毫末智行招聘：决策规划专家、运动控制算法工程师、ADAS功能模型开发工程师、AEB算法专家、电路设计工程师等
「TalentAI」将持续带来人工智能相关在招职位信息，欢迎正在找工作与看新机会的朋友关注，也欢迎企业伙伴与我们联系合作。
毫末智行成立于2019年，是一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司。以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标，助力客户重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。 毫末智行是中国国家高新技术企业、是中国产品落地规模最大的自动驾驶AI公司，2021年底成为中国首个量产自动驾驶独角兽，稳居中国量产自动驾驶第一名。
乘用车方面，毫末HPilot辅助驾驶产品已经搭载至魏牌摩卡、坦克300、坦克500、哈弗神兽等超过十款明星车型，截止2022年9月，用户辅助驾驶行驶里程突破1700万公里。未来预计搭载毫末辅助驾驶系统车辆将达到百万量级。 末端物流自动配送车方面，毫末已与美团、物美多点、阿里达摩院等行业头部客户达成战略合作，并在北京顺义地区展开常态化运营，截止2022年9月，累计配送订单量超过9万单。
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毫末智行科技有限公司
招聘部门：产品工程中心
决策规划专家
工作城市：保定
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.复杂场景下的决策规划算法研发，确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性；
2.决策规划算法评价指标的设计与调优；
3. 算法的车载嵌入式移植，与其它模块的联调、测试与性能提升，实车及仿真调试；
4.梳理并研究前沿自动驾驶技术，基于数据驱动的行为学习算法的预研
职位要求：
1.硕士及以上学历，机器人、控制系统或者运动规划等相关专业；2. 有3年以上ADAS量产工作经验；
3. 熟悉ASPICE各流程细节；
4.熟悉业界主流的决策规划算法；
5.扎实的C++或matlab编程功底及优秀的算法分析能力；
6.熟悉深度学习，强化学习，数值优化，模型预测控制，车辆动力学模型等专业领域者优先；
7.对自动驾驶软件系统有较为全局的认识，能对路测实际问题进行分解、定位、性能调优；
运动控制算法工程师
工作城市：保定
经验要求：1-5年
学历要求：本科
职位职责：
1. 基于MBD模式，制定模型开发规范及标准流程；
2. 搭建车辆控制算法模型；
3. 编写控制模型或软件测试用例、测试脚本；
4. 算法在不同硬件平台上的代码实现与集成；
5. 算法在控制算法MIL/SIL/HIL相关测试、优化和应用；
6. 撰写算法开发相关的报告和文档
职位要求：
1. 要求熟练使用Matlab\Simulink建模工具；
2. 要求熟练使用C 、C++、Python等编程语言；
3. 要求熟悉整车CAN网络通讯，熟练使用CANape、CANoe等测试工具；
4. 汽车电子行业车辆控制算法开发经验者优先；
ADAS功能模型开发工程师
工作城市：保定
经验要求：1-5年
学历要求：本科
职位职责：
1. 基于MBD模式，制定模型开发规范及标准流程；
2. 搭建智能驾驶（ACC/HWA/LKA）相关算法的模型；
3. 编写控制模型或软件测试用例、测试脚本；
4. 算法在不同硬件平台上的代码实现与集成；
5. 算法在控制算法MIL/SIL/HIL相关测试、优化和应用；
6. 撰写算法开发相关的报告和文档；
职位要求：
1. 要求熟练使用Matlab\Simulink建模工具；
2. 要求熟练使用C 、C++、Python等编程语言；
3. 要求熟悉整车CAN网络通讯，熟练使用CANape、CANoe等测试工具；
4. 要求具有汽车电子行业（ACC/LKA）控制算法2年以上ADAS开发经验；
5. 具备英语文档读写能力，具备英语口语优先；
6. 强烈的进取心和求知欲，较强的沟通能力和团队合作意识。
决策规划算法开发工程师
工作城市：保定
经验要求：1-5年
学历要求：本科
职位职责：
1.复杂场景下的决策规划算法研发，确保自动驾驶车辆行驶的安全性、合理性与舒适性；
2.决策规划算法评价指标的设计与调优；
3. 算法的车载嵌入式移植，与其它模块的联调、测试与性能提升，实车及仿真调试；
4.梳理并研究前沿自动驾驶技术，基于数据驱动的行为学习算法的预研
职位要求：
1.硕士及以上学历，机器人、控制系统或者运动规划等相关专业
2.熟悉业界主流的决策规划算法；
3.扎实的C++或matlab编程功底及优秀的算法分析能力；
4.熟悉深度学习，强化学习，数值优化，模型预测控制，车辆动力学模型等专业领域者优先；
AEB算法专家
工作城市：保定、上海、北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1. 负责AEB软件算法开发的设计、开发、调试和改进；
2. AEB算法开发的实现，新算法的调研和仿真验证；
3. 配合其他模块工程师完成与其他部门协同完成系统集成和调试工作；
4. 参与业务解决方案的设计和编写，撰写相关技术文档。
职位要求：
1. 本科及以上学历，车辆工程类或控制类、自动化类等专业；
2. 熟悉C-NCAP（新车碰撞测试）,E-NCAP,IVISTA等碰撞安全法规及NCAP体系的发展动态；
3. 2年AEB算法设计和控制策略开发相关经验，具有算法开发、编程开发经验，具有嵌入式软件编程经验者优先考虑；
4. 熟练掌握Matlab/Simulink等相关工具的使用，掌握常用汽车仿真测试软件；
5. 熟悉整车AEB关联系统、整车网络信号者优先；
AEB模型开发工程师
工作城市：保定、上海
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1. 负责AEB软件算法开发的设计、开发、调试和改进；
2. AEB算法开发的实现，新算法的调研和仿真验证；
3. 配合其他模块工程师完成与其他部门协同完成系统集成和调试工作；
4. 参与业务解决方案的设计和编写，撰写相关技术文档。
职位要求：
1. 本科及以上学历，车辆工程类或控制类、自动化类等专业；
2. 熟悉C-NCAP（新车碰撞测试）,E-NCAP,IVISTA等碰撞安全法规及NCAP体系的发展动态；
3. 2年AEB算法设计和控制策略开发相关经验，具有算法开发、编程开发经验，具有嵌入式软件编程经验者优先考虑；
4. 熟练掌握Matlab/Simulink等相关工具的使用，掌握常用汽车仿真测试软件；
5. 熟悉整车AEB关联系统、整车网络信号者优先；
目标选择算法工程师
工作城市：保定/上海
经验要求：3-5年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责ADAS及自动驾驶系統目标选择方案设计、软件架构设计，算法设计，软件开发等工作；
2.负责驾驶辅助系统 及自动驾驶系統中的道路环境建模，算法设计开发，软件开发等工作；
3.负责目标的行为预测模块的算法设计开发等工作；
4.负责目标所处环境中的风险评估及碰撞分析模块的算法设计开发等工作。
职位要求：
1.有2年以上驾驶辅助系统或者自动驾驶系统道路环境建模或者目标选择的开发经验,熟悉驾驶辅助系统及自动驾驶系统开发要求及流程；
2.要求熟悉整车CAN（通信模块）网络通讯，熟练使用CANape、CANoe等测试工具；
3.具备良好的编程习惯，熟练应用MatlablSimulink等相关建模仿真测试工具，掌握Python/Matlab等某一种脚本语言。
行为预测专家
工作城市：保定、上海、北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.复杂场景下交通参与者未来行为及轨迹生成算法的研发及设计；
2.相关数据指导采集、汇总及训练；
3.负责在嵌入式异构平台进行算法的优化和部署、集成和调试；
4.定位、感知、规控等上下游模块联和调优；
5.跟踪行业内预测方向的前沿算法并进行复现
职位要求：
1.计算机、自动化、车辆工程等相关专业；
2.有自动驾驶行为预测方面的研究或者开发经验；
3.熟悉深度学习框架，熟悉CNN、LSTM、GRU、Transformer等网络结构及其训练；
4.良好的沟通能力和团队协作能力；
预测开发工程师
工作城市：保定
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责复杂场景下交通参与者未来轨迹及行为预测算法的开发及验证；
2.负责相关测试Case编写，数据采集、汇总及训练；
3.与自动驾驶上下游模块，协同完成系统集成、调试工作；
4.支持实车道路测试及问题分析；
职位要求：
1.计算机、自动化、车辆工程等相关专业，具备2年以上自动驾驶领域实际项目经验；
2.熟悉CNN/RNN/GNN等深度神经网络结构和主流算法，掌握至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow/PaddlePaddle等）
3.熟悉机器学习相关算法并有应用模型解决实际问题的经验；
4.熟悉多项式拟合轨迹的方法；
5.具备良好的沟通能力和团队协作能力；
融合算法专家
工作城市：保定、上海
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责激光雷达、相机、毫米波雷达融合算法开发，能对现有平台代码做性能的提升。
2.对融合后处理算法有较强的理论功底，kalman参数调节及模型选取，及目标的属性计算。
3.对融合的工具链、评价规则、场景定义及融合整套开发流程有较多的经验。
4.能对各种关联算法的实际使用有较多的经验。
5.有较强的工程实践能力，能将所有的逻辑及想法通过代码实现，并且应用与项目。
职位要求：
1.计算机，自动化等相关专业硕士或以上学历，有学术论文者优先。
2.具备目标融合量产经验者优先，具备较强的沟通能力及学习指导能力。
3.具备将强的工程实践能力，能实现整个前融合的全链路开发和实现。
4.强烈的进取心和求知欲，较强的沟通能力和团队合作意识。
地图定位专家
工作城市：保定
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责基于多传感器的融合定位算法设计、研发和系统构建；
2.负责带领团队开发基于MEMS陀螺仪、加速度计、里程计、GNSS、 camera等传感器及地图数据的融合定位算法。
职位要求:
1.计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，5年以上算法实际研发经验
2.掌握卫星导航、惯性导航、融合滤波等基本原理，熟练掌握惯性元器件常用误差模型和标定方法；
3.掌握视觉地图定位匹配，熟悉定位评测体系经验优先；
4.精通卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波器过程做出优化设计；
5.有丰富的C++、Matlab编程经验，有车载、无人机或室内机器人等组合导航系统设计和开发经验者优先；
6.有项目管理经验。
软件项目经理
工作城市：上海
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.执行软件开发过程全生命周期管理，对软件开发的交付时间，交付质量负责；
2.制定软件开发的计划，制定项目交付节点，确保项目节点不会Delay；
3.维护OPL，识别风险。针对风险制定相对的Action，协调团队执行；
4.优化团队协作效率，有效调度人力资源，协调团队快速推进；
5.多团队，多部门沟通协调；
6.对量产，平台软件有清晰的管理思路。
职位要求:
1.有汽车软件开发相关软件项目管理经验；
2.快速的适应和学习能力，拥抱变化；
3.较强的沟通协调能力，以及问题解决能力，有相对较强的技术背景，不是脱离技术的纯项目管理者（具备一定的技术理解能力）；
4.熟悉敏捷开发，瀑布开发，V Model开发模型；
5.有平台开发，有从0到1项目开发工作经验优先。
技术项目经理
工作城市：保定、上海
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.与用户、合作方紧密协作，指导团队成员对项目管理规范的执行，确保与相关方配合推进；
2.负责研发流程及工作流程的持续改进，优化整个团队工作效率；
3.负责项目管理，定期收集需求信息和数据，发现并协助解决项目的各类问题，以保证项目按质量、成本及时间进度要求顺利完成；
4.负责协助研究负责人制定项目计划，协调项目资源，成本及变更，控制项目风险；
5.负责与项目干系人进行积极沟通和管理，处理项目问题；
6.负责对项目进度进行测量及分析，定期发布相关项目分析报告；
7.负责根据计划控制项目执行，定期汇报项目状况；确保项目对于算法研发、业务落地的促进价值。
职位要求：
1.5年及以上项目管理工作经验，有Tier1，OEM研发经验者优先；
2.掌握相关项目管理工具，如Gitlab、Jira、Project、Confluence等，具备专业的文档撰写、汇报演讲材料准备的能力；
3.有良好的跨部门沟通能力、组织能力和领导能力，良好的团队精神，工作积极主动，并能承担有挑战的工作；
4.做事认真，仔细，有很强的责任感，项目跟踪、项目执行力较强；
5.有人工智能/计算机视觉/机器学习项目经验者优先考虑。
MCU 软件集成工程师
工作城市：保定、上海
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责L2L3域控制器MCU侧软件集成 1.负责不同项目的软件集成及软件发布；
2.负责CAN，以太网等矩阵更新；
3.负责UDS，DEM等更改；
4.负责SWC设计、接口设计等；
5.跟踪解决软件问题；
职位要求：
1.大学本科及以上学历，3年以上车载控制器基础软件开发经验，有AUTOSAR开发经验者有限；
2.熟练使用C、python等语言，熟悉FBL，诊断，通讯等，熟悉AURIX，PPC等芯片。
智能泊车系统标定专家
工作城市：保定、上海、北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责智能泊车系统标定验证流程制定；
2.负责智能泊车系统测试案例及评价标准的制定；
3.负责智能泊车系统相关ECU需求制定及评价标准建立；
4.负责智能泊车系统新技术/新功能测试方案的制定；
职位要求：
1.了解智能泊车系统发展趋势；
2.了解行业内智能泊车系统的评价体系及方法；
3.熟练掌握智能泊车系统的工作原理；
4.具备5年以上智能泊车系统标定及验证经验；
5.熟练掌握测试工具；
6.具备机动车驾驶资格，驾驶经验丰富；
电路设计工程师
工作城市：保定
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责域控制器产品硬件设计开发，测试，针对硬件产品，制订硬件测试方案及测试计划，可以完成对产品的全方位硬件信号的测试及分析工作；
2.负责域控制器的EMC及可靠性测试；
3.解决产品量产中的问题，如故障分析、工装夹具设计等；
4.会使用焊烙铁进行电路板的元器件更换及其他的焊接工作，及临时线束制作等工作；
5.负责部门控制器硬件测试能力及流程建设，负责外部合作实验室的管理，保证测试进度；
职位要求：
1.本科及以上学历，电子、通信、自动化等相关专业，3年以上汽车电子控制器硬件测试经验，有域控制器、网关及高速信号测试经验优先；
2.熟悉车载以太网车载常用接口的相关测试规范，有相关测试经验优先；
3.熟悉电源相关的测试规范，熟练使用电源测试相关的仪器工具；
4.熟悉汽车电子开发流程，熟悉控制器硬件单元测试及主流DV测试标准，精通EMC测试及整改者优先；
5.具备相关测试经验熟练使用示波器、可编程电源、电子负载、频谱仪等测试仪器，较强动手能力；
6.良好的沟通，合作能力，主动性强，吃苦耐劳，具有良好的团队精神、较强的沟通协调能力；
7.有Tier1工作经验的优先考虑；
软件架构专家
工作城市：保定、上海、北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1. 负责自动驾驶系统或子系统软件架构设计及资源分配评估；
2. 负责管理和发布系统架构设计相关信息，指导设计团队将架构设计规划转换成相应的模块设计；
3. 主导不同平台项目的架构治理及管控工作，设计评审工作；
4. 与硬件、算法团队合作， 集成并优化自动驾驶系统；
职位要求：
1.5年以上软件架构开发经验，具有一个及以上完整ADAS/AD软件项目软件架构开发经验。
2.熟练掌握C/C++语言或matlab,熟悉软件开发流程，具备优良的编程习惯和开发规范，有较强的接口文档编写能力；
3.精通MCU/SOC架构，精通C/C++以及编码规范，熟悉Linux、QNX、VxWorks以及其他RTOS等操作系统；
4.有ADAS/自动驾驶软件开发、集成等项目经验，熟悉自动驾驶相关系统架构和软件架构；
5.较强的沟通能力和团队合作意识；
6.有智能驾驶系统时间同步/诊断监控/电源管理/软件升级/域控资源优化等经验；
系统工程师-功能需求（泊车）
工作城市：保定
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责泊车相关功能的场景分析，结合场景与产品团队一起进行产品定义评审；
2.负责自动泊车，遥控泊车，代客泊车等功能规范的撰写；负责泊车系统方案的评估，包含但不限于车端传感器选型，域控制方案，地图和定位方案，车云交互， 以及场端方案；负责泊车系统关联件的需求，包含底盘ESP/iBooster, EPS，动力域ECM/VCU, 车身车控BCM，以及人机交互等相关件；
3. 负责自动驾驶域泊车系统功能相关的通信矩阵的审核，包含CAN通信矩阵，SOME/IP通信矩阵；对接产品团队，参与评估泊车低速泊车行业趋势分析，产品竞争力分析，产品功能体验对标；
4. 参与支持泊车系统的实车联调，功能测试，并支持测试团队解决泊车相关的技术问题；
职位要求：
1.1-3年自动驾驶系统经验，熟悉自动驾驶系统相关的知识，传感器，控制器，执行器，地图定位；
2. 熟悉自动泊车，记忆泊车，代客泊车等产品功能和应用场景；熟悉车身，底盘，动力，人机交互等系统的基本功能；熟悉汽车电子电器架构及常用的车载网络通信：CAN，LIN， 以太网，LVDS等；
3.对自动驾驶软件架构及各个算法模块的功能（感知，融合，定位，规划控制）有一定了解；
4. 具有自动驾驶系统相关的需求文档撰写和版本管理经验；能够自我驱动，具备良好的沟通能力及团队合作意识；
招聘部门：人工智能中心
高精地图算法工程师（视觉感知方向）
工作城市：深圳
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责高精地图要素及虚拟要素的构建，利用前沿GIS及深度学习技术自动化构建地理信息要素间的关联性信息，构建革命性与创新性高精地图；
2.负责高精地图地图变化发现和自动化更新算法的研究与开发；
3.负责交通信息与车辆行驶轨迹信息挖掘的先验概率图研究与开发；
4.负责高精地图内要素的验证与检查算法的研究和开发；
职位要求：
1.计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业本科及以上学历。
2.了解传统或深度学习的深度估计、视觉定位、2D/3D检测分割、特征匹配、Stereo、MVS 等相关算法；了解多视图几何基本原理；
3.了解任一 Local Feature 相关算法，例如 SuperPoint、R2D2、D2-Net、DISK 等；
4.了解任一 Matching 相关算法，例如 NN、OANet、SuperGlue、LoFTR 等；
5.熟悉任一深度学习开源框架，例如 Tensorflow、Pytorch、MXNet 等；
6.Python 或 C++ 编程基础扎实；
7.优先要求（非必要）
具有高精地图、无人车、机器人、AR等方面实际项目经验优先；
在机器人或人工智能顶会/期刊发表论文、或有参赛经验者优先；
在 ACM 等编程竞赛获得奖牌者优先。
HMI后端开发
工作城市：深圳
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责自动驾驶系统hmi的后端开发工作；
2.能够编写单元测试代码对所开发的功能进行有效测试；
3.软件设计文档编写；
职位要求：
1.本科以上学历，计算机、软件工程、GIS等相关专业，3年以上软件开发经验；
2.熟练掌握c/c++编程，熟练使用各种设计模式；
3.熟悉自动驾驶行业，熟悉ros，rviz等软件技术架构者优先；
泊车-SLAM算法专家
工作城市：北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责在有、无高精的自动驾驶场景下建图与定位的架构设计
2.研发基于数据驱动的建图与定位算法，在特征提取，特征匹配与融合位姿求解深度学习化
职位要求：
1.自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力
2.熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，熟悉激光、视觉SLAM、语义地图构建匹配、定位等算法，熟悉深度学习技术
3.有自动驾驶、机器人、AR/VR等相关领域的从业经验
4.具有扎实的工程实现能力，对融合算法、SLAM技术、深度学习技术有实际项目经验
5.有在视觉、机器人、SLAM顶会上发表过论文的候选人优先
图像检索算法专家
工作城市：北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.完成半结构化语义级图像的匹配、检索、聚类分析等不同类型业务。
2.构建基于海量数据的检索库，并从中检索出相关的图片。
3.负责算法系统搭建、算法后台架构搭建、接口工程实现等。
职位要求：
1.计算机、模式识别、机器学习、深度学习、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历，5年以上工作经验；
2.深厚的数学功底与算法理论基础；熟练掌握机器学习（特别是深度学习）和计算机视觉的基本方法，并对技术原理和细节有深入的了解；
3.熟悉Python、Linux等环境，具有扎实的算法和数据结构知识；
4.熟悉常见的数据驱动的训练框架，如PyTorch、TensorFlow。
5.有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动；
6.bonus：
有ADAS或自动驾驶相关经验；
有过检索、推荐系统相关的经验；
有机器人、无人机或相关工业自动化的研发或者竞赛经验，并取得不错的成绩；
数据科学算法工程师（认知闭环）
工作城市：北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
负责为自动驾驶设计评估体系及机制，调研评价算法，建立行业评估标准：
1.研究上：追踪数据科学、机器学习领域方法论及工具，结合具体业务场景挖掘指标，推动功能改进、落地。
2.开发上：负责数据挖掘、相关性分析、评价方式的实现落地，打造评估体系。
3.项目上：负责基于海量自动驾驶数据下场景分析、指标分析，完成变道场景、跟车场景等任务的评估系统研发工作。
职位要求：
1.计算机、数学、统计学等相关专业本科以上学历，有扎实的数理基础；
2.具备扎实的编码能力，有因果推断分析x-learner、PCA主成分分析、ABTest、假设检验算法、常见ML模型的落地经验，主导过数据科学、统计挖掘分析等实验科学相关项目经验。
3.在指标体系、评估体系建设上自己独到的见解以及拥有完善的方法论。
4.具备良好的沟通表达能力、团队合作精神，有较好的落地能力者优先；相关者优先：在数理统计分析、ML等领域具有工程实践经验以及在国际顶级会议和期刊有论文发表者优先。
5.对自动驾驶感兴趣，有韧劲，工作严谨，态度乐观，对工作上的挑战充满激情。
NOH导航算法工程师(C++)
工作城市：北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.主要负责NOH自动驾驶导航中的路径规划、导航匹配等关键模块的设计、开发、量产交付
2.负责NOH自动驾驶中关键功能模块开发，包括地图引擎、ODD判定、地理围栏、实时建图等
职位要求：
1.扎实掌握C/C++开发基础，并具备良好编程习惯，熟悉Shell/Perl/Python某一种脚本语言
2.有实际落地的导航相关开发经验，熟练掌握Dijkstra、CH、A*、D*、PRM、RRT、RRT*等导航算法
3.有强烈的主动性和责任心，团队合作佳，重视交付目标和排期
4.有车道级导航相关开发经验可优先
5.掌握运动规划方法，障碍物约束下的路径规划、软硬约束下的路径优化、模型预测控制等优先
6.有计算机视觉、高精地图相关开发经验可优先
7.熟悉开源无人驾驶框架，或有无人驾驶经验优先
量产感知交付负责人
工作城市：北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责ICU3.0等量产项目的感知子系统交付，包括视觉模型、Lidar模型、后处理融合等诸多模块
2.基于量产感知需求，拆解出合理清晰的技术方案和指标要求，推动上下游交付符合要求的算法原型并验收
3.负责量产新需求，如遮挡检测、ODD监测、shadow触发、传感器融合等新功能的开发
4.带队完成实车效果调试、分析、解决、验证，保证最终量产交付效果
职位要求：
1.有自动驾驶、机器人、无人机、工业自动化等相关行业技术负责人的经历
2.计算机、模式识别、机器学习、深度学习、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历
3.丰富的深度学习经验（RNN, CNN, GAN, Transformer），熟悉常用分割、检测、跟踪、滤波算法
4.扎实的算法功底和代码开发能力，必要时能亲自上手解决具体技术难题
5.极强的自驱力和责任心，优秀的问题解决能力和快速学习能力
6.能带团队，开放坦诚，擅长与他人协作
多模态感知算法专家
工作城市：北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责多模态传感器融合感知算法研发，具体工作不限于：不限于相机、激光、毫米波、超声波、底盘信号或定位信号的传感器输入数据预处理，标注数据清洗或增强，MTN模型训练，轻量化部署，MOT时序跟踪及后处理，评测指标优化等工作，充分推进多模态多任务网络模型的量产落地，输出结果包括障碍物、Freespace等；
2.实车badcase问题分析、修复、回灌验证，以数据驱动或数据建模的角度，优化自动驾驶感知长尾问题；
3.量产回传数据离线融合建模，充分利用回传数据稀缺场景和offline非实时相互校验特性，为online算法提供训练或评测参考真值，以提升实车感知能力和稳定性；
4.前沿技术探索，包括不限于Transformer、BEV、4D标注、影子模式等技术维度的探索调研；
职位要求：
1.了解或掌握一种以上深度学习框架：PyTorch、TensorFlow、MXNet等；
2.理论基础扎实，熟悉掌握MOT、SLAM算法、视觉几何、状态估计、卡尔曼滤波、非线性优化中的一项或多项技术；
3.动手能力强，扎实的C/C++/Python算法实现能力。
4.计算机、电子信息、自动化、数学、机器学习、自动驾驶、车辆工程或相关专业；
控制算法专家
工作城市：北京
经验要求：5-10年
学历要求：本科
职位职责：
1.负责L3-L4级别乘用车和无人物流车的控制模块的架构、算法方案设计；
2.负责控制算法的工程落地；
3.负责控制模块的指标建设
职位要求：
1.熟悉车辆动力学/运动学模型，熟悉至少一种车辆底盘性能及接口定义；
2.具备良好的编程习惯，熟悉C++/MATLAB/Simulink/Carsim，了解常见的算法和数据结构，有工程落地能力；
3.熟悉PID/LQR/MPC等控制算法，并具有深入的工程应用经验；
4.有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，有较好的团队管理能力。
预测规划控制算法专家
工作城市：北京
经验要求：3年以上
学历要求：硕士
职位职责：
1.负责自动驾驶预测、规划控制算法相关的前沿技术研发工作；
2.负责预测、决策、规划、控制相关的算法业务交付；
3.负责规控团队管理、人才培养。
职位要求：
1.计算机等相关专业，硕士以上学历，3年以上行业工作经历；
2.熟练掌握 C++、Python等编程语言；
3.熟悉各种优化理论；
4.熟悉lstm、强化学习、模仿学习等前沿技术；
5.3年以上团队管理经验。
招聘部门：智能硬件中心
线控经理
工作城市：保定
经验要求：3-5年
学历要求：本科
职位职责：
1.依据部门方针项目，协助完成本专业重点项目年度工作计划的制定和具体工作的落实；
2.负责线控系统开发需求收集及分析、功能定义、标定及性能提升；
3.负责编制、审核线控开发的技术标准、设计规范、DFMEA、开发流程等技术文件；
4.负责线控软件版本的优化迭代；
5.负责线控开发的技术积累及前沿技术跟踪；
6.负责为相关研发工程人员提供辅导。
职位要求：
1.精通线控开发及测试，能够建立或指导建立相关流程；
3.熟悉汽车构造、汽车理论知识；
4.具备较强的管理与协调能力。
vcu开发主管
工作城市：保定
经验要求：3-5年
学历要求：本科
职位职责：
1.依据整车功能系统架构，负责设计各子系统功能模块输入输出、开发规范及性能要求，保证子系统模块开发符合系统功能设计要求；
2.根据项目需求，管理和监督负责领域的工程师的技术工作，指导进行关键技术的逻辑、功能、仿真及测试技术开发，掌握核心关键技术,；
3.依据整车控制系统开发、设计、验证经验，梳理项目开发流程，完成系统架构及定义，完善组内内部流程，促进技术积累；
4.依据部门发展，关注领域内技术发展方向，负责对比不同技术方案进行分析，优化现有整车控制系统开发方案；
5.依据项目开发进展，负责测试方案的制定及系统间集成，保证开发质量，并组织单一系统测试评价；
6.负责为相关研发工程人员提供辅导。
职位要求：
1. 精通整车控制器开发及测试，能够建立和指导整车控制器开发相关流程，组织相关培训，提升专业涉及能力；
2. 根据系统需求分解软硬件架构设计，并协同完成软硬件方案设计；
3. 精通VCU各子系统功能需求（包括整车上下电，车速、扭矩控制，故障诊断等）；
4. 熟悉VCU功能集成和测试流程；
5. 精通基模型开发的流程和功能模块开发；
6. 熟悉AUTOSAR规范，有基于AUTOSAR开发的项目经历。