零知识证明的力量：深入理解 zk-SNARK
作者：0xAlpha Co-founder @DeriProtocol
编译：DODO Research
💡 在数字世界中，zk-SNARK 技术正静悄悄地引领一场隐私保护的革命。这篇文章将用数学解码这项技术，揭示它如何在不透露任何信息的情况下证明知识的真实性。准备好，让我们一起揭开 zk-SNARK 的神秘面纱。
介绍
zk-SNARK，即“零知识简洁非交互式知识论证”，使得一名验证者能够确认一名证明者拥有某些特定知识，这些知识被称为 witness，满足特定的关系，而无需透露关于见证本身的任何信息。
用具体的例子来说明，设想一个函数 ，其中 是它的输入。目标是证明证明者知道一个保密的输入 （即见证），使得 ，这里的 是公开已知的。
为特定问题生成 zk-SNARK 包括以下四个阶段：
将问题（或函数）转换成算术门电路。 然后将这个电路翻译成矩阵公式。 这个矩阵公式进一步转换成一个多项式，这个多项式应该能被一个特定的最小多项式整除。 最后，这种可整除性在有限域的椭圆曲线点中表示出来，证明就在这里进行。
前三个步骤仅仅是转换了原始陈述的表示方式。最后一个步骤使用同态加密将第三步的陈述投影到加密空间中，使得证明者能够证实其中的镜像陈述。鉴于这种投影利用了非对称加密，从第三步的陈述回溯到原始陈述是不可行的，确保了零知识的暴露。
阅读本文所需的数学背景相当于 STEM 专业学生的大一级代数水平。唯一可能具有挑战性的概念可能是椭圆曲线加密。对于不熟悉这一点的人来说，可以将其视为具有特殊基数的指数函数，同时要记住其逆函数仍然未解。本文将遵循以下符号规则：
矩阵：粗体大写字母，例如 ；显式形式写作 向量：带箭头的小写字母，例如；显式形式写作 ；默认情况下所有向量均为列向量 标量：常规字母表示
让我们用这个问题作为例子：
假设爱丽丝想要证明她知道一个 。我们将逐步介绍爱丽丝为她的证明生成 zk-SNARK 所需采取的整个程序。
这个问题可能看起来太简单，因为它不涉及控制流（例如，if-then-else）。然而，将带有控制流的函数转换为算术表达式并不困难。例如，让我们考虑以下问题（或在编程语言中的“函数”）：
在本文中，我们将继续使用方程式 (1) 作为讨论的基础。
第1步：算术门电路
方程式 (1) 可以分解为以下基本算术运算：
这对应于以下算术门电路：
第2步：矩阵
首先，让我们定义一个“见证”向量，如下所示：
其中 与方程式 (2) 中定义的相同。
通常，对于一个有 个输入和 个算术门的问题（即 n-1 个中间步骤和最终输出），这个见证向量将是 维的。在实际问题中，数字 可能非常大。例如，对于哈希函数， 通常是几千。
接下来，让我们构造三个 n*(m+n+*1) 矩阵 ，以便我们可以将方程式 (2) 重写如下：
其中 表示逐点乘积，而且
方程式 (3) 只是方程式 (2) 的另一种表示形式：每组 对应于电路中的一个门。我们只需要明确地展开矩阵公式就可以看到这一点：
所以 与方程式 (2) 完全相同，矩阵方程的每一行对应一个一级约束（即电路中的一个算术门）。
我们跳过了构建 的步骤，其实这些步骤相对简单直接。我们只需要根据相应的一级约束，把它们转换成矩阵形式，从而确定 每一行的内容，即 。以第一行为例：可以很容易地看出，要使第一个一级约束 成立，我们需要的是将 、 和 与 相乘。
因此，我们已经成功地把算术门电路转换成了矩阵公式，即方程式 (3)。同时，我们也把需要证明掌握的对象，从 转变为了见证向量 。
第3步：多项式
现在，让我们构造一个 n*(*n+m+*1) 矩阵 ，它定义了一组关于 的多项式：
使得 在 处的取值满足以下条件：
然后我们可以将 重写为：
这些是六个变量的四组线性方程，可以用传统方法求解。然而，在这种情况下解决 的更有效方法是拉格朗日插值，它利用了问题的特殊性。这里我们跳过求解 的过程，虽然有点繁琐但很直接。
类似地，我们分别为 和 构造 和 。然后我们可以将矩阵公式 重写为：
如果提取出每一行单独观察，不难发现这四行对应于在四个点分别求值的相同表达式。因此，上述矩阵方程等价于：
其中 定义为：
确定 在 是否成立的最快方法是检查它是否可以被 整除，这被称为“最小多项式”，记为 。即检查 的因式分解：是否存在一个多项式 使得 可以分解为 。换句话说，我们需要证明以下分解：
其中：
一种直接但不保密的方式来证明这一点是提供方程式 (4) 的左边并展示因式分解。然而，zk-SNARK 的主要目的是保持隐秘（不透露任何知识）。因此，我们不会直接证明这个方程，而是在椭圆曲线点的空间中证明它的加密版本。
第4步：椭圆曲线点
将方程式 (4) 重写为：
其中 只是 的一个平凡的零次多项式，用来使方程统一——所有项都是二次的。这样做的必要性很快就会变得清晰。注意这个方程只包含 的多项式的加法和乘法。
从高层次上看，这就是我们要做的：将多项式（具体来说，是多项式的系数）映射到椭圆曲线点，并将方程式 (5) 转换为加密空间中的以下镜像方程，这是需要证明的陈述：
请注意，算术运算，加法 和乘法 ，也被映射到椭圆曲线点的有限域上的对应运算。圆圈中的运算符号 和 用来避免混淆，并表明这些是重新定义的域运算。
接下来，我们将更详细地阐述实际的操作步骤。
椭圆曲线加密
椭圆曲线的一般理论远远超出了本文的范围。就本文的目的而言，椭圆曲线被定义为从素域 的函数，其中 包括满足 的点（称为椭圆曲线点，简称 ECPs）。
请注意，虽然到目前为止我们一直在讨论常规算术，但现在当我们转换到素域时，数字的算术运算是以模运算的方式进行的。例如，，其中 是 的阶。
另一方面，两个椭圆曲线点的加法定义如下图所示：
Figure from Wikipedia
具体来说，两个 ECPs 和 的加法：
找到直线 和曲线的交点 ，定义为 翻转到曲线上 的“镜像”点 。
因此我们定义椭圆曲线点的加法：
请注意，这个规则也适用于特殊情况，即一个 ECP 自加的情况，此时将使用该点的切线。
现在假设我们随机选择一个点 ，并将数字 映射到它上面。（这种“初始映射”听起来有点任意。稍后将进行讨论）。然后对于任何 ，我们定义：
这有一个操作表达式。定义 的操作为“生成器”，记为 。那么上述定义等同于：
也就是说， 是从 开始，进行 次 操作的椭圆曲线点。这实际上是椭圆曲线加密最初构建的方式：
从 作为 开始； 然后进行 操作跳转到 ：曲线和 处切线的交点的翻转； 然后再次进行 操作跳转到 ：曲线和直线 的交点的翻转； 依此类推。
所以 操作就像 中的 “++” 操作符。（请记住， 中的加法是以模运算的方式定义的）。对于不熟悉椭圆曲线的人来说，你可以将这种映射类比为一个常规的指数函数，其中基数 代替了实数。算术运算的行为类似。然而，一个关键的区别是 的逆函数在计算上是不可行的。也就是说，没有办法计算椭圆曲线版本的 。这当然是椭圆曲线加密的基础。这样的映射被称为单向加密。
请注意，给定一个椭圆曲线，由于选择 （因此选择“生成器” ）是任意的（除了 x 轴上的点），有无限种映射方式。选择 （或 ）可以类比为选择指数函数的基数（），这是常识的一部分。
定义了加法后，以下线性关系很容易看出：
范数表达：
因此， 中的任何线性关系（或约束）都会通过这种映射在加密空间 中得到保留。例如， 中的方程 将导致 ，或者 。
然而，Alice 想要证明的方程式 (5) 是二次形式的，所以线性不够。为了处理二次项，我们需要在加密空间中定义乘法。这被称为配对函数，或双线性映射，接下来将进行解释。
双线性映射
假设 和 是素数阶 的群。*配对函数，或双线性映射*，定义为：
使得如果 分别是 和 的生成器，则 是 的生成器，并且 。
这个配对函数是我们在加密空间中需要的“乘法”操作，用于处理方程式 (5) 中的二次项。
其中 是 和 中的元素。这个定义当然比本文所需的更为一般。你可以把 看作是椭圆曲线点。
让我们用 作为乘法操作的符号，那么双线性可以用算术形式重写：
这是我们都熟悉的东西——加法和乘法操作的分配律。
有了这样的双线性映射，我们就可以将方程式 (5) 的两边映射到加密空间。
公共参考字符串
在这里，我们需要一个可信的第三方来选择五个随机系数：，以及一个随机点 ，在这个点上将会（虚拟地）评估多项式。这个 6 元组 被称为“toxic waste”，需要被丢弃。
请注意，整个程序基于对第三方正确处理有毒数据的信任。在现实中，这个“可信设置”程序并不是一个简单的任务。在这篇文章中，我们将假设这一步骤将被正确进行。
设 ，并计算：
这整体被称为“证明钥”（proving key），记为 PK。请注意， 中包含向量的表示法应该被解释为椭圆曲线点的向量，其中每个点都是从相应的向量元素映射而来的。所以这 11 个向量实际上包含 62（=42+63+63+63）个椭圆曲线点。这 62 个 ECP 将被提供给 Alice，即证明者。在一个一般的情况下，对于一个有 个输入和 个一级约束的问题，PK 将包含 个 ECP。
同时，进行以下计算：
整个过程被称作“验证钥”，简称VK。这里只涉及7个椭圆曲线点（ECPs），需要提供给验证方。要注意的是，不管问题里面涉及多少输入和一级约束，VK始终是由7个ECPs构成的。
另外，值得一提的是，“可信设置”以及生成PK和VK的过程，对于一个特定的问题来说，只需操作一次即可。
证明与验证
现在拥有公钥（PK），爱丽丝将计算以下椭圆曲线点（ECPs）：
这9个椭圆曲线点就是零知识简洁非交互式证明（zk-SNARK）的关键！注意，爱丽丝其实只是对公钥里的椭圆曲线点做了些线性组合运算。这点特别关键，验证时会重点检查。
现在，爱丽丝交出了zk-SNARK证明，咱们终于进入验证环节，分三步走。
首先得确认，前8个椭圆曲线点真的是通用参考串里那些点的线性组合。
其次，检查 确实来自同一个见证向量 ：
最后，检查等式（5）的相等性：
如果这三项检查都成立，那么等式（5）得到验证，因此我们相信爱丽丝知道见证。
让我们解释一下等式背后的理由。以第一部分中的第一个等式为例，等式成立是因为双线性性质：
然而，由于爱丽丝不知道 的值，她无法明确计算这个加法。她唯一能想出来满足等式的一对 的方法，是分别用相同的一组系数 ，计算 和 的两个组合。
参考：
“Zk-SNARKs: Under the Hood” (Vitalik Buterin) https://vitalik.ca/general/2017/02/01/zk_snarks.html “A Review of Zero Knowledge Proofs” (Thomas Chen, Abby Lu, Jern Kunpittaya, and Alan Luo) https://timroughgarden.github.io/fob21/reports/r4.pdf “Why and How zk-SNARK Works: Definitive Explanation” (Maksym Petkus) https://arxiv.org/abs/1906.07221 Website: Zero-Knowledge Proofs https://zkp.science/ Wikipedia: Elliptic curve https://en.wikipedia.org/wiki/Elliptic_curve Wikipedia: Finite field https://en.wikipedia.org/wiki/Finite_field Wikipedia: Pairing-based cryptography https://en.wikipedia.org/wiki/Pairing-based_cryptography
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