北京内推 | 启元实验室招聘视觉感知算法工程师(北京事业单位)
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启元实验室
启元实验室成立于 2020 年 7 月,由北京市人民政府设立,是北京市新型研发机构、独立事业法人科研单位,依托清华大学建设、运行与管理。实验室聚焦智能科技领域科研攻关,立足“体现国家意志,服务国家战略,承担国家使命,代表国家水平”的定位,以勇闯智能科技前沿“无人区”的信念,打造智能科技创新平台。实验室设有十余个研究部门,正在建设一批大型科研基础设施,将汇聚、支持国内外科研与管理人才,聚力开展智能领域的基础理论研究、核心关键技术攻关、应用研究与开发。实验室位于北京市海淀区中关村科学城环保科技园,拥有园林规划、百亿级投入的独立科研园区,环境优美、清新静谧、交通便利。实验室将以稳定的科研项目、科研条件、友好的科研环境、待遇保障,为各方人才提供施展才华、建功立业的广阔舞台。视觉感知算法工程师 (分布式方向)坐标:北京
岗位职责
1. 负责大范围场景中的 SLAM、分布式 CoSLAM(Collaborative SLAM)算法研发;
2. 负责通信带宽约束下的分布式 CoSLAM 算法研发;
3. 负责 CoSLAM 中地图融合算法的研发;
4. 针对无人机、无人车平台,进行 SLAM 算法移植和模块优化,完成算法的落地与部署。
岗位要求1. 良好的工程实现能力,熟练使用 C/C++、Python 语言;
2. 熟悉 Linux、ROS 机器人操作系统;
3. 至少熟悉一种主流的 VI-SLAM、LiDAR SLAM 算法和框架;
4. 具有协同建图 CoSLAM、多传感器融合算法相关项目经验优先。
岗位职责
1. 负责复杂环境中 RGB、Lidar、IMU、Depth 多传感器融合 SLAM 算法研发;
2. 针对无人机、无人车平台,进行 SLAM 算法移植和模块优化,完成算法的落地与部署。
岗位要求1. 良好的工程实现能力,熟练使用 C/C++、Python 语言;
2. 熟悉 Linux、ROS 机器人操作系统;
3. 熟悉计算机视觉中多视角几何知识;基于滤波和优化的状态估计算法,并可以灵活运用解决实际问题;
4. 至少熟悉一种主流的 VI-SLAM、LiDAR SLAM 算法和框架;
5. 具有多传感融合 SLAM 相关项目经验优先。
感知算法框架工程师坐标:北京
岗位职责
1. 参与设计无人车、无人机感知算法框架,支持主流开源算法,具有高效、灵活、易扩展特性;
2. 参与开发分布式感知算法框架,支持大场景范围的高效 SLAM,保持框架技术先进性。
岗位要求1. 扎实的计算机科学功底和编程能力,熟练使用常见的算法和数据结构,良好的编程习惯和代码风格;
2. 熟练使用 Linux、C++、Python、CUDA,有较强的编码能力和调试能力;
3. 熟悉 VI-SLAM、LiDAR SLAM 等至少一种框架;
4. 有算法相关的框架开发项目经验者,或在开源社区有框架相关项目贡献者优先,如 PyTorch、Caffe。
申请方式
📪 mingyang@tsinghua.edu.cn
邮件标题请注明:姓名-岗位名称-AI求职实习内推
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