前沿报告 | 智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）

住房和城乡建设部、工业和信息化部正积极推动智慧城市基础设施与智能网联汽车（下简称“双智”）协同发展试点。2021年4月和12月，两部门分批印发通知确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市为第一批试点城市，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等10个城市为第二批试点城市。

中国电动汽车百人会、中国城市规划设计研究院和中国信息通信研究院三方联合编制了《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）》，报告基于对各地发展现状及重点企业的深入调研，聚焦城市智能基础设施、车城网平台、示范应用及标准研究等方面，明确双智建设思路及重点内容，提炼试点城市建设成果经验，旨在为其他城市开展建设提供参考和依据。

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双智协同发展是城市建设与汽车产业转型的重要趋势

当前，汽车产业逐渐向电动化、智能化、网联化、绿色化转型，成为我国新型城镇化进程中不可忽视的重要组成部分；城市正推进基于数字化、网络化、智能化的基础设施建设，以更好地服务于人民出行和城市治理。两者在智能化大趋势下形成协同交点，智慧城市为智能网联汽车发展提供智能基础设施和应用场景，智能网联汽车也可作为智慧城市建设的牵引力和数字化终端。妥善处理智能网联汽车与智慧城市的关系，有利于探索汽车产业转型、城市转型、社会转型新路径。

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明确双智协同发展总体思路和重点内容

双智协同发展以加强智慧城市基础设施建设、实现不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用为目标，坚持需求引领、市场主导、政府引导、循序建设、车城协同的原则，同时服务于智能网联汽车和智慧城市发展需求，规划建设城市智能基础设施，搭建汇聚动静态数据的车城网平台，开展面向智能网联汽车和智慧城市的示范应用，推动智能网联汽车和智慧城市相关领域的关键技术和产业发展，未来打造集技术、产业、数据、应用、标准等一体的双智协同发展体系

现阶段，城市开展双智建设主要包括四方面。

一是建设城市智能基础设施，主要包括建设智能道路设施、新型能源基础设施、地理位置网、现代信息通信网以及推动传统市政设施改造等。

二是建设标准统一、逻辑协同、开源开放、支撑多类应用的车城网平台。

三是面向智能网联汽车和智慧城市开展多样化示范应用。

四是完善标准制度，建立智能网联汽车与智慧城市基础设施相关技术标准体系，并形成双智标准常态化工作机制。

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双智建设相关成果——以北京市为例

目前，北京、上海等第一批试点城市，已围绕建设城市智能基础设施、建设车城网平台、开展示范应用以及完善标准制度等任务，开展了一系列探索与实践，并取得了阶段性的建设成效。

试点城市均规划了示范区域，稳步推进城市智能基础设施建设，包括推动主要路口的智能化改造、建设“多杆合一”的智慧灯杆等内容；上线试运行车城网平台，并初步对外开展了道路交通监测、协同感知安全提醒等服务；落地了智慧公交、智慧停车、无人驾驶出租车和城市安防等应用，有效提升城市管理水平和改善居民生活品质；探索了双智标准化工作路径，积极推动城市间双智标准文件共建互认。

以北京市为例，北京市设立了北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称示范区），1.0 阶段重点围绕亦庄核心区12.1公里城市道路、双向10公里高速公路和1处停车场开展建设， 涉及荣华中路、荣华南路、宏达中路等城市道路和京台高速，2.0阶段面向亦庄全域60平方公里推广。今年将根据示范区3.0的规划建设目标，加快示范区向北京市其他区域扩展，构建车路云网图安全标准体系，聚焦路侧基础设施关键标准研制及应用示范。

在智能基础设施方面，北京已经基本完成示范区2.0阶段的建设，在亦庄60平方公里的范围内，实现了322个数字化智能路口基础设施的全覆盖。北京将路口低时延感知相机复用为电子警察和交通流感知设备，建设自动驾驶感知和交管电子警察复用的基础设施，从而有效降低了基础设施建设成本。

在组网方案方面，北京以开放的态度支持C-V2X、5G和EUHT等技术的试验应用。1.0阶段建设遵循两网并行，互为冗余的原则，同步建设LTE-V和EUHT两套网络，通过应用场景的实际运营，验证车网深度融合的业务模式，同时探索政务集群通信等其他业务应用。

在“地图+定位”方面，北京依托全国唯一的智能汽车基础地图应用试点，开展高精度地图平台建设，目前已开放企业申请试点测试服务，可提供基础地图数据、高精定位等服务，同时完成了地图接口服务开发，可满足智能网联汽车对高精动态地图应用需求，并支撑示范区云控平台的多种应用场景。

在“车城网”平台和数字化方面，北京完成统一基础数据底座汇聚，联通高清视频数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达结构化数据、路测单元数据，及边缘计算单元事件检测、信控灯态等数据。建成网联云控系统，完成9大功能平台模块设计，可检测包括逆行、车辆故障、异常停车等在内的17类交通事件，逐步实现从基础数据推送、道路事件检测播报到协同感知安全提醒的服务能力。

在智能网联汽车特色示范应用方面，北京试点研究筛选出城市服务应用类、前沿技术研发类、跨界融合创新类3大类共计20项应用场景，并实现多类场景的全面示范。无人出租车方面，百度、小马智行已部署自动驾驶乘用车150余辆，并允许符合条件的车辆在经开区60平方公里范围开展商业化试点服务，社会响应十分热烈；终端配送方面,京东集团已部署无人配送车30余台, 实现了区域性自动驾驶快递和生鲜配送，无人零售方面，新石器公司已投放70余台无人零售车，在产业园区与公开道路投放售卖简餐、零食、饮料等食物及日用品，目前已完成销售订单60万单。此外示范区还开放了高速测试场景，并颁发自动驾驶卡车号牌 4 张，协同京东物流和主线科技开展干线物流场景示范研究。

同时，北京市积极探索在双智建设上的政策引领和组织创新，并积极开展相关标准研究和制定工作：

在政策引领和组织机制创新方面，北京设立国内首个智能网联汽车政策先行区，构建适度超前的政策管理体系，支持新产品、新技术、新模式应用推广，营造政策友好型产业发展环境。打造监管先行先试的“2+5+N”智能网联汽车管理政策体系，建设城市级工程试验平台。首次在京突破自动驾驶车辆早晚高峰测试限制；出台异地测试结果互认管理办法；出台无人配送车管理实施细则和智能网联汽车高速公路道路测试与示范应用实施细则；发布针对智能网联汽车无人化道路测试特点的规范性政策文件。管理创新的同时,  同步进行风险防控创新,  应用仿真测试技术，联合多家保险公司，加速自动驾驶专项保险产品出台。

在双智标准化建设方面，北京重点围绕示范区“车、路、云、网、图”全维度构建标准体系框架，参编了《智慧城市 智慧多功能杆服务功能与运行管理规范》等多项标准。

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提出双智协同发展的趋势与建议

从趋势来看，涵盖技术、标准和产业等内容的双智协同发展体系将加速完善；经济效益和社会效益也会明显发挥，通过双智建设将极大促进新经济发展和民生改善；国家、地方政府、企业和科研机构将加强合作，打造形成商业模式清晰、具备规模效应的双智生态；面向G端、B端和C端商业模式也将逐步成熟，最终形成商业闭环。

从建议来讲，一是要完善顶层设计，建立健全跨部门协同机制；二是构建产学研用一体化创新发展体系，着重攻克重点领域“卡脖子”技术；三是继续推进双智重点内容建设，逐步扩大双智建设规模和区域；四是支持有条件的城市先行先试，推动应用与模式创新；五是制定凝聚行业共识的双智标准成果，为下一步实现跨区域系统互联互通提供支撑和保障；六是适时对试点城市开展综合评估，挖掘并推广城市在实践中的优秀案例，逐步打造形成双智城市样本。

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