深圳/合肥/苏州 | 未来机器人招聘标定算法工程师/感知算法工程师等岗位

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未来机器人（深圳）有限公司

未来机器人 (深圳) 有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于 2016 年，由香港中文大学博士团队联合创办，是全球工业无人车辆领军企业。未来机器人将人工智能、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，打造全球领先的工业车辆无人驾驶通用技术平台，为产线物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案。 作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，团队成员 500 多人，研发人员超过 70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的 20 多位博士、硕士，以及曾供职于日本通商产业部工业技术院、 高通、华为、大疆、艾默生等世界顶尖科技公司的核心研发和管理人员。 通过多年的技术沉淀和对物流场景的深入理解，未来机器人已开发并量产 9 大系列无人叉车、无人牵引车产品，突破 9.4 米高位存取、2.0 米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，覆盖机械制造、汽车零配件、石油化工、第三方物流、电商物流、 快消品、医疗制药、新材料等行业。截止 2021 年，未来机器人在全球累计销售 500+产品， 落地 150+项目，与 50+世界 500 强企业达成合作，业务遍及全球 30 多个国家和地区。 凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人已拥有 50 项专利，并于 2018 年获国家高新技术企业认证、2019 年荣获中国物流技术奖，2020 年荣登 36 氪“中国最受投 资人关注创业公司 TOP100”榜，并成为大中华区首个获得 TUV 南德公司工业无人车辆新标准 ISO3691-4 欧盟 CE 认证的企业，2021 年获 ofweek 维科网·机器人产业大会“物联网行业最具投资价值企业奖”，以及“高工金球奖-2021 年度创新技术奖”。 2021 年 9 月，未来机器人完成 C 轮股权融资，投资方包括字节跳动、顺为资本、联通中金、 IDG 资本、联想创投和钟鼎资本等顶级投资机构，融资金额累计逾 5 亿。标定算法工程师坐标：深圳/合肥/苏州

岗位职责

camera 与 lidar 内外参标定算法开发与软件实现：

1. 多个 lidar 自动/半自动标定；

2. camera 与 lidar 联合标定；

3. 3D 激光 SLAM 建图。

岗位要求（任意至少 3 点）

1. 应用数学、计算机科学、电子与通信工程、模式识别、机器人、自动化等相关专业；

2. 熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF 深度相机，双目相机等深度传感器的原理及使用；

3. 熟练掌握 opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet 等常见开源库；

4. 熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等；

5. 熟悉计算机三维视觉（多视图几何），相机标定/畸变矫正/特征点匹配/位姿估计/三维重建；

6. 具备较强的编程能力、掌握 C/C++、Python，熟悉多线程编程，Git 软件版本管理系统；

7. 数学良好（尤其是数值分析/矩阵论），头脑灵活，自学能力强，喜欢钻研，喜欢有挑战性的问题，能流畅阅读英文期刊论文；

加分项：省级或国家级竞赛获奖者或在顶级期刊发表论文者优先。

控制算法工程师坐标：深圳/合肥/苏州

岗位职责

1. 负责设计开发上述原有工业车辆（叉车、牵引车、港机）自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件，使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一 致性，精度以及可靠性；

2. 负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

岗位要求

1. 211 本科及以上学历；

2. 本科需要有仓储机器人控制相关工作经验 1-2 年。硕士需要是机器人运动控制、自动化、力学相关专业；

3. 熟练掌握车辆运动学，动力学物理基础知识；熟练掌握经典控制理论基础数学知识，包括微积分，数值计算，拉普拉斯变换、傅里叶变换、传递函数、状态空间、数学建模、系统辨识、滤波器设计等。掌握现代控制算法中非线性控制、最优化控制、鲁棒控制、自适应控制一个或多个方面；

4. 能根据被控对象的特性，完成单个通道或模块的数学建模、仿真、测试，参数标定流程归档及性能优化；

5. 能接受培训，掌握控制组目前制定的机器人调参标定流程，并能对普通测试人员进行指导；

6. 熟练掌握 C#，C/C++，Matlab 语言，能用这些语言中的一种或多种完成控制算法的设计；

7. 大致了解机器人其它模块诸如视觉感知、激光感知、嵌入式系统工作原理及与控制之间的相互配合。

感知算法工程师坐标：深圳/合肥/苏州

岗位职责

负责静态环境下 3D+2D 目标检测/测量/姿态估计算法的研发：

1. 负责基于相机/深度相机/激光雷达，检测目标货物并计算其 6D 位姿；

2. 负责研究和测试最新 3D+2D 数据/信息融合方式；

3. 负责基于传统方法/深度学习方法的 2D/3D 目标检测；

4. 基于稠密点云的体积/表面积测量。

岗位要求（任意至少 4 点）

1. 人工智能、计算机科学、电子与通信工程、模式识别、机器人、自动化等相关专业；

2. 熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF 深度相机，双目相机等深度传感器的原理及使用；

3. 熟练掌握 opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet 等常见开源库；

4. 熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等；

5. 熟悉计算机三维视觉（多视图几何），相机标定/畸变矫正/特征点匹配/位姿估计/三维重建；

6. 熟悉经典的视觉深度学习模型，如 yolo 系列、u-net 等；

7. 熟悉有代表性的 3D 深度学习模型，如 PointPillars、PointNet、PointNet++等；

8. 具备较强的编程能力、掌握 C/C++、Python，熟悉多线程编程，Git 软件版本管理系统；

9. 数学良好（尤其是数值分析/矩阵论），头脑灵活，自学能力强，喜欢钻研，喜欢有挑战性的问题，能流畅阅读英文期刊论文；加分项：省级或国家级竞赛获奖者或在顶级期刊发表论文者优先。

控制系统仿真算法工程师坐标：深圳/合肥/苏州

岗位职责

本职位的核心工作是完成单车控制系统的动力学仿真平台搭建及优化。仿真的对象包括所有硬件反馈，执行机构的动力学模型，控制软件算法。使得单车的仿真结果与实际单车实验结果有高度的一致性。

岗位要求

1. 有扎实的数学和物理知识功底，力学，控制，自动化，数学建模等相关专业；

2. 熟悉常见的控制算法 (PID,MPC,SMC,LQR,自抗扰,鲁棒控制,自适应控制) 及原理；

3. 熟悉控制系统常用的反馈元器件（编码器，里程计，陀螺仪，姿态传感器，激光测距， 视觉激光定位）及工作原理；

4. 熟悉控制系统下位执行机构（电机，驱动，减速器，液压泵，电磁阀等）的工作原理；

5. 擅长基于物理原理的数学建模；

6. 精通基于 Matlab 的建模仿真软件；

7. 可独立完成仿真系统的开发，部署，优化，技术文档书写及使用培训；

8. 可独立完成单车控制仿真系统与感知、定位、任务模块接口协议制定。

加分项

1. 博士学历；

2. 有三年以上机器人领域仿真平台开发经验；

3. 有数学或物理竞赛获奖经历。

控制系统建模及参数辨识算法工程师坐标：深圳/合肥/苏州

岗位职责

本职位的核心工作是使用建模和参数辨识的方法，完成对车辆传感器，执行机构、整车的动力学建模及重要参数的估计。可通过离线和在线的方式，输出整车与控制系统相关的可变， 难测量的参数库。并基于该参数库，对车辆的状态做出判断。可以为车辆控制，故障诊断， 安全提供可靠的分析手段。

岗位要求

1. 扎实的数学、物理知识；

2. 熟练掌握离线，在线系统辨识相关的技能；

3. 熟悉信号采集，信号处理，滤波算法，参数估计算法；

4. 精通各类控制元器件（位置反馈，速度反馈，加速度反馈传感器，电机、驱动、减速器、 联轴器、液压系统、电磁阀等执行机构）的动力学原理及数学建模方法；

5. 熟悉非线性复杂系统的建模方法；

6. 独立完成参数辨识系统的软件开发、部署、测试、优化及归档；

7. 指导控制算法、故障诊断、安全模块的相关人员使用参数库。

加分项

1. 有车辆建模及参数估计相关工作经验；

2. 有数学建模，数理化竞赛得奖者优先；

3. 博士优先。

 投递方式 

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