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这个导航不一般,安装调试还简单

司南农业 2022-07-17
看完安装教程视频
您是不是已经明确了安装步骤
却因为纠结细节、踌躇无法下手?

别担心
贴心的司小农已经准备好文字版安装/调试流程啦!
跟着教程走、农机装的好,
春播没烦恼,绝对不偏航
赶快学起来~



安装流程


「开箱验货」


1.拆箱

查看包装是否存在损坏、外箱完整,运输过程中无挤压磕碰痕迹


2.核对清单及产品外观:

对照产品清单,核对箱内产品数量是否缺少,外观是否损坏



3.确认工具:

核对所需安装工具清单,查看工具是否齐全



「双天线一体机安装」


1.安装四臂螺旋天线:将四臂螺旋天线连接线穿入接双天线支架一侧,旋转螺旋天线,并用扳手固定即可


2.连接双天线支架:将左右两侧接线相连,固定连接处螺丝


3.支架安装:支架左右选择合适的位置,固定在双天线一体机上


4.上车固定:选取合适的车辆安装位置,固定安装支架,完成安装


5.安装电台天线:连接电台天线,选择合适位置固定即可


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「电机安装」


1.拆旧的方向盘:使用工具拆掉原车方向盘


2.适配花键选型:根据车型花键形式选择合适的花键类型


3.电机安装:将选定花键与电机固定,安装到车上


4.支架固定:固定U型支架,固定T型支架


5.方向盘安装:方向盘与电机进行固定


6.方向盘安装电池:拆开方向盘电池盖,安装电池,扣好方向盘电池盖


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「平板安装」


1.平板支架组装:平板支架固定安装到平板上


2.支架固定:支架另一端固定到车上


3.平板安装:平板进行固定即可




「集线器、角传、车传安装」


1.集线器安装:选择合适位置,用双面胶进行固定


2.角传安装:选择合适位置,将传感器安装到安装板,固定在前轮上



3.车传安装:选择合适位置,用双面胶进行固定



「线束连接」


1.电源线安装(断保险丝):安装车辆供电电源线,安装前拆卸保险丝


2.集线器电源相连:连接插头两端,注意缺口位置


3.电机线束连接:红点对红点 直接插入


4.角传车传线束连接:连接时注意两个角传不一样,蓝色标贴为1的是车身传感器,蓝色标贴为2的是车轮传感器,特别注意集线器的接口位置


5.双天线一体机连接:连接插头两端,注意接入双天线一体机的为0B7芯5米的线


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「通电测试」


1.通电:连接保险丝,电机开关通电


2.查看连接是否有问题:打开平板,查看连接是否有问题


3.捆扎固定:无问题,使用扎带进行固定





调试流程


「系统开机」


1.系统开机

系统提示开机即可正常使用,无需再配置

 

「新建车辆」


1.新建车辆:

点击“菜单”栏,单击车辆管理,选择引导编辑,进行车辆创建

在弹出的页面中输入相应的信息,注意填写信息准确,填写完毕后点击进入“下一步


「参数校准」


1.罗网和云平台注册:

在卫星定位的界面,选择罗网,单击开启 


2.差分配置:

优先使用罗网,罗网不可用的情况下可切换至电台或通用网络差分服务


3.参数调整:

自动驾驶参数只需调整灵敏度即可,推荐区间为100-170


4.航向校准:

自动驾驶状态下以6公里速度行进一段距离,记录屏幕中的固定误差,把固定偏差输入即可


5.农具交接行校准:

拖拉机往返行驶3次,测量农具左右两侧交接行的实际距离,将具体的数值与期望的交接行一同输入系统, 系统将自动计算并修改参数至交接行






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