我的15年操作系统开源路——RT-Thread 创始人熊谱翔
The following article is from CSDN Author 熊谱翔
放眼全球操作系统市场，从广泛角度来看，可以将其分为三大板块：其一，桌面/PC 端微软打造的 Windows（桌面数字化）；其二，手机移动端的苹果和谷歌带来的 iOS 和 Android（移动数字化）；下一个时代的物联网（或者未来物理世界的万物数字化）。这里存在一个有趣的现象——前一代的霸主基本上不会成为下一代的领导者，亦或者说其中有着他们原有的基因，如鼠标、键盘操作的 Windows，不可能再带入到手机；手机上广泛且庞大的 Android 也不可能带入到物联网中。
之所以不能，也非常容易理解。因为每一代都会有自己的特点，一定会有一个非常适合它的绝加拍档。对于物联网时代而言，碎片化是其中的显著特点。从超小的计算单元，到具备智能、边缘算力的高性能单元，都会涉及。物联网时代需要一个适配性非常好的操作系统，这些需要创新，也是发力点所在。
始于 2006 年的 RT-Thread 是一款面向物联网的开源操作系统。最初来自于做项目时对嵌入式操作系统的需求，但我对当时数种开源嵌入式操作系统并不满意。我理想中的嵌入式操作系统是，类似 UNIX 系统拥有小写命名方式的优雅代码风格，包括了操作系统内核及周边必备并可裁剪的组件，同时这些又希望它是易于获得、开放、POSIX 标准兼容的。所以，一开始，RT-Thread 便以做一个开放、易用的操作系统为目标。
开放性
之所以选择开放，也和自身受开源文化影响息息相关。1998 年，我首次接触 Linux，知道了除 Windows 以外还有这样一套开放的体系：源码在手天下我有！2000 年，在开始接触系列的商业封闭的实时操作系统（VxWorks、NucleusPLUS、ThreadX 等）后，我深刻体会了东西确实是好东西，稳定可靠，但并不开放：
想找人交流，缺乏相关的技术社区；
想在 PC 上编写相关程序，但并不能放到这些嵌入式实时系统上执行；
想把 Linux 上的开源代码移植过去，基本完全不可能，空坐宝山望洋兴叹。
能做的，只能是基于它自身的 API，完全从头编写。然而，编写一部分还好，但是当要实现所有亦或任意东西时，只能无奈道一句“真是无底洞”！
因为这样的缘由，所以在项目伊始便进行了开源。第一个开源的版本只有线程的部分：能够实现多线程的优先级调度，上下文切换。基于开源，希望它具备更多的开放性，让大家随意获取，同时接受大家反馈，倾听大家的需求。
早期时主要是放在一些论坛上，代码以 Google Code、SVN 的方式进行托管。后来，在论坛上看到大量电子工程师在用 ARM Cortex-M3 的芯片，所以也非常早期地支持了 Cortex-M 架构（这一点相较于诞生更早的 UCOS-ii、ECOS、RTEMS 等），也就迅速获得了大家的关注、尝试。
但是，开放的模式往往意味着发散，因为参与的群体来自各行各业，面临的问题也各式各样。最终，我们实现了支持众多的芯片（有些是我们自己移植的，有些是社区贡献者移植的，有些甚至是芯片厂商移植的）和众多不同的工具，例如不同的工具链、不同的集成开发环境。
在这种情况下，一个社区就必不可少，让大家在其中自由地进行交流，以 Issue、PR、代码的形式，通过线上/线下技术会友的方式进行交流。自 2009 年以来，我们就开始以 Git 的方式管理代码，在 GitHub 上进行协同开发。
图1 RT-Thread Star 增长历史
选择 Git 方式已经成为开源软件的必备：
开源的本质是协同开发，不同于传统开发模式，它需要/可以接受来自远程线上各方的代码补丁；
分布式的协同开发，只要希望合并到主干中，就可以生成 PR 提交，然后经过 Review、沟通、合并，最终出现在开发主干；而不需要自己手动的进行代码合并、比对。
随着 CI（Continuous integration，持续集成）的出现，可以在 CI 中加入代码的检查，编译甚至是自动化测试，降低代码合并上的人工；
在 GitHub 这样的开发者社区中，可以让大家更好的参与进来，对代码进行 Review、确认、提交 Issue/沟通。
易用性
参与到开源社区的一般都是工程师个体，RT-Thread 也是从工程师角度出发，首先通过面向对象设计的模式构造了核心基石，然后再辅以统一化的代码风格，进而形成规范化的开发体验。
对于使用者来说，一份好的文档是开发之路的明灯，从入门上手，到使用指南、注意事项。我们将文档中心按开源、协同开发的模式进行：
以 Markdown 方式进行文本管理；
以 Git 仓库方式接受社区小伙伴的提交；
以Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) 许可协议发布文档。
图2 可以 fork 的 RT-Thread 文档中心
工具是把代码用好的另外一方面。RT-Thread 早期支持的 ARM Cortex-M 处理器，是基于 PC 上的交叉编译方式，所以也就延伸出工具链的问题。GNU GCC 交叉编译工具链，基于 Makefile 方式，免费但使用上缺乏调试器、仿真器；而一些商业的工具链，还可以附带集成开发环境，仿真器，基本上做到类似PC 上使用 VC++ 来编写、开发程序这样简单。所以如何支持好它们也是降低门槛的重点，对此，我们通过深度定制 SCons 的方式把代码的定制、裁剪和这些不同集成开发环境工程文件进行灵活的转换，来实现编译、调试效果。
因为物联网场景碎片化，需要十分灵活的定制性缘故，也引入了开源中常用的 Kconfig 代码配置。字符界面下通过 menuconfig，可以对一些功能特性进行详细的配置，但是这引发了争议，甚至社区上还有反馈表示，“字符界面的配置？这个是科技的倒退吧。”在这样的背景下，以及希望工具层面有更佳配合真正达到开箱即用的出发点，我们后期也开发了专属 RT-Thread 的集成开发环境：RT-Thread Studio。
图3 RT-Thread Studio 集成开发环境
这系列过程中核心点是用户体验，而对于开源操作系统来说，这个就是开发体验：如何真正让开发者用起来顺、爽，真正让开发者喜爱上它。要把开发体验做好，用心倾听社区小伙伴的反馈是必不可少的：
社区小伙伴有系列的吐槽。这时会去琢磨，怎么样才可以做得更好，然后加以改进；
社区小伙伴有更好的点子，代码。这时会 Review 相关的代码/PR，琢磨这样是否确实是一条更好的路。
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开源在于过程
开源代表的是协同开发，最大限度的避免重复发明轮子，让大家能够站在巨人的肩膀上创造更大价值。
开源可以有无数的社区小伙伴参与进来，有组织者领导这个项目；有实现代码的开发者，有使用者（同时兼顾测试）进行反馈/提出自己的需求（也有可能转换角色去实现它），还有文档贡献者编写文档或使用笔记；有社区运营，对项目进行运营、推广等。大家都参与其中，作为社区一员，从 0 代码，到大家都使用它，并爱护它。
开源是一种过程的反映，而不是结果：
如果仅仅是一个公司抛出一个产品并开源它，这个并不是真正的开源。如果没有文档，没有后续的社区运营（支持、回复反馈等），这个也仅仅是一堆的代码，开源世界并不缺乏代码；
开源的软件不在于它本身，而在于有多少人使用它。如 Apache 之道（Apache Way）的核心：“社区胜于代码”。代码是“死”的，人是活的，使用软件、代码的是人。
开源也不是一种商业模式，因为它不反馈结果（可以获得多少收入利润），或者可以说开源是一种商业手段。
在开源的过程中，可能很多时候大家也会担心，代码都开源了，有人抄袭了怎么办？有人在这个基础上开新的分支怎么办？同样，不能以静态的方式看这个问题，关键看后续的发展上，谁可以发展得更好（也包括谁的社区会更好）。比较典型的案例有 FreeBSD/DragonFly BSD，NetBSD/OpenBSD，主干在持续推进，融入新功能，产品、社区都做得更棒时，Fork 分支完全不需要担心太多。当然另外一点，商标品牌也十分重要。
在我看来，开源过程持久化，也是 RT-Thread 得以成为常青树的核心：在十多年的时间中，持续地吸收现代化的技术，不断地向前迭代版本。从 MCU 上小巧的完备操作系统（内核、文件系统、网络协议栈），到智能手表上的炫酷人机交互界面（同时低功耗长待机），到现在最新版本，面向带 MMU 处理器架构，全进程版本的 RT-Thread Smart 微内核架构系统。RT-Thread 希望能够像一个火车头，驶向未来。
图4 RT-Thread 路线图，最新的 v5.0 版本将融合 smart 分支
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开源与商业化
开源的商业化，这是近些年来大家提及，关注比较多的方面。目前提及的开源下的商业模式普遍来说有三种：
提供服务的模式。类似 Red Hat 这样，代码都是全开源的，提供基于开源代码上的服务，任何相关的都可以算做服务中，例如培训、实施、技术支持等；
Open Core 的模式。即核心是开源的，并让更多人使用起来，而在这个核心基础之上是收费的，例如插件（WordPress），增值中间件等。
Hosting 模式。这也是和云兴起相关，代码是开源的，同时提供云的服务，云空间云服务是收费的。
这其中也出现过 GPL、商业双许可模式，这类通常来说在一定空间范围内也可以行得通，不过整体规模要铺大会比较难，这类最大的案例是 MySQL。而对于 Open-Core 模式来说，也会有个开源 vs 商业的边界：
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结语
这篇文章主要是围绕着 10 多年来 RT-Thread 的历程谈及自己的一些想法。这个过程中也和自身的心态相起伏，从兴趣爱好，到创业的艰辛，及看到了开源的大方向及自身优势。在未来几年中，中国工程师的红利也必将推升中国在全球开源界的影响力，也会有更多来自中国的伟大开源项目，形成新时代的根。
熊谱翔，RT-Thread创始人，2000年毕业于重庆邮电学院，先后任职上海贝尔阿尔卡特、宇梦通信、Marvell，拥有丰富的嵌入式实时系统和3G/4G手机基带系统软件开发经验。于2006年创立了RT-Thread开源操作系统，并以开源社区的形式，带领中国国内优秀的工程师，融入实时面向对象设计开发了RT-Thread自主操作系统内核、微内核架构操作系统RT-Thread Smart及大量周边成熟、稳定软件组件，如文件系统，图形用户界面等。
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《 嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现》
本书由自研开源嵌入式实时操作系统RT-Thread核心作者撰写，专业性毋庸置疑，系统剖析嵌入式系统核心设计与实现，掌握物联网操作系统精髓。本书分为两大部分，共16章，第1～10章为内核篇；第11～16章为组件篇。
内核篇（第1～10章）详解RT-Thread内核，先对RT-Thread进行总体介绍，再分别介绍RT-Thread的核心技术——线程管理、时钟管理、线程间同步、线程间通信、内存管理、中断管理与内核移植。
组件篇（第11～16章）分别介绍Env开发环境、FinSH控制台、设备管理、文件系统和网络框架。
各章均有配套示例，方便读者动手实践和参考。
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