在拓疆者实习的四个月：做一个好的工程师

"Time moves in one direction, memory in another."

----William Ford Gibson

01

从不知所措到逼上梁山

身为一名来自上海西南某高校的大四机械菜鸟，为了获得人生第一份实习，在去年的年底我提着行李，从上海闵行跑到了北京朝阳。略略安顿后，便在拓疆者（Builder X）开始了长达四个月的超硬核实习。

在实习之前，我幻想了一幅会在vlog里出现的精致实习景象。白领每天优雅地坐在办公室里，下班后做点精致的美食，每隔两天去趟健身房，偶尔周末去看个展览。

想象中的精致早餐

而实习的第一周就打破了幻想，上班的第二天我就被派到了距离公司步行4小时开外的北五环天通苑，现场学习如何改造挖掘机。

那是一个冷到两个暖气片都不起作用的屋子，甚至没有现代化的厕所。于是我这个冬天从来不穿秋裤从来不喝热水的女子，也不得不裹着最厚的羽绒服，戴着围巾，捧着保温杯瑟瑟发抖（水还不敢喝太多）。

来自一名被寒冷激发了创作灵感的同事

可这并不是全部，我入职那周的周四周五是公司第一次举办的遥控挖机大赛，所有员工都要担任大赛工作人员，参赛的都是一些有着多年开挖机工作经验的老师傅。我作为一个既不懂挖掘机又不懂改装挖机的各种意义上的菜鸟，仿佛是公司招来的100一天包盒饭的临时工，对着挖机师傅讲述着最笼统的改造概念甚至不确定自己到底说的对不对。那两天，除了寒冷之外我感受到最多的，是茫然。

第一台改装挖掘机

遥控挖机大赛结束后我终于开始了期待的坐办公室时期（雾）。我接到的第一个任务是要改造一个模型挖机，创造一个办公室内的测试平台。

模型挖机改造前

而我在挖机到货前的一段时间则要广泛地学习任何和改造挖机相关的知识。在那两三周内，我学习了挖机的机械结构、电路、油路，单片机和ROS（可想而知每一个都学的不扎实）。但无论如何，在公司计划的追赶下和各个同事的帮助下，终于实现了用我们自己的控制系统来控制模型挖机，甚至还进行了一些展示。

拓疆者投资人风和资本吴炯先生挖装一斗

但由于对硬件和系统控制的不熟悉，这套测试系统并不稳定，甚至还造成了油温过高导致漏油。为了解决各类问题，也为了赶上公司的整体计划，加了不少班，甚至还在妇女节的时候被派出去购买电子材料，不可谓是不辛苦。

拍摄于2019年3月8日上午北京中发电子商城

好在经过一番努力后，这台模型挖机正式作为测试平台上线了。

与此同时，公司步入了一个非常重要的阶段——海南测试。内容是改造一辆14吨的volvo挖掘机，将现有的系统在这台真正的挖机上进行测试。这个阶段从三月初开始到四月初结束，持续了整整一个月的时间。这一期间我留在了北京为海南先锋队提供后援。三四月份的海南潮湿闷热，当去往海南的同事们在艰难工作时，我在北京也进行着优化控制系统，改写单片机程序和设计一些必要的机械结构等工作。那是一段颇为艰苦的工作时期，经常加班，周末也很难幸免，但即便是这样我仍然很难做到与海南的同事们感同身受。

测试中围观的同事们

海南测试结束后公司要进入的阶段就是将整套系统产品化，进入矿山开始真正的作业了。为了实现这一目标，我所承担的工作有优化通讯方式，调研并使用传感器进行自动控制。这些工作内容一直持续到了现在。

02

学习结果清单展示

在拓疆者的四个月，我都学到了些什么。

专业内：控制、单片机、电路、油路等（还有从隔壁同事那里蹭来的Android开发的零碎知识）；

专业外：开挖掘机、面试应聘者（还有和不同专业的人的沟通技巧）。

还有一点，很老生常谈的，解决问题。

刚进公司时，我被分配了不少专业能力之外的任务，而在执行的时候往往会遇到许多问题，也会消耗大量的时间。

但幸运的是，一个公司总有几个特别牛逼的人。这些人的特征是，在自己的专业领域特别突出，并且知识面极其广泛，学习速度快，会举一反三。通过观察他们的工作模式，可以有效提高自身解决问题的能力和效率。

除此以外，通过经常在午休时间和龙哥（CEO隋少龙先生，以下简称“龙哥”）的谈天说地，学习了很多虚张声势的技巧（雾，其实是对人生很有用的道理啦）。

03

工程师伟大吗？

“其实我一直觉得世界上最伟大的职业是物理学家。”某一天的中午我在和龙哥谈论起“工程师是否伟大“这一话题时这么说道。

在那之前我看了很多遍星际穿越，认为只有像库珀那样为全人类的生存作出贡献的职业才能被称为伟大。而在我看来工程师仿佛做的只是将一些已经较为成熟的技术应用到具体场景上去（PhD的朋友们不包括在内），谈何伟大呢？尽管龙哥从技术变为产品的角度给我阐释了工程师的重要性，但我仍然没有太多的感触，直到海南测试。

海南挖机改装测试

在海南测试的最后几天中，有一项测试内容是装车测试，而租借来的卡车没有手刹，只是恰恰好通过三力平衡停在略微倾斜的坡道上。当时的挖机偶尔会出现突然失控的情况，在这一次的测试中也出现了。挖机的挖斗在失去控制的时候碰到了卡车，给了卡车一个斜坡向下的速度，而在卡车冲过去的方向那里正站着一个我们的同事。“芳哥快跑！”当时所有人都吓坏了，脑海里各种事故现场的场景像走马灯一样跑过。最后万幸的是同事及时跑开了，但这件事给我带来了极大的冲击。

一直以来，我都过度在意于技术的高度，以至于初次听龙哥描述“无人驾驶挖掘机”这个项目时，觉得并没有那么了不起。然而海南测试的冲击让我重新审视了工程师这个职业，也重新审视了这一项目的价值。

技术当然很重要，是一切的基石，但真正将工程师区别于学术性人才的特征在于工程师的应用能力。为了保障产品的实用性，工程师会预设各种情况，让产品变得安全可靠。一个有着高度责任感的工程师会尽全力地去保障自己产品的实用性，大到整体框架，小到一根接线都会反复测试核查。而一个有着社会责任感的工程师则会用自身技术去解决社会生活中的安全问题，我想这大概就是这个公司成立的原因吧。

也许现在的我还很难像龙哥那样做到以技术回馈社会，但一定会努力去成为一个有责任感的好的工程师。

四个月其实不长也不短，长到我可以感受到以后作为一个工程师将要为这个社会带来怎样的价值，但也短到我并来不及亲手将这些转变为切实的社会价值。但无论如何，会有人继续把这一切做下去，他们也会遇到更多的困难，但我相信他们一定会不断解决这些困难直到这个公司为这个社会源源不断地创造价值。

密云矿山团建一日游

"What we do for ourselves dies with us. What we do for others and the world remains and is immortal."  

----Albert Pine