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怎样才能设计一个好项目？达尔闻为你支招。项目分享系列准备连更啦！
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最早的“空中鼠标”（AirMouse）概念是加拿大公司Deanmark于2010年提出的，同时他们推出了一款全新概念的鼠标，它可以像手套一样“戴”在手腕上。利用光学引擎操作。用户可以将其在空中挥舞，鼠标依旧正常工作，鼠标的工作方式开始有了全新的变化。
今天我们分享：如何制作一个基于STM32, MPU6050, NRF24L01实现的空中鼠标，简单到仅需12种器件就可以完成的。
作为电脑的输入设备，空中鼠标可以像传统鼠标一样操作屏幕，仅需要在空中晃动或者移动就可以实现鼠标的操作和翻页等功能。STM32F103主控芯片——处理MPU6050数据，并传输给接收端。
MPU6050——6轴运动处理组件，跟踪鼠标的动作。
NRF24L01——无线收发器芯片，几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。
空中鼠标硬件由两个部分组成，鼠标端（发射板）和USB端（接收板）。◆ 发射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的动作（X、Y、Z轴上的角速度值），并将测得的数据通过I2C数据接口传输给STM32。STM32内部自带12位ADC对数据做转换，并且通过NRF24L01无线传输给USB端。◆ 接收板是模拟的HID鼠标和键盘即插即用，通过USB接口和电脑连接。USB端同样有一颗NRF24L01芯片接收发射板传输过来的数据，通过SPI接口传输给STM32。这个空中鼠标的项目所有资料均开源分享给大家，包括发射端和接收端原理图/PCB源文件以及源码。在“达尔闻说”微信回复：空中鼠标，即可获得。
上面分享的项目是比较初阶的项目，如果你想让空中鼠标更实用，在上面的基础上，要考虑一下因素：1）抗静态偏移。鼠标在不移动的时候，光标自然是不能移动的。但廉价的陀螺仪本身会有静态输出，有些甚至能达到20度/s。 好在偏移通常不会因为环境而发生变化。所以需要在出厂前进行校正。买到偏移误差小的陀螺仪就可以解决了。2）平滑算法。消费级陀螺仪由于成本所限，精度必然不会很高，数据会出现抖动。通过提高采样速率，即所谓的过采样技术，对同一时刻多个数据进行滤波和平滑，从而尽可能准确地反馈当时的运动状态。3）运动平面不匹配。如果以Z为轴，向Y方向旋转，那么鼠标会划出一条水平的轨迹。但当设备本身发生一定倾斜，如在X轴上有一个旋转角，那么像刚才的移动，就会划出一条斜线。这可能会对用户造成费解。如果拥有加速度计，测量设备的倾斜程度，通过传感器融合算法，就能相对而言避免这类问题，但算法要求较高。4）旋转，而不是位移。普通鼠标都是基于位移的，移动多少，光标就移动多少。但空中鼠标是基于旋转的。如果把空中鼠标在不旋转的基础上，移动一定距离，会发现光标完全没有变化（可能会因为一些干扰造成晃动）。5）防按键抖动。普通鼠标的按键基本都做在鼠标的顶部，所以按键不会造成鼠标位移。想象按键若做在鼠标侧面，而且按键很硬的话，可能就会出现抖动。因此空中鼠标对按键的要求很高，需要尽可能的软，同时还能有明确的触觉反馈。在按下去的时候，能尽量让鼠标不发生位移。最麻烦的是双击操作，双击时人点击鼠标的力量通常比单击大不少。而且会有两次连续的抖动。如果位移过远，操作系统会将其认为是一次拖拽操作，而非双击操作，这需要额外的处理。6）手势识别。这涉及到比较高级的问题，空鼠显然脱离键盘，一些快捷操作无法实现，通过一定的手势能够检测特定的动作，从而触发之前定义的操作。但这涉及到机器学习的话题，而且需要较高的用户学习成本。同样的操作，不同用户做出来的特征可能完全不同。最后，按照我们提供的资料，通过基本原理实现最简单的空鼠并不困难。完成这个项目，你获得一个好用的工具之外，还可以提升技能，如绘制PCB，学习STM32编程等。但妮姐更希望大家在基础之上，有更多创新，比如数据通信改为蓝牙。动手试一试，设计出更好用的空中鼠标吧。达尔闻项目分享系列——聚焦物联网、嵌入式、AI、FPGA等热门应用技术，开源分享原理图、代码等项目方案，做你手边的知识库。
项目分享系列集锦：
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