案例|新能源汽车后备箱电池包拧紧

中科新松协作机器人 2023-06-29

项目背景

近几年，随着技术水平持续提升和配套环境的日益优化，新能源汽车受到越来越多消费者的认可，市场规模逐步扩大。对于汽车这个传统行业来说，需求多样性的增加，使得生产方式、制造技术也日趋柔性化，同时也诞生了很多新的生产工艺。

如何高效完成新能源汽车随线随动做后备箱电池包的拧紧是新松多可®协作机器人为北京奔驰的总装车间解决的第一个难题。

项目难点

该项目的需求主要有几个方面：汽车后备箱作业空间十分狭小，因此对机器人的柔性和灵活性要求极高，末端拧紧工装设计要更加小巧；其次车体随抱具流转到该装配工位时，位置偏差较大；除此之外，该拧紧工位前后序为人工操作工位，因此机器人还要时刻感知周围环境和人员动态，确保人员安全。

解决方案

在针对项目进行了全面分析后，凭借大负载、高灵活度、轻量级等优势，新松多可®GCR20搭载视觉系统化身拧紧专家，上任了随线随动做后备箱电池包拧紧岗位。

负载20公斤的GCR20提供了大扭矩拧紧的能力，保证了拧紧质量。机器人+视觉的组合能够对电池包拧紧点进行二次定位，提高拧紧速度和良率。新松多可®协作机器人主被动安全系统能够与人协同工作，占地位置小，无需安全围栏的同时为现场工作人员提供了安全保障。

新松多可®智能机器人

微信：siasun-cobot

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