了解国产减速器才知道，我们压根没有喘息的机会

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2021年，机器人市场的火爆有目共睹，在经历了2019年寒冬之后，机器人迎来了前所未有的生机。解决了困境，要开始考虑转型，国产替代的呼声越来越高。

此前，我们探讨了机器人核心零部件在控制器、伺服电机方面的困境（《中外机器人的最大差距，竟然在控制器》、《国产伺服电机，究竟弱在哪里》），相比于此二者，减速器的争议似乎没有那么大，毕竟我们有一大批减速器公司已成规模，上市公司包括绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川机床(000837.SZ)，形成了带头作用。

关于减速机

所谓减速机，即降低运动速度，增加扭矩，提高精度一种机械装置，可广泛应用于重负荷、高精度、高刚性、高速度的精密加工行业，如机床、航空航天、半导体、机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业，高质量的减速机可以有效提高机器精度、延长寿命、保证稳定性与可靠性。一般按照结构把减速机分为五类：谐波齿轮减速机、RV（旋转矢量）减速机、摆线针轮减速机、精密行星齿轮减速机和滤波齿轮减速机。

其中，工业机器人应用最广泛的是RV减速机和谐波齿轮减速机（简称谐波减速机）

国产减速机现状

要说机器人核心零部件里，相对来说最乐观的一个，还得是减速机。早期，我国的减速机厂家一般分为替换派和颠覆派，前者以对标为主，先打通市场，再做自己的产品，后者先改技术，能提升一点算一点，但发展至今，无论哪种都面临着核心技术的瓶颈。

我国的机器人减速机本身起步较晚，就谐波传动技术而言，20世纪60年代初才被引入，应用于军事和航天领域，工业机器人应用上减速机要更晚一些，有相关数据显示，目前，国产减速器出货量市场份额还不到30%，几乎三分之二的市场全部由外资品牌占据，不仅价格高而且货期长，所以也制约了我国工业机器人整体的发展效率。

我国的减速机产业在2010年开始大范围起步，在近几年才开始正式占领市场，作为头部的绿的谐波、中大力德等减速机厂家，也是在2近五年才扩大产能，整体看来，国产减速机，还处于整个赛道的早期。

机器人减速机的困境循环

谁第一个吃螃蟹？产品可以做出来，但是性能如何？是否匹配？需要一批人来验证。当下许多客户并不看好国产零部件，这不是外国月亮圆的问题，而是经过市场迭代的国外产品在稳定性、匹配度上更有优势，因此国产减速机也迫切需要更大范围的应用。

但是，国产竟然比进口还贵。据悉，世界75%的减速机市场被日本的Harmonica公司和Nabtesco公司占领，其中Nabtesco的RV减速机约占市场份额的60%，然而部分国产减速机的价格比纳博特斯克的产品更高，让有意向的机器人厂家更难下手。

就最基本的技术而言，我们已经达到了可用阶段，但好用，比别家好用，目前还不敢说。以扭矩来说，在基本相同的转速和功率下，Nabtesco的RV减速机和国产RV减速机基本相当，但齿轮寿命、传动精度等方面还有很大的提升空间，具体来说，国内的谐波减速机齿轮寿命一般可以做到1.5万小时，而国外齿轮寿命最高可达到5万小时。当然，我们不能否定这1.5万小时的努力，毕竟从9000到1.5万，我们跨出了第一步，才会向更高处进步。

做强先做大

随着国产机器人的崛起，国产零部件自然也会迎来一波利好，中国机器人产业发展的大优势就是市场庞大，减速器也就拥有了巨大的市场空间。

打破技术壁垒，建立技术优势往往需要很多年，好在我们迈出了第一步，解决了生存难题，也突破了一部分卡脖子问题，在做强之前，可以借着市场红利先做大。

在做大的同时积累口碑，避免同质化产品问题，打造出自己的优势，在传动精度、齿轮结构加工工艺及精度、零部件寿命等方面加强。