问界倒车撞上比亚迪 AEB功能边界何在？记者走访华为线下门店
The following article is from 新能源日报 Author 曾乐等
记者|曾乐 唐植潇 余佳欣
11月13日，一则关于问界M5智驾版试驾车在倒车时撞上停在后方比亚迪海豚的视频，在网络中流传并引发热议。
就上述流传的“东莞寮步用户中心试驾事故”视频，11月13日晚间，华为智能汽车解决方案BU董事长余承东回应称，系安排上门试驾时因客户倒车时误把油门当刹车踩，导致撞上后车。
对于AEB（Automatic Emergency Braking，自动紧急制动系统）功能的未介入，余承东表示，经与ADS（Autonomous Driving System，华为智能自动驾驶系统）团队、质量沟通，车辆后向紧急制动不识别静止车辆，且手册有明确标注，挂入R档后分别2次100％油门，共持续4秒，加速度﹣5.83m/s2，驱动电机最大转速3180，最大扭矩300Nm，最大车速32.82km/h，结合外部的记录仪视频判断是客户误操作踩错了油门踏板导致。
而后，AITO汽车在其官方微博发布相关声明称，“经后台数据分析且与试驾用户确认，用户误将加速踏板当做制动踏板导致事故发生。目前，双方车辆已由试驾车保险进行理赔维修。所幸事故未造成任何人员受伤。”
实探多家华为线下门店
为进一步了解问界汽车的AEB等功能的最新实践效果，新能源日报记者11月14日走访了北京市多家华为线下门店。
华为官方直营店的汽车销售大鹏（化名）告诉新能源日报记者：“目前在北京的环路上，已支持在北京全市高速、城市快速路使用高速NCA功能。此外，像五环外亦庄、海淀、顺义部分城区道路也可以使用。这项功能是需要单独付费才能开通，价格是1.8万元。”
大鹏补充道：“如果不付费订阅额外自动驾驶包，车辆辅助驾驶功能将会降级为LCC。说白了就是在有红绿灯的地方无法启用，但在环路上，它是可以实现自动变道、自动超车、自动避让等功能。”
对于AEB功能，大鹏对新能源日报记者表示，“AEB功能包含在问界M5/M7标准版中，无需付费即可享受该功能。如若有行人闯入车道，或被其他车辆侵入我们正常行驶的车道，则（AEB功能）会被触发。”同时，他提到，在正常路段上行驶较难有机会体验到AEB功能。
据问界汽车官方微信公众号介绍，问界M5系列智驾版是首批搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统的车型，配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11颗高清摄像头以及12个超声波雷达。
图：问界M5实拍；《科创板日报》记者拍摄
新能源日报记者就11月13日问界M5智驾版倒车撞上比亚迪海豚一事进行询问，对方并未予以正面回应，并转至其他话题。
而后，新能源日报记者走访了北京市另一家华为授权体验店，该店汽车销售王宇（化名）表示，并不知道有该新闻事件的发生。同时，新能源日报记者走访了比亚迪线下门店，其销售人员亦表示未关注到该新闻。
AEB再度成热议话题
近期，华为与小鹏之间关于AEB的争论已持续数日。此次“东莞寮步用户中心试驾事故”事件，使得AEB再度成为热议话题，这源于余承东在回应中提及“AEB功能未介入”。
那么，AEB功能究竟是什么？于智驾而言，该功能处于怎样地位？目前车市产品中，这一功能的覆盖率如何？
根据问界汽车官方介绍，AEB（Automatic Emergency Braking）即“自动紧急制动系统”，是协助驾驶员进行紧急制动的主动安全装置，如车辆遇到突发危险情况，或与前车、行人的距离小于安全距离时，车辆主动进行刹车制动，从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生。
另据问界汽车官网介绍，HUAWEI ADS在一定速度下支持对行人、汽车、骑行人等白名单的识别和紧急制动。主动安全功能仅起到辅助作用，不能代替驾驶员操控，驾驶员需时刻保持必要的注意义务，并根据周边环境及时予以干预。
而AEB需要借助传感器的探测能力、系统反应时间，以及车辆制动能力，才能实现更好的保护效果。
对于“东莞寮步用户中心试驾事故”事件，有华为内部相关人士向新能源日报记者表示，“未来版本还会针对这种情况进行更新，避免出现‘大油门’的情况。”
天使投资人、资深人工智能专家郭涛告诉新能源日报记者，AEB是一种智能驾驶辅助系统，可在车辆发生碰撞危险时自动触发制动操作，以减少或避免碰撞的发生。“对于智驾而言，AEB处于非常重要的地位，它是实现自动驾驶的关键技术之一。目前车市产品中，AEB功能的覆盖率相对较高，许多高端车型和部分中低端车型都配备了这一功能。”
乘联会数据显示，今年1-8月，AEB功能在新能源乘用车中的配置率达55.8%，在所有乘用车中的配置率达48.5%。
拆解AEB功能背后
那么，AEB功能在哪些条件下可能失效？边界又在哪里？
新能源日报记者注意到，问界M5使用说明书显示，该款车型具备后向自动紧急制动功能，但需要注意的是，该功能的实现场景不包含面对静止的车辆。
同时，在问界M5使用说明书中提到，自动紧急制动（AEB）的设计目的并非防止碰撞。它最多只能通过尝试降低行驶速度来最大限度减少正面碰撞的冲击。依赖自动紧急制动（AEB）来避免碰撞可能会造成严重人身伤害甚至死亡。
有车企研发技术人员向新能源日报记者表示，“目前车企对于AEB功能的研发重心，主要在于车辆前进行驶场景，对于倒车场景仍有待提升空间。”
天使投资人、资深人工智能专家郭涛认为，AEB功能通常在以下条件下可能失效：一是传感器故障或被干扰，如摄像头被遮挡或雷达受到干扰；二是环境条件限制，如恶劣天气、复杂道路等情况下，AEB系统可能无法准确判断碰撞风险；三是驾驶员行为异常，如驾驶员突然变道或刹车等行为，可能导致AEB系统无法及时响应。
“目前AEB功能存在的待解难题包括提高AEB系统的可靠性和准确性，以及解决传感器故障和环境条件限制等问题。未来可以通过加强传感器的研发和改进，提高算法的准确性和鲁棒性，以及加强与其他智能驾驶系统的协同工作，以提高整体的安全性能。”郭涛如是说。
国内咨询机构Co-Found智库研究负责人张新原向新能源日报记者表示，“AEB技术的难度主要体现在技术的可靠性和精准性上。为了实现AEB技术，需要高精度的传感器和算法，能够准确识别和判断前方障碍物，并及时采取制动等措施。此外，还需要解决与车辆自动驾驶系统的集成问题，确保AEB技术与其他系统的协同作用。”
另一方面，在江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔看来，“驾驶者油门当刹车踩”的情况是可能发生的，“燃油车和电动车的刹车助力方式不同，且新能源汽车起步较快，踩电门的脚感和踩油门不同。同时，驾驶者熟悉智驾体验也需要一定时间。”
短期来看，关于“AEB技术”的争论风波或将被平息。但驾驶者如何更好把握AEB等功能的边界，车企如何更好提升车辆的智驾体验，从而找到驾驶者与智驾体验之间的最佳平衡点，是我们需要注意并为之持续发力的长期话题。
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