合纵连横，打造中科新松的机器人王国

近年来，机器人在细分领域应用的市场集中度持续提升，为满足不同的场景需求，众多机器人本体企业选择推出负载、臂展、控制系统、产品类型等划分更为细致的产品，从而在不同维度满足客户需求，同时增强自身的竞争实力。

基于传承自新松机器人及沈阳自动化所的先进技术以及长久以来积累的丰富的应用案例，中科新松既在延长产品线，横向延伸形成完善的全新产品矩阵，也进行纵向的拓展，从核心零部件开始全自研，打造自身的产业生态圈。

本文，中科新松将向业界对其产品矩阵以及具体生态圈进行详细剖析。

横向延伸：产品边界的延伸

中科新松成立于2014年，是新松机器人集团在上海设立的国际总部，技术传承自新松机器人及沈阳自动化所的先进技术，同时自身组建了一支掌握核心技术的高素质人才队伍，据了解，目前中科新松员工拥有员工400余人，其中研发人员占比超过60%。

成立之初，中科新松即将产品研发放在首位，至今，中科新松已拥有DUCO-COBOT协作机器人、智能移动机器人、DUCO-Mind智能应用控制器、DUCO-Core操作系统和DUCO-Cloud云平台技术等丰富的智能机器人产品，有效拓宽了机器人产品的边界，同时基于上述产品，打造了完善的服务产品体系。

• DUCO-COBOT协作机器人

DUCO-COBOT协作机器人拥有着具有安全、轻量化、便捷使用、可拓展性及OTA平台数据管理等功能特性，同时基于不同场景的需求，DUCO-COBOT协作机器人可灵活配置。具体来看，中科新松共有GCR、SCR、DSCR等共计3个系列的超过10款的DUCO-COBOT协作机器人产品。

GCR系列包括GCR3-620、GCR5-910、GCR10-1300、GCR14-1400和GCR20-1100五款协作机器人产品，负载覆盖3kg-20kg，工作半径覆盖620mm-1400mm，能适应广泛的应用需求，同时具有安全、易于操作快速部署、低功耗等协作机器人特性，碰撞检测功能，人机协同作业，更安全。

SCR系列为七轴协作机器人，具备快速配置、拖拽示教、碰撞检测等功能，广泛适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨检测、机床上下料等工业操作需要。

DSCR系列为双臂协作机器人，集成2个机器人双臂可协同作业，配备智能碰撞检测功能，重复定位精度达到0.02mm级别，具备实时深度信息和三维重构功能，能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案，更加集成化、柔性化，并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。

• DUCO-AMR多可智能移动机器人

中科新松的智能移动机器人主要包括复合机器人以及X系列移动机器人产品，可以有效帮助工厂实现物流的智能化、智慧化。

中科新松的复合机器人产品融合了新松的移动机器人(AGV)调度系统、配备完善的安全系统及模块化的工装配件，同时搭载了DUCO-COBOT协作机器人，拥有着操作简便与安全的多重优势，可以有效简化用户的现场应用过程，有效提高产品经济性。

X系列移动机器人底盘，以多行业需求进行标准化设计，超低车身高度以及极强的拓展性能，融合了新松自主调度系统，配备了完善的安全模块化工装配件，可广泛应用于半导体、物流、仓储、传统制造行业等。

具体来看，X系列具有以下几大优势：混合导航，能够兼顾实施效率与精确定位；稳定轮体系，能够满足六轮始终与地面接触、三角形区域内工作的工作模式，更适宜拓展产品组合；具有牵引示教、快速建图、仿真平台等多功能，产品易用、部署迅速。

• DUCO-Mind智能应用控制器

在拥有完善的机器人产品后，出现在中科新松面前的难题是“如何让机器人在复杂作业、非结构化应用等方面更加智能化”。基于此，中科新松推出了DUCO-Mind智能应用控制器，该控制器由智能软件、智能控制器及相机等外设传感器组成，旨在利用多传感器融合及AI技术为机器人应用赋能。

DOCO-Mind的软件融合了机器视觉与机器人编程二者于一身，可以轻松实现AI类、2D/3D视觉应用类、视觉与机器人结合应用类项目的敏捷开发与实施。

在视觉算法层面，DOCO-Mind采用先进的深度学习算法，提升面对复杂环境的处理能力，高精度自动化标定，且具有2D/3D和AI算法，可通过算法的组合实现项目实施敏捷开发。针对不同应用场景的不同需求，DOCO-Mind还拥有Mini、Lite、Power、AI多款不同配置的控制器产品。

• DUCO-Cloud云平台技术

DUCO-cloud云平台技术是中科新松产品服务体系的最后一环，其通过网络服务接口，突破了传统机器人的物理连接限制，实现了智能终端的无缝接入，用户可以进行云端设备管理、维护、监控及远程诊断功能，有效实现工业品的OTA升级。

纵向拓展：打通上下游，核心零部件的自研化

拥有丰富的机器人产品矩阵以及完善的产品服务体系后，中科新松的决定是：持续打磨迭代产品，同时打通产业链上下游，从而提高产品质量。

据了解，截至目前，中科新松已拥有自研的伺服、电机、编码器、安全控制器、关节模块，软件系统等核心部件产品。

在伺服驱动器上，中科新松自主研发的协作机器人关节伺服驱动器，功率等级从250-3000w不等，覆盖协作机器人大多数的功率等级要求，同时采用双通道硬件安全回路以及black channel安全通讯架构，在国内率先实现Pld cat3功能安全等级。

具体来看，中科新松自研的伺服驱动器拥有三大核心技术：

1. 采用基于物理模型的状态空间法，支持旋转/直线交流伺服电机和音圈电机，采用独创的基于状态观测器的抗饱和调节器，保证在输出饱和和退饱和阶段的平稳性；
2. 基于高频注入法的无霍尔传感器控制，在提高可靠性的同时减少了成本和接线工作量；
3. 具备全闭环控制、高速EtherCAT通讯、多轴时钟同步、编码器故障诊断和容错控制、抑振控制、摩擦力补偿，频响测试功能。

此外，中科新松自研的安全控制器也持续受到市场关注，据了解，中科新松自研的安全控制器为基于IEC-61508功能安全标准，基于IEC 61784-3自主研发的安全通讯协议，正向自主设计的功能安全控制器，主要由安全输入模块、安全输出模块、安全逻辑模块、EtherCAT通讯模块、电压供应和监控模块组成，整体指标达到PL.d/Cat.3。

在具体实现的功能上，中科新松安全控制器的紧急停止、保护性停止、外部安全输入/输出等功能达到PL.e/Cat.3。且凭借着卓越的产品性能，中科新松的安全控制器产品已获得机器人国评中心认证、TUV SUD协作机器人功能安全认证通过概要设计审核。

合纵连横，打造中科新松的机器人王国

通过丰富产品矩阵、完善产品服务体系以及行之有效的产品生态圈，中科新松产品落地的速度持续加快，至今产品已被广泛应用于汽车、3C、半导体、医疗、烟草机械、铁路构件检测等领域，拥有众多落地案例。

未来，中科新松将会不断拓展产品线，同时加强核心零部件的自研能力，做到合纵连横，巩固中科新松智能机器人产品的核心竞争力，为智能制造的国产化助力，往“缔造一个国际化的，创新的，平台化的具有领导地位的机器人王国”这一愿景持续前行。

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