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案例|“软硬”兼施 新松多可®复合机器人助力烟草机械行业数字化转型

近几年,随着烟草产品种类的不断增多以及加工方法的不断改进,烟草机械行业已然归属到离散制造业的行列,其生产的制丝机、卷烟机、滤嘴机及包装机等,每种机器都有上万个零部件,生产制造工艺过程冗长且复杂,智能化之路并不容易。烟草机械行业如何突破制约完成数字化转型,新松多可®复合机器人向我们展示了答案。



在某烟草机械企业中,一台新松多可®复合机器人正在完成从五轴加工中心抓取料盘自动化上下料。大负载的新松多可®协作机器人搭载3D相机,形成机器人+3D视觉组合,对物料进行自动识别,同时机器人末端自动更换夹爪抓取物料后,通过ARV自动导航系统将物料进行分类输送,完成物料的送站清洗、送站检测、成品入库。



整个任务由系统层面自动下发、到位取料、过程搬运、到位放料,实时数据反馈,准确高效硬件与软件系统结合,实现了复合机器人在同一环境里的调度融合。全自动任务追踪,支持24小时自动化生产,突破了烟草机械行业的跨区域自动化搬运的难题,提高了企业生产效能,为复合机器人在烟草机械行业的开启了大批量应用的大门。

新松多可®复合机器人搭载新松多可®大负载协作臂,能够实现20KG以内的在制品物料搬运;系统拥有丰富接口配置,便于用户配置2D、3D视觉及末端执行器,可以快速搭建和实施视觉定位检测+抓取搬运的作业平台;软件接口兼容常用制造执行系统、物料管理系统和实时派单系统,可快速组建软件通讯平台


新松多可®智能机器人

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