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特斯拉FSD入华渐行渐近,智能汽车的“ChatGPT时刻”要来了?
The following article is from 科创板日报 Author 郑远方
图源:中金公司
图:特斯拉FSD美国售价变化(来源:中金公司)
其中,规划:本质是解决多物体关联路径规划问题,处理自我和所有对象的行进轨迹,指导汽车完成相应的执行动作; 神经网络:通过分析视频流等信息,输出完整的运动学状态(位置/速度/加速度/颠簸)控制车辆; 训练数据:通过4D自动标注技术、升级模拟仿真及云端计算资源,形成数据闭环; 训练基础设施: 包括CPU、GPU、神经网络加速器单元、AI编译器等,其中AI编译器能支持神经网络所需的新操作,将它们映射到最佳底层硬件资源上。 AI编译与推理: 即在计算机上运行神经网络。当前的推理引擎能将单个神经网络的执行分配到两个独立芯片系统上执行。
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