一种简单粗暴的板球控制系统

板球系统大家应该都知道是什么吧？这个项目源于 2017全国大学生电子设计大赛B题—板球控制系统 ，当时的设计思路，大多都是基于摄像头图像识别来获取小球位置，然后通过PID控制小球运动。这里分享国外大佬做的一种比较简单粗暴的板球控制系统，没有使用摄像头图像采集，使用的是电阻式触摸屏，小球在触摸屏上滚动，触摸位置就是小球的位置，再通过PID控制算法计算出平板需要运动的角度。

一起来看一下演示视频：

使用到的器件

• Arduino Mega 2560
  

• 3个DRV8825 步进电机驱动器

• 3个NEMA 14 步进电机

• 3个E2-1000-197编码器

• 8.4寸4 线电阻式触摸屏

• 12v，4A的直流电源

• 一些其他的五金零部件和工具

详细的制作过程，源代码、硬件电路、机械结构文件，可以参考

https://www.instructables.com/id/3DOF-Ball-on-Plate-Using-Closed-Loop-Stepper-Motor/

其他网友制作的成品：

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