靖安司黑科技介绍之「望楼」智能哨兵感知平台

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产品整体概述

靖安科技「望楼」是一个智能哨兵感知平台，集雷达、侦测、光电、定位、计算、通信等模块于一体，用于全天候、全空间、全频谱智能感知现场环境，帮助用户全面理解复杂的现场态势，更高效地做出决策。

多传感器平台

可见光仅仅是整个电磁波频谱中很小很窄的一段，而传统的基础摄像头早已难以满足在复杂的现场环境下，丰富多维感知现场的需求。我们需要在可见光之外，感知更多东西。

望楼是复合型的开放硬件平台，而不是单一功能的硬件产品。用户可根据业务场景的需要，定义不同的硬件组合来完成，真正做到「软件向下定义硬件」。望楼的基础传感模块包括了雷达模块、无线电侦测、光电感知、定位感知等，也可根据需要插拔式增加其他传感器。

雷达模块：波段从毫米波到K波段、X波段，作用范围从几十米到数公里不等，感知区域从地面到空中，感知对象从行人、车辆、非机动车到船舶、无人机等，望楼可在不同场景搭载不同型号的相控阵雷达。
无线电侦测：侦测频段覆盖 30MHz～6000MHz 的无人机通信全频段，侦测范围从1～7KM不等，可识别常见品牌全系列无人机、各类改装无人机、竞速无人机等。
光电感知：搭载可见光与热成像的双筒摄像头，以及360度无限位旋转高精云台。同时，可配置1000米远距离激光测距。
定位感知：搭载多星多频的 BDS、GPS、GLONASS 的 GNSS RTK 测量模块，静态毫米级动态厘米级高精定位。
其他传感器：除此之外，受益于「牍术」引擎强大的接入能力，望楼还能按需自定义加入温湿度传感器、烟雾传感器、气象传感器、环境传感器等等各类传感模块。

边缘智能计算

除了各式各样的传感模块，望楼也搭载了边缘计算，最高支持32 TOPS 的算力，不仅能感知现场，还能直接在现场进行多传感器融合与决策。同时，望楼能够原生与「牍术」引擎和「旌旗」系统连接，一方面是即时回传现场数据，一方面可以接收来自「牍术」下发的 AI 应用实例。

从硬件层面望楼是一个开放式的平台，从 AI 层面同样也是一个开放式的平台。用户可根据业务场景的需要，在「牍术」引擎选中需要处理的不同传感器的实时数据流，以及来自不同厂商的 AI 算法，编排 PIPELINE 形成 AI 应用实例，最后再下发至望楼。后续用户随时可以热更新或新增望楼上的 AI 模型，在断网情况下，望楼也能自主完成边缘决策任务。

边缘智能通信

不光是自身内部传感模块之间，望楼与其他现场传感设备或其他望楼实例之间也能自由通信。望楼不光是边缘侧的计算节点，同时也是边缘侧的网络通信节点，融合了无线电通信、MESH 自组网、有线通信、4G 5G、应急卫星通信等多种通信方式。

望楼与现场无人机、四足机器人、无人船等自主智能设备之间，采用2.4G/5.8G无线电通信来采集数据与传递指令。望楼实例与实例之间，望楼与现场指挥车、智能单兵设备，后端指挥中心等可采用有线、MESH 自组网或4G 5G通信。同时，对于通信受干扰的现场环境，望楼能够智能切换其他通信方式与通信链路。

任意环境部署

望楼支持在极端恶劣的各类环境下快速移动部署，单兵在任意地形小时级时间内即可完成搭建与配置，开机即可原生连接后端「牍术」与「旌旗」。同时，望楼自带光伏供能系统与通信基站，从而无需额外拉电拉网等基础设施建设。

望楼应用场景

望楼适用于一切需要全天候、全空间、全频谱感知现场环境的应用场景，让用户能更全面地理解现场，更高效地做出决策。包括但不局限于反无人机、基地防御、周界防护（监狱、机场、油田、园区、电站……）、基础监测（桥梁形变监测、煤矿滑坡监测……）、边境安全、重大安保等。

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靖安科技是一家先进防务技术提供商，致力于利用前沿科技解决城市安全和国家安全中最复杂和最具挑战性的难题。公司成立于二〇二一年，创始团队均来自阿里云、达摩院、百度、宇视等，过去曾多次主导过国家最高政治规格、最高安保等级的峰会核心指挥系统。

成立不到一年，靖安科技当前已有各领域数十个客户，并与多家行业领导者进行深度战略合作。同时，还入选了 2021 年杭州未来科技城人工智能板块政府重点扶持项目，入选 AI 中国 2021 年度 AI 趋势先锋。

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