2022年校招岗位一览

校招岗位

• 视觉感知算法工程师

• 视觉感知部署算法工程师

• 多传感器融合算法工程师

• Lidar感知算法工程师

• SLAM算法工程师

• 预测算法工程师

• 规划控制算法工程师

• ADAS算法工程师

• 仿真算法工程师

• 仿真工具链开发工程师

• 车辆动力学仿真建模工程师

• 系统开发工程师

• 嵌入式算法工程师

• 项目管理岗

• 远程驾控算法工程师

• 智能座舱算法工程师

      视觉感知算法工程师     

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岗位职责:

1、负责视觉感知算法的构建与研发，包括但不限于图像目标检测、图像分割、目标追踪等。

岗位要求:

1、全日制硕士（或）以上学历（第一学历为全日制本科），博士优先；计算机、自动化、机器人、车辆及相关专业；
2、对深度学习、计算机视觉/模式识别的基本算法和网络结构有清楚的认识；熟悉C++或Python，有良好的数据结构和算法基础， 熟悉至少一种深度学习框架；
3、有契合领域内的学术顶会发表论文（如CVPR、ICCV等）经历优先，有国际竞赛获奖经历优先；
4、有大型工程项目落地经验、优秀开源项目开发经历优先；有嵌入式开发/模型部署经历优先；有L4级算法相关经验者优先。

     视觉感知部署算法工程师   

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岗位职责:

1、负责自动驾驶感知算法部署设计和开发，包括但不限于深度学习模型剪枝，模型量化、压缩与优化加速等。

岗位要求:

1、全日制硕士（或）以上学历（第一学历为全日制本科），博士优先；计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业；
2、对深度学习、计算机视觉/模式识别的基本算法和网络结构有清楚的认识；熟悉C++或Python，有良好的数据结构和算法基础， 熟悉至少一种深度学习框架；
3、有契合领域内的学术顶会发表论文（如CVPR/ICCV等）经历优先，有国际竞赛获奖经历优先；
4、有大型工程项目落地经验、优秀开源项目开发经历优先；有嵌入式开发/模型部署经历优先；有L4级算法相关经验者优先。

     多传感器融合算法工程师   

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岗位职责:

1、负责自动驾驶多传感器（视觉、Lidar、Radar、超声等）同步、融合感知方案的设计和开发；
2、负责融合感知方案的设计和开发。

岗位要求:

1、全日制硕士（或）以上学历（第一学历为全日制本科），博士优先；计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业；
2、对深度学习、计算机视觉/模式识别的基本算法和网络结构有清楚的认识；
3、熟悉C++或Python，有良好的数据结构和算法基础， 熟悉至少一种深度学习框架；
4、有契合领域内的学术顶会发表论文（如CVPR、ICCV等）经历优先，有国际竞赛获奖经历优先；
5、有大型工程项目落地经验、优秀开源项目开发经历优先；有嵌入式开发/模型部署经历优先；有L4级算法相关经验者优先。

L

     idar感知算法工程师      

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岗位职责:

1、负责自动驾驶Lidar感知算法设计和开发，包括但不限于点云滤波，聚类，3D目标检测、分割、跟踪等算法；
2、负责研发、改进业界前沿感知算法，包括深度学习模型设计等。

岗位要求:

1、全日制硕士（或）以上学历（第一学历为全日制本科），博士优先；计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业；
2、 出色的编程能力，熟悉C++或Python；
3、有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分；
4、 有大型工程项目落地经验、优秀开源项目开发经历优先；有L4级算法相关经验者优先。

      SLAM算法工程师       

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岗位职责:

1. 结合高精地图，负责完成基于视觉/激光雷达的相关建图算法的研发；

2. 负责多传感器（相机/IMU/GNSS/激光雷达/轮速计）的标定配准及融合定位算法的开发与工程实现。

岗位要求:

1. 全日制硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、车辆及相关专业；有L4级算法相关经验者优先；

2. 熟练掌握SLAM相关理论知识，掌握视觉/激光惯性里程计的相关技术，对主流的VSLAM或LSLAM框架有所了解；

3. 具体的，需要掌握常用的状态估计方法，熟悉非线性优化工具，熟悉位姿图优化；

4. 熟练掌握C/C++，熟悉Python，可进行相关开发工作，具有良好的编程能力；

5. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先；

6. 具有深度学习，特别是3D相关深度学习的经验者优先。

       预测算法工程师        

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岗位职责:

1. 研发交通参与者（行人、自行车、机动车）的行为预测和轨迹预测算法；

2. 负责预测算法的开发、调试与实车验证；

3. 与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作。

岗位要求:

1、全日制硕士（或）以上学历（第一学历为全日制本科），博士优先；计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业；
2.、熟练使用 C/C++或Python，有良好的数据结构和算法基础； 有深度学习算法背景和扎实的数学基础；
3.、有轨迹预测相关算法（时序模型，图神经网络，Deep Generative Model/Deep Reinforcement Learning等）研发经历的优先；
4.、有顶会学术论文发表的优先；有ACM等比赛获奖经历的优先；L4级算法相关经验者优先。

       规划控制算法工程师     

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岗位职责:

1. 负责自动驾驶解决方案中决策、规划、控制算法开发与验证。

2. 负责规控模块需求分析、框架设计及实现，算法优化及迭代。

3. 进行系统集成与实车调试。

4. 指导测试团队完成测试、数据收集及结果分析。

岗位要求:

1. 全日制硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、车辆及相关专业；

2. 有无人车、机器人或飞行器相关项目经验，有L4级算法相关经验者优先；

3. 对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优控制/MPC/LQR）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习。

4. 熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法。

5. 对自动驾驶具有高度的热情，愿意投入其中。

       ADAS算法工程师        

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岗位职责:

1、参与ADAS功能量产项目的研发和交付工作，工作内容涉及纵向（ACC、AEB）、横向（LCC、TJA）、侧向（BSD、DOW）ADAS功能的子模块研发、维护、优化重构、功能整合和客户交付等；

2、参与目标融合部分的算法开发与调试；

3、负责符合AutoSAR架构的ADAS软件的开发及在MCU上的部署；

4、参与前沿ADAS功能（L2.5级）的预研设计和开发工作；

岗位要求:

1、本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子工程等专业；

2、熟练掌握车辆运动学与动力学模型，如阿克曼几何、自行车模型、轮胎模型等；

3、精通Matlab/Simulink、C/C++等编程语言，理解模块化开发、单元测试等开发思想；

4、熟练掌握多目标匹配算法，kalman滤波等算法；

5、具备一定的控制理论基础，理解纯跟踪、PID、LQR、MPC等控制算法，具有一定的调参经验；

6、有多目标跟踪，摄像头和豪米波雷达融合相关开发经验优先；

7、有ADAS和自动驾驶功能开发经验者优先，参与过量产项目交付者优先；

8、熟悉AUTOSAR、UDS诊断、XCP标定协议等以及有AUTOSAR、功能安全经验者优先。

       仿真算法工程师         

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岗位职责:

1、开发仿真系统，利用历史数据和虚拟环境构建自动驾驶仿真运行环境

2、开发仿真测试系统与仿真测试工具链，协同自动驾驶其他各模块工程师完成仿真测试，加速自动驾驶算法的开发迭代

3、深入挖掘对自动驾驶系统有挑战性的场景

岗位要求:

1、硕士及以上学历，计算机，自动化等相关专业，需具备扎实的计算机专业基础知识

2、熟练试用linux系统，具有良好的C++与Python编程技术和编程规范

3、有扎实的数学，线性代数，算法基础

4、善于团队合作，具备良好的学习能力和分析解决问题能力

5、有良好的英语文献阅读能力，可根据需求实现及改进算法

加分项:

-有自动驾驶仿真平台开发经验

-了解自动驾驶仿真标准，有相关仿真软件的使用经验，包括且不限于VTD，CarSim，CarMaker等

-熟悉深度学习、强化学习相关算法者优先

     仿真工具链开发工程师      

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岗位职责:

1、负责开发仿真平台所用的各种工具软件，包括仿真平台各模块之间的接口等。

岗位要求:

1、全日制硕士（或）以上学历（第一学历为全日制本科），博士优先；计算机，自动化等相关专业 ；
2、熟练试用linux系统，具有良好的C++/Python编程技术和编程规范 ；有扎实的数学，线性代数，算法基础；
3、有良好的英语文献阅读能力，可根据需求实现及改进算法。
加分项:
-有自动驾驶仿真平台开发经验；
-了解自动驾驶仿真标准，有相关仿真软件的使用经验，包括且不限于VTD /CarSim/CarMaker等；
-熟悉深度学习、强化学习相关算法者优先。

    车辆动力学仿真建模工程师    

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岗位职责:

1、负责搭建车辆动力学模型，模型要能达到规定的精度要求，并接入仿真系统使用。

岗位要求:

1、全日制硕士（或）以上学历（第一学历为全日制本科），博士优先；计算机，自动化等相关专业；
2、熟练试用linux系统，具有良好的C++与Python编程技术和编程规范； 有扎实的数学，线性代数，算法基础；
3、有良好的英语文献阅读能力，可根据需求实现及改进算法。
加分项:
-有自动驾驶仿真平台开发经验；
-了解自动驾驶仿真标准，有相关仿真软件的使用经验，包括且不限于VTD，CarSim，CarMaker等；
-熟悉深度学习、强化学习相关算法者优先。

        系统开发工程师        

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岗位职责:

1、 负责自动驾驶系统的接口设计、通讯设计、架构设计及模块开发。

2、 参与算法的长期研发和迭代；

3、 参与编写方案文档、规范文档、工程文档等

岗位要求:

1、全日制本科以上学历；
2、精通 C++，具有产品的开发经验；
3、熟悉Linux系统，对底层调度及软件运行性能优化有深刻的认识

       嵌入式算法工程师       

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岗位职责:

1、负责人工智能算法模型的落地工作，包括开发、测试等；
2、根据硬件平台的特点，负责对人工智能算法进行评估与优化；
3、负责移动端AI技术的长期技术探索拓展。

岗位要求:

1、全日制硕士（或）以上学历（第一学历为全日制本科）；计算机、图像模式识别相关专业；
2、掌握基本的数据挖掘、机器学习、深度学习算法，能够独立实现并优化算法；
3、熟练掌握pytorch/tensorflow/caffe等训练框架;
4、有mxnet经验者优先；熟悉智能座舱业务，有人脸识别、活体检测、手势识别等相关算法开发经验者优先。

          项目管理岗         

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岗位职责:

1． 负责自动驾驶项目对外合作的项目管理，包括但不限于项目规划、进度安排、难点跟进；

2． 能有效利用公司内外部资源，提出合理建议；

3． 与产品技术紧密协作，理解并落实自动驾驶发展规划，促进项目的落地；

4． 负责供应商的管理和跟进，确保供应商按时交付相关产品；

岗位要求:

1． 快速学习的能力，喜欢接受挑战，能够适应公司快速发展的节奏和文化；

2． 本科及以上学历，理工类专业优先，硕士优先；

3． 对自动驾驶行业感兴趣，了解行业运作模式及架构，能进行很好的沟通及合作；

4． 对自动驾驶相关硬件、零部件、传感器较为熟悉，并了解其实现原理和特征；    

5． 对感知、预测、规控、仿真等自动驾驶前沿技术有一定了解，理解技术落地难点及瓶颈，并能给出合理化建议；

     远程驾控算法工程师       

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岗位职责:

1. 负责远程驾控车端控制器的开发，实现车身横向、纵向的控制和调试；

2. 负责远程驾控视频流传输的开发，实现视频编码、云服务器通信等；

3. 负责与自动驾驶决策融合的策略制定，为高级别的自动驾驶落地运营做安全冗余。

岗位要求:

1. 硕士及以上学历，通信、自动化、汽车电子、计算机相关专业；

2. 熟练掌握C/C++语言，掌握常用开发工具和调试手段；

3. 熟悉嵌入式软件开发、测试流程；

4. 了解汽车电子CAN总线标准及协议栈；

5. 了解视频编码基础，熟悉通讯协议传输开发；

6. 责任心强，具有强烈的团队合作意识，有较强的自我驱动意识

     智能座舱算法工程师       

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岗位职责:

1.负责智能座舱平台（安卓/Linux）的客户端应用研发、优化工作；

2.独立承担部分模块的开发工作；

3.依据项目进度和需求完成软件功能实现；

4.以用户为中心，关注产品体验，持续进行体验升级和产品优化；

5.代码维护，Bug修改，性能优化；

岗位要求:

1.硕士及以上学历；

2.具有丰富的安卓平台开发经验，且独立负责过安卓程序模块的开发工作

3.深入理解安卓的消息机制、事件传递机制；熟悉安卓常用控件的使用，具有安卓UI架构的设计经验；熟悉安卓Framework原理、阅读过安卓源码的优先；

4.熟练掌握Java语言，具有多线程编程经验；具有良好的编程习惯和面向对象的编程思想。