十年老司机讲述“坐在办公室里开挖机”的圆梦历程
您是否幻想过坐到办公室就能操作工地上的挖掘机？或者在工作现场将您的挖掘机“设置好，然后就不用管了”？如果您的回答是肯定的，那么您并不孤单。挖掘机“老司机”泉哥也是这样想的！
泉哥是谁？央视科教频道播出的“创新进行时”栏目《远程挖掘机》，大家都看过了吧？里面有很多镜头的挖掘机“老司机”就是泉哥！
作为一名“老司机”，这些年，泉哥驾驶着挖掘机经历过很多恶劣危险的工况，也亲眼目睹过身边的司机因为事故而车毁人亡的现场，因此他的梦想就是“坐在办公室里开挖机”！
一次偶然的机会，泉哥结缘了拓疆者，参加了首届“远程遥控驾驶挖掘机大赛”。此后，他作为这项技术的见证者、参与者，亲历了它的一次次测试、一点点改进、一天天成熟和一步步落地。
今天，我们就从泉哥的讲述中，一起来唠唠拓疆者的工程师们是如何将泉哥这个“坐在办公室里开挖机”的梦想变成现实的。
挖掘机司机的那些“痛”
一处建筑工地上，泉哥正开着挖掘机对新建大楼主体进行“开槽”，他向我们讲起来这些年开挖机的所见所闻。
“因为亲历过一些安全事故，现在我干活都尽量挑一些相对安全的工况，虽然收入低一些但起码安全有保障。”泉哥如是讲述了他“挑活”的原因。
2008年入行后，泉哥一直在北京周边干一些简单的土方工程，工作环境相对安全简单但收入也低，不安于现状的他在2010年4月份去到了山西谋生。
“当时在修建太原到阳泉高速公路段，五台挖机一起工作到了半夜，可能是由于夜间视线问题，也可能是工作一天大家都太疲惫了。凌晨两点，两台挖掘机突然从施工现场翻下山去，车毁人亡，那件事对我触动太大了，第二天我就辞职了。”发生在眼前的事故让泉哥至今回忆起来仍心有余悸。
然而，挖掘机行业的安全事故并非个例。“就在前几天，我一个朋友的朋友，在开着挖机去拆迁的路上，脚下经过一个化粪池，一个不留神就连人带车掉了下去。其实干拆迁，就需要司机对旧楼的倒塌方向进行预判，不然就可能发生事故。”
进入挖掘机行业十多年，泉哥不仅经历过如垃圾填埋、爆炸现场清理等危险恶劣的施工环境，更亲眼目睹过如塌方、触电、侧翻等安全事故。彼时，他就想：未来有没有可能让司机远离危险恶劣的施工现场，远程操作挖掘机呢？
初识远程操控技术的失望
转折发生在2019年，当时泉哥在一个挖掘机机手群里看到一家叫“拓疆者”的公司，准备举办一期“远程遥控驾驶挖掘机”的比赛。虽然当时他对“远程驾驶”这个技术根本不了解，但他听说这个技术“可以让挖掘机司机远程遥控挖掘机，让他们远离恶劣危险的工作环境”，他就毫不犹豫的报了名，并最终凭借多年的驾驶经验在比赛中拔得头筹。
“当时我们就在室内，操作着一个游戏手柄，通过面前的一台平板电脑，遥控着室外的一台小挖机，让它挖沙再装进一个桶里，看谁先将桶里装满沙子谁就获胜。虽然人和挖机只有一墙之隔，但那个平板画面显示的图像延时非常大，我在室内操作半天室外的挖机都没反应；通过平板电脑控制挖机的动作，视线也很不好，我只能看到铲斗那一面，其他地方根本看不到；操作手柄也不灵敏，室外的挖掘机动作特别笨拙，不像我操作真机，挖掘机能指哪儿打哪儿。”
虽然首次“触电”远程操控挖掘机这项技术，就让泉哥失望到无力吐槽，但“坐在办公室里操作挖掘机”的梦想，还是让他对技术的应用前景抱有很大的期待。
循序渐进的改进
比赛结束后，泉哥跟拓疆者一直保持着联系。几个月后，他再次被邀请对这项技术进行测试。“虽然我知道他们会对比赛中暴露的问题进行改进，但没想到会这么快，当我再次过去时，远程遥控的挖机不仅动作流畅了，挖机上的摄像头也增加了，视线变好后，在操作台基本就可以看清挖机现场的工作面了。”
技术改进后，拓疆者邀请泉哥对挖掘机进行了更远距离的远程遥控，他要在北京操控一台2500公里之外，远在海南的挖掘机。
“说实话，当我听到他们要做这个测试时，我是不抱太大希望的。因为以我多年驾驶挖机的经验，要做到这么远距离的无人驾驶应该很困难。果然，在我第一次测试时，我就发现挖机的延时很大，动作也不流畅，中间还出了一点小事故。但很快，他们就找到了问题出在哪里，然后做出了调整改善，除了挖机动作，他们还对操作台的视野进行了改进，最后，在北京遥控海南的挖掘机竟然实现了驾驶真机百分之七八十的功能，太让我意外和惊喜了！”
亲见了从北京遥控海南挖掘机测试事件的成功，让泉哥又燃起了希望，他觉得这一次，“坐在办公室里操作挖掘机”的梦想可能离自己更近了！
逐一完善的技术细节
为了让“挖掘机司机坐在办公室里操作挖掘机”的梦想早日落地，拓疆者的研发工程师经常围绕着泉哥询问驾驶体验，例如感觉有没有哪里驾驶不舒服，和机上驾驶有哪些区别、测试过程中还有哪些技术点可以改进等。而在得到泉哥给出的反馈后，研发工程师们也非常尊重他多年的驾驶经验和操作技巧，经常听取他对技术改进的建议。
“2019年7月，在一次测试中，我提出了在远程遥控挖掘机的过程中，由于缺失了现场感和空间感，我很难通过2D电子屏幕看到地面起伏，在平整地面的过程中难以判断平整效果，而如果我是操作真机，我能看到这个活儿从哪儿开始在哪儿结束，可以精准确认挖掘时的挖掘点，于是我提出了除了挖掘机上的摄像头外，是不是可以在工地现场加装一个可以随时移动的摄像头？”
泉哥提出自己的想法后工程师们非常重视，立即在施工处安放了便携式第三方摄像头，丰富了作业画面。但在矿山作业工程中又发现，施工现场的第三方摄像头容易受场地局限不便安放、现场无人不方便挪动位置，并不是解决画面信息缺失的最佳解决方案。
很快，拓疆者开发出了一项“铲斗景深感知”的功能，该功能采用AR、AI等技术，通过机器学习海量的施工现场图片，实现了精准确定目标位置，可视化呈现现场环境，增强空间感，让司机在操作过程中能够更方便、更直观地进行施工作业，大大提升了工作效率。
“为了调整挖机动作的流畅性，拓疆者的工程师除了亲自上到矿山上，驾驶矿用挖掘机工作以感受真机动作的柔顺性之外，还在公司测试用的挖掘机上也绑上了远程遥控的手柄，以感受手柄操作与真机操作的每一处细节区别，最终通过对挖掘机大臂小臂一整套动作的调整，理顺了远程遥控挖掘机动作的流畅性。”
“这件事让我印象非常深刻，改变了我以前对工程师的刻板印象。他们是真心希望把这个技术做到最好，能真正解决用户的实际痛点和需求，而且团队工程师的行动力非常强，但凡我反馈一个需求点，他们就能马上去研究，并最终有真实的成果做出来。”
梦想照进现实的时刻
3月21日，拓疆者远程遥控了日本的一台挖机并成功使其完成了诸多精细动作，作为操作手的泉哥自然也十分自豪，“日本挖机测试成功让我觉得这个技术又成熟了，这次在公网条件下实现的跨国遥控延时都非常低，挖机的动作也很流畅，几乎与我操作真机的感受没有区别。”
眼见着拓疆者的技术越来越成熟，泉哥觉得可能在不远的未来，挖掘机司机这个群体就能真正地远离恶劣危险的工况，通过坐在办公室里操控挖掘机，就能轻轻松松把钱挣了。
虽然“让梦想照进现实”这件事从来都不容易，但“远程驾驶”这样一项从挖掘机司机的需求和痛点出发，致力于保障他们的安全、改善他们的作业环境的技术，让挖机老板更放心，让司机家人更安心，未来更可期。
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