课程回顾（七）丨高文院士+张亚勤院士 X-idea

7月27号上午，深圳零一学院暨清华大学钱学森力学班2021暑期学校“X-idea—交叉创新挑战性问题”系列课程第六课在腾讯会议上开讲。

中国工程院院士高文以及美国艺术与科学院院士张亚勤，分别以“神经网络超级连接与高效并行”和“走向无人驾驶”为话题进行了学术报告。报告由清华大学深圳国际研究生院丁文伯老师主持，线上开展，吸引了150余名师生的热情参与，并引发了激烈的讨论。

01

张亚勤院士：

走向无人驾驶           

丁文伯老师先对张亚勤院士现阶段的研究方向与研究的进度，以及发展前景做了简短的介绍。

张亚勤院士的报告分为首先以“走向无人驾驶”为题，向同学们分享目前人工智能在汽车领域的应用，讲解了自动驾驶的发展背景、单车智能与车路协同、AI算法应用等问题。

在智慧交通新时代的背景下，汽车作为一个历史悠久的产业，目前正向着新四化发展即“网联化”，“智能化”，“共享化”，“电动化”。张亚勤院士指出，相较于传统的驾驶方式，无人驾驶更具安全性，可节省司机的时间，整体交通系统的效率将大大提高，可以为碳中和做出一定的贡献，并且就目前来说，智能驾驶具备极大的商业前景。

在此基础上，张亚勤院士就自动驾驶发展阶段的6个部分，结合道路的智慧交通，提出“智慧的路+低等级智能车”，或是更进一步的“智慧的路+高等级智能车”。并且提出了对自动驾驶的一些关键问题的思考，其中包括：技术可行性与客户需求，还是非市场的因素——伦理道德、法律与政策都可以成为影响无人驾驶发展的因素；无人驾驶作为人工智能之集大成者，它是一个有边界的垂直领域。

张亚勤院士还以2020年在澳大利亚的无人采矿车FMG为例子，提出对于部分头部企业，他们已经开始进行了大规模的试运营，其中百度Apollo的MPI（平均接管里程数）已经达到了18000以上。对于要达到什么程度才可以真正投入大规模生产这一重大问题，张亚勤院士给出了自己的答案：“如果MPI达到了20万公里以上，那么出现事故的概率将达到足够小”。

将单车感知和车路协同做出正确判断的概率进行对比，可以得出车路协同将大幅度提高无人驾驶安全性的推断。在中国，由于政府手握道路资源，Apollo在中国建成了全球最大的“基础设施x无人车”的组合。

最后，张亚勤院士以一则有关百度与清华大学联手推出Apollo Air的短视频，以及一段对于人工智能算法的简单论述结尾。

02

高文院士：

神经网络超级链接与高效并行      

丁文伯老师首先对高文院士所做贡献以及近期研究情况进行了介绍。

高院士的讲座分为五部分：

首先，高文院士就神经网络的背景部分进行了讲述。他认为：人类文明传承与社会发展的推动力是以学习为基础的智能，而机器通过学习就形成了人工智能，并提出我们现在处于第三次人工智能浪潮的高峰上，如今人工智能的发展中大规模高智商模型成为了赋智的关键抓手。

随后，高文院士对神经网络的模型概念和一些基本模型进行了解释，并得出结论：目前大模型的发展是主流方向之一，从精度上来说，模型越大越好。并且近期国内外大模型的研究呈爆发式井喷态势。高文院士还提到大模型研究一般是有五个维度，分别是数据维度、模型设计维度、训练方法维度、并行维度和应用维度，但主要是大数据和大机器的结合问题。高院士指出高效并行是大模型训练的必要点。

高文院士还向我们介绍了鹏城云脑——它是全国产自主架构、并行硬件架构拥有低延时、强算力和高储存能力的一台机器，其性能在国际上是非常先进的。

目前，鹏城云脑的具体应有有：千亿级开源中文大模型鹏城·盘古，这个模型是在云脑Ⅱ上训练的。鹏城·盘古正准备实现一带一路多语言翻译的功能，希望能够为一带一路提供一个好的支持。该项目通过鹏城云脑的鹏城视觉与跨模态大模型训练也已经实现了初步的结果。

最后高文院士对本次讲座做出了总结：大模型如今还面临着很多的挑战，包括并行策略、数据的表示与存储和负载均衡等问题。也表达了对同学们进入人工智能领域,向“更快”、“更高”两方向发展的支持与欢迎。

03

“巅峰对话”        

在巅峰对话环节，同学们在这个环节表现的十分积极，提出了很多深刻的问题，两位院士也悉心解答同学们提出的问题，使同学们受益匪浅。

例如，在伦理道德方面，有同学提问：

学生A

在自动驾驶过程中“车内人”与“车外人”的优先级问题，也就是在即将出车祸的时候，汽车是选择撞车内人还是撞车外人？

这是一个非常深刻的问题。自动驾驶的目的是提高安全性，讨论保护哪个人这个问题本身就是不公平的，也不是算法能够解释的。

张亚勤

院士

高文院士

如果要讨论的话，虽然这是一个非常艰难的选择，但是我们人类也有自己公认的一个答案，而机械应当按照人类社会伦理的优先级来判断。

机械的伦理应该与人类社会的伦理相同。

张亚勤

院士

问答环节后，学生共分成了10个小组，由助教带队，组织针对两位院士的报告开展讨论。在汇报环节，十个小组的同学们对自己的想法进行了展示，展现了无与伦比的热情与深入的思考。鹏城实验室徐春香老师、余越老师、梁骁俊老师、清华大学深圳国际研究生院丁文伯认真聆听每个小组的汇报，并一一给予点评、解答和鼓励，同学们纷纷感到意犹未尽，相约晚上进一步探讨。

同学们汇报完毕后，高文院士团队老师们表示对同学们的表现感到大为震撼，邀请零一学子们未来到鹏城实验室参观交流、探索学习。

最后，丁文伯老师对本次活动进行了简短总结，并对两位院士的讲座表示感谢。同学们也都非常期待高文院士、张亚勤院士和丁文伯老师在暑校期间有更深入的讲授和互动。

撰稿人丨零一学院学生：金波霖  李俊杰  王一诺

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