自动驾驶政策法规解读（日本篇）之一
【江苏智行未来汽车研究院董事长九龙湖论坛理事长孙玉志，江苏智行未来汽车研究院院长 华国栋】
日本《道交法》和《车辆法》允许L3上路
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去年3月，日本本田新车型LEGEND获准上市销售，LEGEND配备了3级自动驾驶功能，这是日本修订的《道路交通法》和《道路交通车辆法》于2020年生效的第一款获准的配置第3级自动驾驶功能的汽车上市销售。
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日本自动驾驶政策法规体系化建设
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2019年5月，日本政府通过了《道路运输车辆法》修订案和《道路交通法》修订案，并于2020年4月正式生效，为实现L3自动驾驶车辆市场化在法律上得到了保证。
日本自动驾驶法规建设是体系化和步骤化的结果。自2014年以来，日本政府以《官民ITS构想/路线图》为战略先导，总结和布局自动驾驶技术成果和未来发展方向。2016年5月起，日本开始陆续出台《自动驾驶汽车安全技术指南》、《自动驾驶汽车道路测试指南》、《远程自动驾驶系统道路测试许可办法》、《自动驾驶法律法规修改大纲》等文件，为自动驾驶汽车测试和商业化奠定了基础。
就法律内容来看，《道路运输车辆法》侧重于汽车产品管理，故其修订内容主要与自动驾驶装置、软件更新等方面有关。而《道路交通法》侧重于驾驶人管理，因此其重点就自动驾驶汽车驾驶行为进行了规范。通过此次修改，L3级自动驾驶汽车已经能合法上路行驶，但L4、L5级自动驾驶汽车仍受到法律制约。
《道路运输车辆法》修订案主要内容
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2019年5月修订，2020年4月生效的《道路运输车辆法》，修订内容主要体现在五个方面：
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在安全装置中增加了“自动驾驶装置”。所谓自动驾驶装置，是指通过软件程序使车辆自动行驶时必须安装的一些装置，例如摄像头、雷达等，而这些装置必须有能力代替驾驶员进行认知、预测、判断及操作等。各个自动驾驶装置的使用条件由国土交通大臣来设定，其中也包括记录车辆运行状态的装置。
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引入汽车电子检查，与该检查相关的必要的技术信息管理工作由日本独立行政法人——汽车技术综合机构(NALTEC)负责。
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车辆的检查和整修方面，除了原本的刹车、发动机等外，摄像头、雷达等自动驾驶装置等先进技术的相关整修也纳入其中。此外，汽车制造商有义务提供检查、整修所需的技术信息。
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创立许可制度，允许使用通信电路等方式，通过改变汽车自动驾驶装置的软件程序来改造车辆。与许可制度相关的事务中，技术类的审查同样交由汽车技术综合机构(NALTEC)进行。
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为了确保整车检查符合汽车认证制度，增加纠错指令，用于处理整车检查中的不足之处;随着汽车检查的电子化，创立委托制度，负责汽车检查证的记录等事务。
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《道路交通法》修订案主要内容
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2019年5月通过，2020年4月1日生效的《道路交通法》修正案，允许L3级别的自动驾驶上路行驶：
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驾驶员可在车辆处于自动驾驶时使用手机或观看车载电视，但是，如果需要必须能够快速恢复手动驾驶。
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自动驾驶过程中驾驶员有随时接管驾驶的义务，因瞌睡等原因没有按照系统要求切换驾驶模式而导致事故发生时，驾驶员将承担刑事责任，处三月以下徒刑或五万日元以下罚款。
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自动驾驶汽车中必须装载车辆运行状态的记录装置，原则上要保留6个月内的记录。如若违反，将被处以3月以下徒刑或5万日元以下罚款。
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因系统错误操作等明显故障导致事故发生时，制造商将有可能承担过失。
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汽车保险业务涵盖由自动驾驶汽车引起的事故，至少涵盖由L3自动驾驶汽车引起的事故。
中外自动驾驶制度研究
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