应用 | 用无人机倾斜摄影做“房地一体”全流程详解
农村房地一体调查
调查农村范围内宅基地和集体建设用地等每一宗土地上的房屋等建筑物、构筑物的基本情况，完成项目区地籍图及房产图一体化测绘，并调查清楚农村房屋和土地的租赁权、使用权、所有权。
➤农村宅基地调查是以一块宗地为单位进行调查的，测定其界址点，查清权属，绘制界址线，用途及其四至关系等。
➤农村房屋调查是调查宅基地内部房屋的面积、坐落、权属、层数、建筑材料以及利用状况等基本情况。
两者都涉及到点位测量，一般采用借助RTK和全站仪进行测量的传统测量方法。该方法具有工作任务重、效率低、周期长及成本高等缺点，随着倾斜摄影测量的发展越来越快，已经在很多领域得到广泛应用，其能够通过高分辨率，高重叠的影像快速的建立带有高精度坐标的三维模型。将生成的三维模型数据导入测图软件，然后在三维模型上进行矢量化并且其精度满足要求，那么我们就可以将大量的外业测量工作转到内业绘图，这将大大的提高工作效率。
技术流程
▲总体技术流程
前期准备工作包含宣传动员、经费预算、公开招标、资料收集与分析、制定技术设计书、资源配置。前期准备工作主要由市自然资源局负责。
通过各种媒体，全面宣传房地一体的农村集体建设用地和宅基地使用权确权登记发证工作的重要意义、工作目标和政策要求，广泛听取社会各界意见，创造良好的舆论环境和工作氛围。
根据农村宅基地和集体建设用地使用权外业测量成果和测算标准，概算“房地一体”工作经费，报市政府批准。
采取公开招投标的方式，选择技术能力强、信誉高、业绩突出的技术单位开展。收集全市范围内土地、房产现有调查、登记资料、村庄布局点规划资料以及户籍人口相关信息。
在充分考虑社会经济条件和地理条件的情况下，按照总体技术路线要求，认真编制技术设计书，做到针对性强、步骤清楚、可操作性强。自然资源局负责和技术单位准备好软硬件设备，组织人员培训， 明确相关工作纪律。
宅基地使用权和集体建设用地使用权确权登记发证工作开始前，由市人民政府利用宣传窗口或张贴形式发布工作通告。
土地权属调查是指以宗地为单位，对土地的权属、用途、位置调查和确认。主要工作内容包括调查土地权属状况和界址、绘制宗地草图、填写地籍调查表、填写土地权属争议原由书等。
调查内容：
❖ 土地权利人。调查核实土地权利人的姓名或者土地权利人的名称、单位性质、行业代码、组织机构代码、法定代表人（或负责人）姓名及其身份证明等。身份证明是指居民身份证、户口簿等。
❖ 土地权属性质及来源。调查核实土地的权属来源证明材料、土地权属性质、使用权类型、使用期限等。
❖ 土地位置。调查核实土地坐落、宗地四至、所在图幅等。
▲界址点示意图
❖ 土地用途。调查核实土地的批准用途和实际用途。根据土地权属来源材料或用地批准文件确定批准用途，并现场调查确定实际用途。
❖ 其他。包括土地的共用、土地权利限制、土地使用起止年限等情况。
▲不动产权籍调查表
房屋调查只对室内高度在 2.20m 以上有正规地基和墙体及房屋建筑结构的房屋进行调查。调查形成的结果记录在房屋调查表内。调查内容包括房屋所有权人、权属来源、房屋产别、房屋总层数及所在层数、 建筑结构、建成年份、房屋用途、房屋墙体归宿、建筑面积。
▲无人机房地一体系统
确定航飞区域，获取测区行政规划范围，对区域已有权属资料进行整理。现场勘察测区地物，察看地形起伏，测区面积统计，测区路况勘察，测区建筑勘察。
确认并标记测区内机场、信号塔、高压线等禁飞区或影响飞行安全的建筑位置。确认作业区域起降场地。
控制点布设
平原密集区，房屋较密的地方控制点间间隔150米左右，保证精度。平原空旷地区可适当放宽布控制点的距离，可以200米左右。需明确标明控制点的点号，且均匀分布于测区，能控制住整个航线范围。
*建议在周围较为空旷的地方布设控制点，控制点附近最好相对平坦，没有高层建筑和树木遮挡。
▲像控点分布图
常规像控点布设可分两步，先进行预布设再实地布设。拿到区域范围（KML,KMZ）示意图，借助谷歌地球进行大面积直观预布设，布设应均匀分布，切记不可布设成直线。在实地布设像控点时，要选取明显地物特征点，若无明显特征点，应选用合适材料，布设合适形状，人工制作控制点标志进行布设，布设后采集正确坐标。
智能规划航线
使用iFly智能航测助手进行航线规划，设置地面分辨率、航向重叠率、旁向重叠率、基准面海拔后，一键式生成最优航线。
进行航线规划与检查无人机设备无异常后开展航空摄影。采用PPK后差分技术获取五相机的精确定位数据以保证生产高精度模型。
▲iFly智能航测助手PPK解算
智能飞行
单兵作业，进行流程化防错飞行前安全检查，一键轻松起飞。飞行过程中，iFly航测助手智能飞行监控进行可视化状态监控及语音播报。
无人机航测助手处理影像
实现快速POS数据的整理，一键生成POS索引，大大降低数据整理时间。可根据飞行航高及POS和目标区域的KML，将目标区域以外、不进行建模的照片剔除，将不在建模范围内的照片不参与索引文件生成，优化内业空三建模的处理时间。
空三处理
运用iFly智能航测助手软件对正摄影像图进行处理，得到DOM、DSM成果图。ContextCapture软件对影像数据进行空三加密处理，生成高精度三维模型。
▲数字正射影像（DOM）
高精度实景三维模型生产
利用ContextCapture软件依据多视影像的联合平差与多视影像的密集匹配的计算方法对影像数据进行空三加密。
▲空三成果
使用ContextCapture软件经过格网切块、构建TIN网白模、自动纹理映射等流程，生产出测区的高精度实景三维模型成果。
▲三维模型成果
三维测图
采用Hidata三维测图软件进行测图，借助高精度实景三维模型进行点、线、面等矢量信息绘制，并按照国标要求赋予要素属性信息，采集房屋时可完成房檐改正、房屋层数等属性录入。其中包括界址检查、界址测量、地形要素测量、1:500地籍图绘制、面积量算（包括：地籍区面积、地籍子区面积、宗地面积、地类图斑面积、建筑占地面积和建筑面积等）。最终需要输出界址点成果表、全要素1：500地籍图、面积统计汇总成果。
▲HiData测图软件
▲宗地图
入库的工作主要有以下几部分组成：基础地理信息数据入库、宗地数据入库、自然幢数据入库、权利人数据入库、登记业务数据入库、不动产登记信息元数据生成。完成宗地图及房产图一体化测绘后需对成图精度进行核查，结合外业调绘成果进行属性信息的录入，完成数据整合与数据质检后方可入库。入库后的数据需参考国土资源核心元数据标准，形成不动产登记信息元数据。
▲房地一体数据入库
▲成果汇交
06登记发证证书发放。根据农民意愿，对通过验收符合条件的农户到不动产登记中心依申请办理房地一体的不动产登记证书。
▲不动产权证
房地一体化项目案例
1
案例一
受某单位委托对云南某镇进行无人机航测。该区域属于山地高原地形，地势平坦，由西北向东南略倾斜，测区面积约为0.5平方公里，平均海拔约1099米，最低海拔1080.1米，最高海拔1114.0米。
在测区下均匀布设像控点，共布设像控点9个，像控点示意图如下图所示：
▲像控点图
空三成功成果如下图所示：
▲空三成果示意图
▲三维模型
▲矢量图
引用《城市测量规范》中城市地籍测量规范，一级测量精度达到5cm以下，界址点精度如下表：
部分点位中误差及边长核检结果如下图所示。
对数字线划图的要素精度进行检验，检查采取人工实测的方式对比精度。主要的检查内容为两方面，一个是点位中误差，一个是房屋边长。平面中误差为0.0395m，满足小于5cm的点位合格率为85%，满足1:500地籍测量精度要求，房屋边长中误差优于3cm，满足GB/T 17986-2000《房产测量规范》要求。
2
案例二
受某单位委托对安徽某镇进行无人机航测。该区域属于丘陵岗地地形，地势较为平坦，由西南向东北倾斜，测区面积约为0.4平方公里，平均海拔约522米，最低海拔22.4米，最高海拔1025.6米。
▲像控点图
空三成功成果如下图所示：
▲空三成果示意图
部分模型成果示意图如下所示：
▲三维模型
▲矢量图
引用《城市测量规范》中城市地籍测量规范，一级测量精度达到5cm以下，界址点精度如下表：
部分点位中误差及边长核检结果如下图所示。
对数字线划图的要素精度进行检验，检查采取人工实测的方式对比精度。主要的检查内容为两方面，一个是点位中误差，一个是房屋边长。平面中误差为0.033m，满足小于5cm的点位合格率为90%，满足1:500地籍测量精度要求，房屋边长中误差优于3cm，满足GB/T 17986-2000《房产测量规范》要求。
推进房地一体的农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记发证工作是维护农民合法权益，促进农村社会秩序和谐稳定的重要举措；是深化农村改革， 促进城乡统筹发展的产权基础。
采用无人机挂载倾斜载荷进行测量工作，大大提高了作业效率，且成果满足精度要求。与传统作业方法相比，能够提供更加丰富的产品类型，拓展了成果的应用领域。运用无人机测绘，势在必行。
转自腾云智航
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