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摘要：最近看到很多小伙伴在后台留言：平衡小车。所以这一期就出一些优质资源，不涉及平衡小车具体原理讲解，希望小伙伴少走弯路。对于电子系的本科生来说，基于STM32的平衡小车可以算得上是最好的一个练手项目。可能大家认为做一个平衡小车很难，其实不难，大家觉得难无非就是一下几点难住了大家。1.程序难：32单片机玩的不够熟练，PID算法没学过。2.成本高：做小车所需的材料很多，也很贵，做下来需要几百块。3.没时间：学习周期长，每天要上课，时间少。无非就是这三点，其中程序难是最主要的。其实并不难，难的是你没有找对人，也没有找到正确的资料和非常棒的教程，所以在这里我为大家找好了资料，按照下面的步骤，一个周你就可以让你的平衡小车立起来。
1.准备元器件
做平衡小车大家第一反应就是平衡小车之家的资料，因为他家是专门做小车的，资料很全，教程相对来说也是比较优质的。个人认为他家的资料对于初学者并不是非常的友好。另外有一家的平衡小车就是公众号：“大鱼电子”的作者：张巧龙，一个刚刚硕士毕业的大学老师。大鱼家的平衡小车的板子我觉得是最漂亮的，尤其是STM32F103C8T6核心板做的非常漂亮，当然价格也比最常见的那个蓝色核心板贵几块钱。另外他家的代码和资料也是开源的，可以关注下公众号免费获取。好了，废话不多说，所需元器件如下：
下面是用洞洞板焊接的，其中的蓝牙模块、超声波作用是手机蓝牙遥控小车以及超声波避障，在前期是不需要的。
2.代码资源
初学者是不建议自己去造轮子写代码的，建议参考“大鱼电子”的程序或者“平衡小车之家”的。这两家的代码以及资料我都放到了文末，后台回复关键字就可以免费领取：
3.视频资源
做平衡小车肯定是要看一些视频的，主要是关于“PID视频教程”、“MPU6050移植视频”，“手把手写平衡小车代码”。
3.1 PID视频
在这里推荐:灵育科技胥老师。
这个PID视频是大家公认讲的最好的，没学过单片机的人都能听的懂，建议做平衡车或者小四轴或者用得到PID控制的小伙伴去看看。3.2 MPU6050视频
这里推荐：西安小马哥mpu6050视频讲解
小马哥是做小四轴的，另外小四轴的原理图和代码都是开源的，如果对四轴感兴趣或者毕业设计想做四轴的的小伙伴可以去看看。
3.3 手把手写平衡小车代码
视频讲解的代码是基于：“大鱼机器人”家的平衡车代码，完全是手把手教你写平衡车代码，小编也是无意之中看到的推荐给大家，为爱发电。
3.硬件资源
上面已经给了关于做平衡小车的所有资源，硬件部分大家可以用洞洞板也可以在淘宝买主控板，建议大家动手DIY，布局可以参考小编的也可以自己发挥。
当然如果有小伙伴向自己画PCB，也没有问题小编也给大家提供了PCB原理图，文末有下载方式。
单片机的学习需要实战，当然找到正确的资料视频以及优质的公众号使是我们学习的最快方法。平衡小车不难，希望你的小车早日站起来！
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后台回复：Balance car，获取平衡小车资料。
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