技巧 | 大疆精灵4RTK如何提高航拍精度！

大疆精灵 4 RTK具有轻小灵活、快速上手等特点，相信已经有不少用户深刻体会到了它给我们带来的便利，为了方便大家更加深度的挖掘它的潜力，我们通过多次项目的实践，总结出了一些关于大疆精灵 4 RTK的使用心得，现分享给大家。

想深入学习的朋友，可以了解一下下面两篇文章：“ 

无人机航测影响精度的因素     原文回顾

航测模型精度和比例尺的关系    原文回顾

”

使用技巧

相机参数设置

在晴天或者多云的情况下，使用大疆无人机相机自动参数设置即可正常倾斜航飞。在阴天，室外光线不充足的情况下，需要手动进行相机参数设置，如果进光量不够，我们可以开大光圈或者降低快门速度，如果照片亮度还是不足的话需提高ISO,在ISO:100基础上进行增加，直到检查照片发现合适为止。

阴天建议相机参数设置：

ISO: 400

快门：1/500秒

光圈：2.8

航线飞行云台角度设置

针对不同的建筑物高度密度可以调整飞行云台角度提升最终效果，建筑物低矮稀疏情况下云台角度设置为-60，建筑物高耸密集情况下云台角度设置为-45。

航线两向飞行和五向飞行对比

针对不同的建筑物高度密度可以灵活选择使用大疆的两向和五向飞行，同时大疆进行五向飞行时可以设置正射和倾斜不同的重叠度，建议可以将正射的航向和旁向重叠度稍微设置低一些减少内业处理量。

五向飞行示意图

环绕飞行与两向飞行对比

某小区域我们首先使用环绕飞行的方式进行采集，采集照片数量为60张。采集效果如下：

同面积航线飞行，旁向重叠度80,、航向重叠度80，即使航线外扩手动设置为0，照片数也达到101张，比手动环飞多出了41张。建议小面积飞行为了提高内外业效率，采用环绕飞行方式。

提高精度技巧

列举了一些影响成图因素。如果你的成图质量较差，你可以通过作业参数的调整来

改善它。

飞得更高

在满足精度的要求下，选择更高的高度进行飞行。更高的飞行高度可以让单个图像中覆盖更多的区域，可以提高无人机采集的效率

拍摄时间选择

在飞行之前检查天气很重要，选择光线充足的天气进行拍摄。在阴天飞行时，光照柔和均匀，比较有利于拍摄。当然我们可以通过安装滤镜模仿这种效果，减少由于地面反光、眩光造成的合成效果差。在光线不充足的情况下，可手动进行设置相机参数，增加光圈数值或提高iso，也可降低快门速度。任务过程中要适时调整相机参数，以适应较长的时间跨度

我们还建议尝试在上午10点到下午2点之间飞行。这样照片中的阴影更少，对后期的处理会有所帮助。还要避免在光照条件不佳的时刻进行建图作业，如日落黄昏时刻。

在航线规划期间增加旁向重叠

增加旁向重叠率是让图像获得更好匹配的最简单方法，但是它会降低无人机的飞行效率

在航线规划期间增加航向重叠

这样可以让相机更快地拍照，从而提高航线上拍照的数量，但是受快门、RTK、存储的影响，会限制最大的飞行速度

坐标纠正

在中国大陆地区使用，请打开坐标纠正。若关闭，平面坐标会偏移几百米。国外用户，坐标纠偏默认关闭；若打开，平面坐标会偏移几百米

最大的飞行速度

可以设置系统默认的最大的飞行速度。最大飞行速度为当前参数下可以设置的最快任务飞行速度，该速度受任务飞行高度和航向重叠率影响。

关闭畸变修正

若使用大疆智图进行建图，可将原片直接导入大疆智图中，大疆智图会自动识别照片类型并对其进行去畸变处理；针对未去过畸变的图片，大疆智图会以写进照片里的相机畸变系数作为初值，在空三做完之后拟合一个更加准确地畸变系数，然后对照片进行去畸变，恢复为无畸变的照片参与后续的建图作业

检查相机设置和单张相片质量

1)航测任务开始前需先对测区地面进行测光，避免因相机参数设置错误导致影像模糊欠曝、过曝等情况发生

2)任务结束后、内业前需及时检查任务影像，避免出现漏拍、错拍及由相机参数设置错误引发的照片质量不佳，发现后请及时进行补拍。

常见问题

问题1：精灵4RTK提醒固件需要升级怎么办？

答：一般情况下无需理会，不会影响正常工作

问题2：发现自己的精灵4RTK没有倾斜飞行与航带飞行等功能怎么添加？

答：这种情况下是飞机的固件未升级，将飞机固件升级到最新版本新功能便全部添加了

问题3：精灵4RTK固件如何升级？

答：首先在大疆官网下载精灵4RTK对应的设置软件，用飞机带的数据线链接电脑，飞机开机，在软件中输入飞机账号密码，链接飞行器开始升级即可

问题4：飞机链接网络是否可以自行升级固件？

答：此方式可以自动升级，但建议不采用，使用无线网络升级固件成功率低，很多时候不会成功，且速度很慢，有条件建议用软件链接电脑升级

问题5：精灵4RTK的网络RTK定位服务到期了怎么办？

答：可在设置里面找到网络RTK进行续费购买服务，如果自己有千寻账号或者省网账号，也可选择自定义RTK输入自己的账号密码与对应的IP端口便可

问题6：精灵4 RTK自带的网络RTK账号与单独购置的千寻账号哪一个更加稳定？

答：本人实验来看，千寻账号较稳定，个别环境恶劣偏远地区网络RTK可能会没信号

问题7：当网络RTK信号差飞机无法起飞怎么办？

答：可在设置里面找到网络测试，查看网络是否通畅，如果通畅可切换千寻账号或者省网账号尝试，如果精度要求不高不需要RTK功能，关掉RTK功能使用GNSS单点定位即可起飞

问题8：航线规划时起始点无法改变怎么办？

答：航线规划起始点与飞行区域KML文件有关，在画KML文件时，画的多边形第一点默认为航线起始点

问题9：每个架次飞完返航时飞机会爬升到指定高度再返航为什么？

答：这是因为设置的返航高度高于巡航高度，所以返航时会爬升，只需将返航高度设置成与巡航高度一致或者低于返航高度即可，返航高度低于巡航高度飞机返航时是不会下降的

问题10：当作业进行到一半需要手动控制飞机的情况怎么办？

答：当您的P4R在作业时，您可以拨动遥控器右上角PAE开关，随便拨动档位即可使飞行器暂停，此时您可以手动控制飞行器，会弹出作业确认书，然后您的当前作业会收到进行中，您点击到进行中任务可以看到未完成任务，有进度，此时您重新调用即可继续作业

问题11：飞行区域内有较高建筑物怎么办？

答：首先将飞机飞到指定高度，将镜头调节到0度，找到与建筑物平行的高度，然后确定巡航高度，2D飞行巡航高度应不低于区域内最高建筑物1.5倍

问题12：精灵4RTK每个架次结束后都会自动返航，是不是不需要任何操作就可以了？

答：如果设置了固定的返航电量，就需要注意飞行区域与起飞点的距离，如果距离过长，可能设置的电量不够返航距离用电，太远可能还会导致飞行器与遥控器断开连接，无法操控

问题13：精灵4RTK飞行过程中与遥控器断开连接怎么办？

答：若设置好飞行器断开后继续执行任务，断开连接后飞机会继续执行任务，电池电量到达返航电量时自动返航到起飞点，若未设置则断开连接一段时间后自动返航

问题14：起飞前飞机提醒磁场受扰无法起飞怎么办？

答：这说明飞机附近有大型铁制品或者地下有大型金属埋藏物，需要换个起飞点然后进行指南针校准，校准后便可

问题15：精灵4RTK在铁船上作业起飞降落会失控怎么办？

答：不建议在铁船上作业，铁船会干扰飞机磁罗盘，容易导致飞机失灵，若不可避免，建议操作熟练的飞手操作，每次起飞前进行一次磁场校准

问题16：正射数据采集时，高程数据精度要求较高且地物色彩单一怎么解决？

答：正射数据采集若对高程要求较高时，且地物色彩单一，那么使用RTK实时固定与PPK后差分固定联合，并且多布置像控点可达到要求

问题17：怎样检查模型精度达到指定精度要求

答：在测区内像控点中间的位置找一些特征点或者自己布设的检查点，用RTK测得检查点的坐标与高程，与模型该点的坐标与高程进行对比，查看是否满足精度要求即可

问题18：在进行模型生产时，相机参数如何设置

答：不同相机具有自己的参数

问题19：当我们想将两块区域的模型一起生产怎么办？

答：这时候我们先将两块区域先进行初始化处理，然后新建项目选择合并项目，选择两个初始化之后的项目，在进行生产，这样模型就可以合并在一起生产了

问题20：两个不同飞机采集的数据如何进行模型合并生产

答：由于不同飞机相机参数不同，项目合并则麻烦一些

问题21：如何使用kml/kmz功能

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