【直播】【动力学与控制青年学术论坛】跨介质仿生吸附机器人 & 介电弹性体的力电耦合变形与失稳

活动名称：

 第五期 | 动力学与控制青年学术论坛

活动时间：

 2022年8月8日（周一）14:00

报告嘉宾：

 文力 & 卢同庆

主持人：

张文明教授 （上海交通大学）

主办单位：

 中国力学学会动力学与控制专业委员会

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报告人介绍

文力

个人简介：文力，北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授，担任学院机电工程及自动化系主任，国家京津冀协同创新中心"智能交互机器人前沿实北京航空航天大学 验室”首席科学家，Soft Robotics杂志副主编，Bioinspiration Biomimetics机械工程及自动化学院 执行编委，中国自动化学会机器人智能等多个委员会委员。国家自然科学优秀青年科学基金获得者，长期从事软体机器人，机器人智能，仿生机器人研究工作，主要研究成果发表在Science RoboticsScience AdvancesInt JRobot Res.(JRR),IEEE Trans.on Robot(TRO)等期刊，发表 SCI/EI论文100余篇。文力获得Steven Vogel Young Investigator Award(斯提芬·沃格尔青年探索者奖)，熊有伦智湖优秀青年奖等。相关科研成果获中国自动化学会自然科学奖一等奖，北京市教育教学成果奖一等奖等。

报告题目：跨介质仿生吸附机器人

报告摘要：在该研究中，我们首先进一步揭示了吸盘鱼的冗余吸附机理，吸盘鱼的吸盘具有单独的板层隔室，用于冗余密封，这个特征使得其在水下和空气中均可长时间吸附在各类复杂表面(包括弯曲、粗糙、不完整和生物污染表面)，并结合吸盘鱼的自适应吸盘，并且从自然界生物的自折叠现象中获取灵感，我们设计了可以在水空界面自折叠的跨水空介质机器人，完成了一个自供能的吸盘鱼机器人(吸盘鱼机器人2.0版本)。该机器人可以飞行，游动，连续跨越介质(跨越时间仅0.35秒)，以及吸附在空气和水下的各种复杂表面上，该机器人还首次实现了在空气/水下对具有一定相对速度运动表面上的自适应吸附，该机器人在淡水湖泊，河流，海洋中均可以实现水空跨越并抓取物体。我们相信，在该研究的基础上，未来机器人可以实现空中及水下实现跨介质识别，跟踪，以及作业抓取等。

卢同庆

个人简介：卢同庆，西安交通大学，教授，博导，国家优秀青年基金获得者，研究方向为软物质力学，断裂力学，智能材料与结构，以一作/通讯作者在Science Adv..PNAS,Matter.JMPS等期刊发表论文40余篇，任中国力学学会西安交通大学青年工作委员会委员、软物质力学工作组委员，陕西省力学学会常务理事，力航天航空学院学学报、固体力学学报编委等。

报告题目：介电弹性体的力电耦合变形与失稳

报告摘要：介电弹性体是一类电致驱动变形的智能软材料，在电压的作用下能发生上百倍的面积应变，是人造肌肉材料的最佳候选之一。由于弹性体固有的强物理非线性以及力电的耦合作用，介电弹性体表现出复杂的稳定性特性。本报告从理论分析和实验验证两个方面介绍介电弹性体在不同力电作用方式下的失稳变形行为

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编辑：吴良秀

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