高精地图每4个月更新，四维图新：想压缩到1天

         文 | 李安琪

编辑 | 李勤

封面来源 | IC photo

智能驾驶行业“去地图”的呼声此起彼伏，但图商们不打算坐以待毙。

在智能驾驶的感知当中，高精度地图一度不可或缺，曾被称作为“拐杖”“遥感视距”等等，但似乎一夜之间，高精地图开始被“人人喊打”，轻地图甚至去地图的共识迅速合流。

特斯拉依然是那个技术先锋，其从2021年开始，向行业持续输出了大模型、大算力、海量数据支撑下的不依赖高精地图方案。华为、小鹏、理想汽车等纷纷加入阵营，宣布于下半年推送不依赖高精度地图的高阶智能驾驶功能。

揆度行业发展，车企之所以想摆脱高精度地图，原因包括高精地图的覆盖度低和更新慢等。

此前，国内高精度地图的试点开放城市仅有北京、上海、广州、深圳、重庆、杭州6城，这与车企期待的城市高阶辅助驾驶开放速度并不相符。

但今年以来，相关政策已经有放宽的迹象。今年3月，中国自然资源部发布了《智能汽车基础地图标准体系建设指南(2023版)》，提出到2025年，初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系，先行制定急用先行的10项以上智能汽车基础地图重点标准。

近日，四维图新也在媒体沟通会上表示，今年国家监管部门正式允许全国城市级道路送审。

“这是一个摸索的过程，这个过程暂时不会发审图号。目前为止，四维图新是被正式受理的全国的高辅地图的第一家企业，目前状态是正在受理中。”四维图新地图中心政策标准总监朱大伟说道。

图商已经先于政策一步行动。四维图新表示，在高速道路，其高精度地图里程已经积累四十多万公里，覆盖全国高速道路及匝道；城市普通路已经覆盖120个城市，2025年覆盖150个城市。

“主流图商基本上把全国前20个城市的1-4级道路，包括部分6级城市道路的高精度地图采集完成。图商们都不愿意被淘汰。”有地图行业人士告诉36氪PowerOn。

此外，高精度地图审核流程漫长和更新不力的情况也在发生改变。

四维图新朱大伟表示，高精度地图的正常审核的确需要2-3个月时间，此外地图加密也要1-2个月。如果是首次采集的新型地图，审核半年也是有可能的。

“正常地图审核+加密差不多四个月，但我们现在想把四个月压缩到一天，实现快速审图。”

据他介绍，相关部委已经提出指导要求，地理信息内容的优化如果没有涉及敏感信息，可以用半自动/自动审查来提高效率。四维图新正在参与审图中心牵头的课题，快速审图平台已经完成了基本功能的开发和论证，可以实现备案制审图、增量更新审图，可以大幅实现高精度地图的审核能力。

“图商把地图做好后，可以通过安全链路把地图上传到审图中心，地图较上次有了哪些更新比如路牌变化，平台一对比没有问题，就可以给编号。另外审图的快慢还取决于地图的数据量，现在有了大算力，只要服务器够多这也不是问题。”朱大伟说道。

在四维图新看来，高精地图可以使自动驾驶定位和感知系统的安全性、鲁棒性更优异，尤其在雨雪雾遮挡车辆传感器、城市复杂道路实时定位等场景。“从实际研发项目来看，车企对地图的诉求还是比较强的。”

与其争辩是否去“高精度地图”，四维图新更乐意关注当前地图在车辆上的使用体验。

据四维图新高精地图产品负责人郝虑远介绍，目前车辆车机所使用的导航地图和智驾系统采用的高精度地图是两套系统。两套系统之间数据如果匹配不上，可能导致智驾系统断断续续，带来不好体验。

同时，两种地图覆盖程度、更新时间长期不一致，如导航地图数月才更新一次，而高精度地图理想状态下要求每日甚至实时更新。“所以哪怕是同一家图商的地图，两种地图的匹配难度都很大。”

为此，四维图新提出了新产品OneMap，将导航地图、辅助驾驶地图、高精度地图、停车场地图“四图合一”，将所有数据按照统一的几何拓扑进行关联，在同一路网上支持导航和智驾功能，也为未来的舱驾融合大趋势做好数据支持。

四维图新表示，Onemap地图预计在2025年量产。

诚然，大模型、海量数据加持下的智能驾驶推进节奏的确很诱人，但高精度地图在当下的提供的冗余安全特性，也似乎很难被舍弃。自动驾驶行业的技术交锋从未停止，最终市场的天平会倒向哪一边，车企的实际行动会证明。

以下为36氪PowerOn等媒体与四维图新管理层的对话，内容经编摘：

问：行业普遍提出“轻地图”方案，四维图新对于“轻地图”是怎么理解的？

四维图新高精地图产品负责人郝虑远：不管谁家说了轻地图，一定还是用到图的，地图是对自动驾驶整个感知系统的提升。现在一些车企会因为政策或者成本问题，开始短暂不用高精地图，但从实际研发体验来看，对地图的诉求还是比较强的。

市面上绝大多数L2+的功能也没有统一的标准，市场对高精地图的需求也没有完全收敛。从我们来看，未来要做得和系统的耦合性更强一些，去适配各家功能，看各家对体验是什么诉求。

问：四维图新是现在全国高级辅助驾驶地图受理的唯一一家企业，这意味着高精度地图可以在全国范围内给到车企去使用？

四维图新地图中心政策标准总监朱大伟：关于城市地图，我们没有预测到今年会一下子全放开，如果我们这一次拿到120个城市的审图，其他图商也会陆陆续续地参与起来。相应的，车厂都可以拿到地图用起来。至于这一批120个城市的地图什么时候会审完？审图有一个摸索过程，预计有可能6月份、也可能在7月份。如果进展顺利，下半年是可以拿到审图号的。

问：从长远来看，法规越来越完善的前提下，高精地图会怎么发展？

四维图新地图中心总经理李翔：L3级以上自动驾驶肯定需要高精度地图，这基本上是业内共识。如果车企都要做车规级SOP的话，还是要考虑安全性的东西。L2以下的车本来也不需要特别多高精地图。但L2往L3走，也就是L2+大家一直在说无图方案，这在一些直行路段都展示得很好，但在一些相对复杂路口，至少没有看到车企做过多演示。没有高精地图，通过这些路口有可能会比较困难。这种情况下，作为一个成熟的产品，高精地图的重要性可以留给大家去评判。

问：特斯拉FSD入华最近传得沸沸扬扬，这对四维图新会有什么影响？或者说四维图新有什么更大的优势呢？

四维图新地图中心总经理李翔：特斯拉FSD到底有没有图，这个大家无从知晓。因为它即使不用高精地图，但是不是预先建出来车用的地图，行业其实并不知晓。特斯拉如果有地图，它的地图是怎样建出来的？这需要分成两件事情来看。不是说车企不向图商购买高精地图，它就不用图了，需要区分这个概念。至于说我们的优势，我们整个汽车产业链上深耕这么久，从导航地图到高精度地图我们都有非常多经验。

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