不久前科技前哨和大家一起分析过一家大概率失败的机器人创业公司——安娜机器人，今天我们和你一起看一个成功的例子——Diligent Robotics，翻译成中文就是勤奋机器人。2021年底这家公司被世界经济论坛评为技术先锋，今年4月她们为了完成机器人量产刚刚融资3000万。勤奋机器人都做对了什么，有哪些经验值得机器人行业的创业者参考，今天我们就与你一同了解。新冠疫情之前，美国的医疗行业就一直处于人手不够的状态，根据美国一家医学研究所的报告，超过30%的医院招不到临床护士照顾病人，超过一半的护士表示有非常严重的工作倦怠。新冠疫情后这种情况变本加厉，美国护士联合会的一项调查显示，美国大约三分之二的护士经历新冠疫情后正在考虑要不要离开这个行业。勤奋机器人2017年成立的，他们开发的机器人助手Moxi不参与看护、问诊这些与病人接触的工作，它的作用就是接管医院繁琐、耗时的后勤任务，比如去仓库取药、把样本从病房送到化验室，护士可以通过app随时向机器人发出指令让它们帮忙拿取物品。2020年他们的第一台商用的机器人在美国一家医院部署，没几个月新冠疫情发生，护士们忙得不可开交，这款机器人助手的优势一下就体现了出来，通过将跑腿的工作自动化，为护士提供了更多照顾患者的时间，也帮助医院弥补了一部分人员短缺的问题。美国护士协会在Moxi商用后做个案例研究，采访了和Moxi协作过的21名护士，她们普遍认为中机器人助手为他们节省了时间，它比较可爱的外观也让一些患者和家属很喜欢，研究报告的结论是Moxi无法提供熟练的护理，可以很好的完成低风险、重复的任务，帮助节省护士的时间。这一轮疫情加上研究报告的支持给他们打了个超大的广告，公司初期生产的15台Moxi机器人全部投运，还有60台机器人订单等着交付。4月融资后，公司创始人兼CEO安德莉亚接受采访时说，“2018年，很多医院和我们谈合作都是以创新项目、未来项目的名义....新冠疫情之后一切都变了，机器人助手被当作医疗设备大规模采购”。公司CEO安德莉亚·托马兹（Andrea Thomaz）在麻省理工学院担任过人工智能和社会机器人学教授，是业内有名的机器人专家，有超过10年的机器人研发经历。安德莉亚和一般的机器人研发者不同，她主要的研究方向并不在技术领域，关注更多的是人与机器人的交互，非常擅长将成熟的产品、技术整合，创业前她已经推出过3款易于社交协作的机器人产品。勤奋机器人的另一位创始人楚薇薇（Vivian Chu）是硅谷华人，从大学到研究生一直学习的都是机器人相关技术，有超过10年的机器人研发经历，在谷歌、本田研究所、IBM研究院参与过机器人项目研发，她学生时期曾受到过安德莉亚的专业指导，两人因此相识。虽然大多数报道都说勤奋机器人是2017年成立的，实际上两人2016年就已经合作推出了最早的原型项目——Poli机器人。当时安德莉亚已经观察到医疗领域的人手匮乏，很早的一段采访中她提到：训练有素的专业护士每天有30%的的时间都花在了送药、找医疗用品这些跑腿的工作上，这类工作对护士和病人都没有什么好处，又必须得做，正好是机器人可以发挥作用的地方。为了解决这个问题，她和楚薇薇合作开发了Poli原型机，这款机器人的主要部件与今天已经别无二致，只是看起来不那么有亲和力。机械臂部分采用的是Kinova机械臂加Robotiq夹持器的组合，底盘自行开发，头部集成了摄像头和激光雷达，躯干部分完全是裸露出来的主板和线材，试运行时用一块布套蒙上就在医院里开始测试。经历2年的不断测试，她们接触到了一线的真实需求，积累了很多医疗行业机器人开发应用的经验，这些经验与洞见集成到一起，2018年她们推出了Poli的升级款，也就是Moxi机器人。回顾她们这段经历，有非常多值得机器人从业者参考的地方，不过总的来说就是两点，安德莉亚称之为消除机器人技术的威胁感、寻找机器人技术的甜蜜点。第一个问题，消除机器人技术的威胁感这是摆在所有从业者面前的一个大难题，安德莉亚的经历就非常有代表性。每一个和机器人助手合作过的护士对它们都赞许有加，但每个人第一次见到它们时都会出现自己会不会被取代的担忧，甚至医院的病人也会出现类似的想法。为了降低机器人的威胁感，2018年推出的Moxi机器人就改成了非常卡通的造型，还专门配备了一块能显示表情的屏幕，安德莉亚在采访中还提到一个细节，那就是这款机器人助手在行进中会不断发出没有意义的声音，就是为了有意让它显得不那么聪明，降低病人可能的不适感。她认为以后人们肯定能够接受更逼真、更聪明的机器人，当下我们还是让它们看起来比较幼稚更能满足大部分人的安全感。目前来看这套做法还挺有成效，新造型的机器人不但受到了医护人员的欢迎，不少病人在过道上遇到它还会主动打招呼，休斯顿一家医院的Moxi机器人还经常会在路上被拦下来要求拍合照，以至于他们为这家医院专门优化了机器人的运输路线。第二个问题，寻找机器人技术的甜蜜点，简单说就是搞清楚哪些功能需要实现，哪些功能暂时不需要。安德莉亚在分享机器人创业经过时提到，目前Moxi机器人能完成的任务还只占很小的比例，因为医院这样的环境中与其提供很多容易失败的服务不如把能做的任务做到万无一失。最早的Moxi机器人为用户送药后还会接上一杯水，这个功能得到了很强烈的反馈，不过她们通过实地观察发现，这个功能只有很少一部分人需要，大部分病人觉得机器人太慢都会自己来，于是她们果断放弃了这项功能，不如把算力放在更多有实际需求的地方。另一个案例则是根据实际需求增加了功能。Moxi最初的设计里运输物品的容器是半开放的，然而它在医院中运输的东西无论药品还是样本，都有很高的安全要求，为了防止可能的风险，她们在商用版上就更改了这个设计，变成了全封闭的结构，护士用门卡才能打开，还会留下记录。根据科技前哨的挖掘发现，Moxi机器人的机械臂采用了Kinova公司的Jaco2型号，激光雷达是Velodyne的VLP-16，配备了Intel RealSense深度传感器，底盘也换成了专业供货商提供的产品。经过三轮大的技术迭代后，机械臂的底座从胸前换到了腰部，增加了活动范围能更好的拾取物品，通过大量的人工智能训练，机器人已经能够自行完成运输的整个工作流程。从勤奋机器人公司公开的消息看，Moxi机器人通过订阅制付费，收费标准并没有对外公开，机器人部署到医院前也需要她们的业务团队提供支持，训练机器人识别并记住各个地方和要完成的任务。训练时间最长需要12周，也就是3个月时间，完成训练后就可以任意部署多台机器人协助完成任务。根据连线杂志的一篇报道统计，今年2月份2台Moxi机器人在华盛顿的玛丽医院部署，每个月能为医护人员节约300个小时。今年4月勤奋机器人完成新一轮融资，标志着他们已经度过了机器人创业的两个关键难点。2016—2018年，她们通过了技术应用的难关，在原型项目和试运行中迭代出了今天的商业机器人解决方案。2018—2021年，她们找到了种子用户，完成了商业化转型。Moxi在早期用户中非常成功，护士团队都将Moxi机器人纳入了工作流程。2022年，她们完成新一轮融资后正在向着下一个难题——大规模量产迈进，能否尽快吃下这60台机器人订单，决定了她们能否在后来者赶上前铺开市场。实际上，她们面对的量产难题不止硬件设备一个，医疗任务的工作流程常常是动态调整的，今天Moxi机器人的能力还只能处理不太紧急的情况，就像一些试用后的护士所说，使用机器人的效率比人还是要低，只是有它代替掉一些不紧急的任务，大家能有更多的时间和精力处理复杂的问题。Moxi要想在医疗领域站稳助理这个位置，还需要在人工智能上加大投入，好在这条赛道还没有看到什么有威胁的竞争对手，甚至连抄袭者都还没有出现，如果她们能加速狂奔，未来确实有非常大的市场在等待她们。以上就是今天的内容，希望你能有所收获，如果你喜欢我们的节目，欢迎分享给你的朋友，这会对我们非常有帮助，更多精彩内容明天再见~
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