近年来，中国劳动年龄人口占比与制造业平均工资情况形成了“剪刀差”。

2015年-2019年，我国智能制造装备产业保持较快的增长趋势，年复合增长率高达18.42%，2020年我国智能制造装备产业的市场规模将超2万亿元。

凭借三位创始人在机器人、微电子和运动控制领域的造诣，固高科技吸引了一批研发技术人才，近三年公司研发费用占营业收入平均比例为20.82%，整体远高于可比公司的研发费用率水平。

目前，固高科技已经为各行业2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，公司服务的客户包括大族激光、博众精工、新益昌、联赢激光、阿达智能、广东科杰等国内高端装备制造商。

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2019年-2021年，固高科技实现营收由2.48亿元增长至3.38亿元，对应的扣非后归母净利润由42333.87万元增至5741.33万元。

近三年公司净利润有所波动，分别为5001.95万元、2738.83万元和6419.77万元，2020年净利润同比减少43.67%，主要是由于当年实施股权激励产生股份支付费用3249万元。

报告期内，公司的主营业务毛利率维持在55%以上，其中运动控制器的毛利率高达66%，由于业务结构及产品特点存在一定的差异，固高科技的毛利率高于汇川技术、雷赛智能、埃斯顿，低于柏楚电子。

虽然固高科技的收入保持小幅的增长、毛利率较高，但公司经营也存在一些问题。

一方面，公司应收账款占比较高，且应收账款周转率连续三年低于行业均值，存在款项难以收回的风险。

另一方面，公司的存货账面价值较高，报告期内分别为7618.45万元、7068.9万元和1.04亿元，占流动资产的比例超过20%。

未来随着经营规模不断扩大，公司或将面临一定的坏账及存货跌价的风险，从而影响公司的经营业绩。

固高科技表示，受到股份支付费用、芯片等原材料涨价、员工薪酬等成本费用增长较多等因素的影响，公司预期利润水平同比出现下降。

2022年1-9月，预计公司营收为2.55亿元至2.81亿元，同比变动-5%至5%；预计归母净利润为3724.79万元至4329.36万元，同比变动-37.6%至-27.47%，剔除股份支付的影响，公司扣非后归母净利润仍下滑约-18.53%至-7.78%。

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结语

宇宙的尽头是数学，在机器人学研究里最重要的就是数学模型，而这数十年来，李教授所寻求的数学工具和模型真正体现在了这些学院派的创业公司里。

回到固高科技，这家公司的业绩似乎并没有太大的亮点，但有着李教授的背书，其在技术和研发方面具有一定保障，不过盘子能否做大，还要看市场趋势。

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