科普 | 无人机航拍，我要这么飞
无人机概念
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。
飞行操控
无人机航拍第一守则就是安全。飞机准备就绪后，开机顺序是：先遥控器，后飞机。关机顺序是：先飞机，后遥控器！一旦顺序错误将会造成飞机的失控！
飞机的起飞和降落，是最基本的操控技术，需要在飞行前认真练习，只有完全掌握这一技术后，才能够继续下一阶段的操作。
以下列举几种无人机常用的飞行轨迹：
（1）镜头平视向前的直线飞行
摄像机镜头平视前方和飞机保持一个平行姿势，向前朝目标直线飞行，使画面中某个主体由远到近慢慢出现，这是一种着重表现和突出被拍摄主体最常用的手法。常会利用树木、窗户、或建筑物等作为前景，使画面富有冲击力。
例如：在《佛顶骨舍利供奉大典》仪式的转播中，就运用无人机沿佛顶寺中轴线，纵向飞越整个佛顶寺建筑群，将观众视线依山势起伏，从山脚下的庞大建筑群连续不断地引向山顶上另一处宏伟的佛家建筑胜境——佛顶宫。
图1 无人机飞越佛顶寺建筑群
（2）向后拉远飞行
向后拉远的镜头在影视作品中也比较常见，从一个中心位置向后退去，画面逐渐变得辽阔宏大，用于表现壮观的全景。
例如：将无人机悬停于高层建筑外墙面某一窗口处，然后开始向后拉远飞行，使整座建筑渐渐融于周围比肩的城市建筑群之中。
（3）垂直升降飞行
除了前进和后退，另一种常见的画面就是上升和下降。下降的画面有一种压迫感，一般较少运用。而抬升飞行器向上飞行的过程，则会给人一种舒展和开阔的感受，例如拍摄广场上参加升旗仪式的大集会场景。
（4）在高空平摇
将无人机上升到需要的高度后悬停，然后开始缓慢平摇镜头，可进行360度的旋转。它是在高空常用的一个摇摄经典镜头，例如拍摄城市商业中心大密度的建筑群。
（5）镜头俯首向下的直线飞行
即镜头垂直向下向前的飞行，要求调整好摄像机的角度与地面的垂直，一直往前飞行，例如图2拍摄城市道路上川流不息的车流画面。
图2 无人机在纪录片《南京》中拍摄城市立交桥
以上5种基本操控技术掌握以后，可再增加一些技术难度变化较大的飞行。
（6）平行向前，逐渐拉高的飞行
飞机以较低的高度向前飞行，在接近被摄物体时，逐渐开始拉高飞机，从被摄物体上面掠过，一直向前，逐渐拉高。
例如拍摄南京明城墙中华门城堡时，飞机沿护城河上的桥梁直线飞行，在接近城门时拉高向前飞越瓮城的四道墙体。
（7）低头一直向前，逐渐拉高的飞行
比第6点逐渐拉高的航线，多了一个摄像机的运动动作，即飞机从被摄物体上面掠过，摄像机镜头一直注视着被摄物体，直到与地面垂直。同样是拍摄上述城堡，飞机在拉高的同时，一直注视着城堡上的箭楼，直到垂直飞过。
（8）横移的飞行航线
和向前飞行一样，摄像机镜头保持一种侧看的姿势和高度向前飞行，例如对南京明城墙某些直线地段，局部横移拍摄可重点突出城墙雄伟厚重的历史感。
（9）横移+ 拉高+ 向前的飞行
摄像机在保持横移的姿态时，同时拉高向前飞行，这个手法可用于景和景之间的转换。例如我在拍摄南京仪凤门城墙时，就是先沿城墙横移一段，然后拉高飞机，再将与城墙延绵为一体的狮子山阅江楼引入到镜头的画面中。
（10）横移+ 拉高+ 后退的飞行
摄像机在保持横移的姿态时，同时拉高向后飞行。运用这一手法，我在拍摄秦淮河汇入长江的三岔河水闸时，先横移拍摄了一段水闸主体，然后拉高后退飞行，渐渐展现出长江和内河交汇的地貌全景，如图5所示。
图3 无人机拍摄秦淮河汇入长江的水闸
（11）向前+ 拉高+ 转身+ 横移的飞行
飞机在接近拍摄物体时，一边保持拉高向前的同时，逐渐转头同时把向前转为横移。例如在长江江面上，可用这一手法对大型船舶的一侧进行拍摄。
（12）围绕目标点进行的环绕飞行
环绕拍摄也是航拍常用的一大手法，即民间俗称的“刷锅”。它常常被用于拍摄标志性的建筑，例如大型雕塑、塔、城堡等等。这种围绕目标进行360度环绕跟踪的拍摄，需要对飞行轨迹有一个精准的控制，如图6所示。目前，一些无人机产品已经实现了自动环绕飞行和镜头跟踪。
图4 无人机在纪录片《南京》中环绕拍摄奥体中心地标建筑
（13）向前+ 转身180° + 后退的飞行
飞机向前飞行接近目标，接着对拍摄物体做个小“刷锅”动作，机头旋转180°，然后转为后退飞行。这个动作，非常适合用于城市的地标建筑拍摄，例如电视发射塔等等。
（14）直线穿越的拍摄
所谓直线穿越，就是让摄影机穿越桥洞、短距离隧道，或从封闭空间内的窗户等狭小空间穿出的拍摄。
（15）跟踪拍摄
尽管自动跟踪技术目前已经在越来越多的无人机产品中开始应用，但无论如何，手动跟踪拍摄依然是一项重要的基本功。因为飞机和被摄目标同时都处在运动当中，操控人员在掌控无人机镜头及观测目标的同时，还需要时刻防止与前方飞行空域中突然出现的障碍物发生意外碰撞。所以，跟踪拍摄已经成为了最具危险和挑战的手法之一。
除了飞行航线变化带来的不同视觉效果以外，无人机在不同的高度进行飞行拍摄，对比着地面参照物远飞或近飞，观众体会到的飞行器速度变化也是不一样的。离参照物越近速度会感觉越快，越远会感觉较慢。因此越贴近地面目标飞行，画面的视觉冲击力就会越强，但飞行的高度越低，速度越快，飞机穿越的空间也会越来越小。
初学者注意事项
开阔的空间
如果你是个初学者，一定要记住避开水域或者茂密的植被，找一个尽量开阔的空间，因为刚开始练习时并不需要很好的技巧和特技飞行。
采光问题
空中拍摄时，一定要注意光线问题。
预先计划，节约电池
目前市场上大多数无人机的飞行时间是20-30分钟，所以，一定要预先做好拍摄计划，节约电池，并在电池允许的情况下返航。
大疆精灵4
GoPro Karma
遵守规定
这点很重要，你要提前确认无人机航拍规定，要确保我们所选的飞行区域没有违反规定。无人机飞行区域、航拍限高限距和无人机航拍操控人员资质等，都要全面考虑。
设置录制参数
飞行之前，根据你的项目或作品需求，预先设置好录制参数。不然，飞上去可就晚喽~
尝试不同的拍摄角度
我们可以看到别人的航拍作品，有着完美的角度和捕捉轨迹，但是在我们形成自己的拍摄风格前，一定要大量的练习并总结经验教训。
用无人机进行动态拍摄
比如运动类广告，要知道，我们可以随意调整无人机的高度和速度（当然要在无人机的性能范围内），让无人机高速移动到所需位置去捕捉现场任意角度的画面。嗯，无人机非常适合干这个！
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悬停拍摄
要记住，即使无人机可以随处飞，也要考虑自己作品或故事的需求。如果你的故事需要一个相对来说静止的广阔的视角或空间，你可以将无人机悬停拍摄。
从其他电影中汲取灵感
在我们最初开始航拍时，有可能不知道如何把握角度或者拍摄最好的镜头，这个时候，我们可以从一些好的电影或作品中学习。已经有非常多可供我们学习的航拍作品了，我们要大量观看航拍作品并做拍摄角度记录。
分析航拍镜头
不管是什么拍摄形式，都要分析镜头语言；再漂亮的画面，所拍摄的镜头不能为叙事服务，都是没用的。
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