STM32使用DMA发送串口数据

01概述

上一篇文章《STM32使用DMA接收串口数据》讲解了如何使用DMA接收数据，使用DMA外设和串口外设，使用的中断是串口空闲中断。本篇文章主要讲解使用DMA发送数据，不会讲解基础的串口和DMA知识，直接上代码，如果有同学对DMA和串口都不熟悉，建议看一下上篇文章《STM32使用DMA接收串口数据》。

使用DMA发送数据，首先我们要确认使用的串口有没有DMA。

我们使用USART1串口外设，从数据手册中可以查到，USART1的发送和接收都是支持DMA的，使用的是DMA2.

接下来就是撸代码的时刻了

02代码

DMA串口发送的代码是在上一篇文章DMA串口接收的基础上修改的。

void UART_Init(void)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Enable GPIO clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  /* Enable UART1 clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  /* Connect PXx to USARTx_Tx*/
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 9, GPIO_AF_USART1);

  /* Connect PXx to USARTx_Rx*/
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 10, GPIO_AF_USART1);

  /* Configure USART Tx as alternate function  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USART Rx as alternate function  */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  /* USART configuration */
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

  /* Enable the USARTx Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /*使能串口DMA接收*/
  USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
  /*使能串口DMA发送*/
  USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

在这里除了常规的串口配置，我们需要配置串口的DMA发送，和串口DMA接收一样的API函数，参数修改为USART_DMAReq_Tx即可。

串口DMA发送配置

void Uart_Send_DMA_Config(void)
{
  DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

  /* Enable DMA clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

  /* Reset DMA Stream registers (for debug purpose) */
  DMA_DeInit(DMA2_Stream7);

  /* Check if the DMA Stream is disabled before enabling it.
     Note that this step is useful when the same Stream is used multiple times:
     enabled, then disabled then re-enabled... In this case, the DMA Stream disable
     will be effective only at the end of the ongoing data transfer and it will 
     not be possible to re-configure it before making sure that the Enable bit 
     has been cleared by hardware. If the Stream is used only once, this step might 
     be bypassed. */
  while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE)
  {
  }

  /* Configure DMA Stream */
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  //DMA请求发出通道
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;//配置外设地址
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)UART_Buffer;//配置存储器地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//传输方向配置
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)UART_RX_LEN;//传输大小
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不变
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//memory地址自增
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设地址数据单位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//memory地址数据单位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//DMA模式：正常模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//优先级：高
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;//FIFO 模式不使能.          
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;// FIFO 阈值选择
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发模式选择，可选单次模式、 4 节拍的增量突发模式、 8 节拍的增量突发模式或 16 节拍的增量突发模式。
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发模式选择，可选单次模式、 4 节拍的增量突发模式、 8 节拍的增量突发模式或 16 节拍的增量突发模式。
  DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStructure); 

  /* DMA Stream enable */
//  DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);
}

这里也是常规的DMA配置流程，不明白的同学请看文章《STM32DMA详解》，这里值得注意的是，配置完成并没有使能DMA2_Stream7，使能了就会立即将UART_Buffer的数据发送出去。

其他代码处理

void USART1_IRQHandler(void)
{
  uint8_t temp;
  if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_IDLE) == SET)
  {
    DealWith_UartData();
//    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_IDLE);
    temp = USART1->SR;  
    temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志  
  }
}

void DealWith_UartData()
{
  DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);
  UART_Receive_flg = 1;
  UART_Receive_len = UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream2);
  UART_Buffer[UART_Receive_len] = 0;
  DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2,UART_RX_LEN); 
  DMA_ClearFlag(DMA2_Stream2, DMA_FLAG_TCIF2);
  DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);
}

int main(void)
{
  UART_Receive_flg = 0;

  Uart_Reveice_DMA_Config();
  Uart_Send_DMA_Config();
  UART_Init();

  while (1)
  {
    if(UART_Receive_flg)
    {
      UART_Receive_flg = 0;
      Uart_Send_DMA_Start();
    }
  }
}

上面3个函数，简单逻辑就是，当串口使用DMA接收了一定量的数据，就会通过串口DMA发送出去，串口DMA发送的代码如下：

void Uart_Send_DMA_Start(void)
{
  DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream7,UART_Receive_len); 
  DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7);
  /* DMA Stream enable */
  DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);
}

03后记

这一篇很简单，就是DMA使用的一个延伸，上面说了这么多，也贴了很多代码，不可能将所有代码全部贴出来，作为软件工程师，还是在IDE里看代码方便，如果感兴趣的话，可以到下面github链接下载代码，Keil和IAR的工程文件都有。

PCB和工程代码开源地址：

https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6

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END

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