自动驾驶周报8.8-8.14 | 交通部发布自动驾驶汽车征求意见稿;​自动驾驶公司StradVision获8800万美元C轮融资

1交通部发布自动驾驶汽车征求意见稿

2百度地图×Apollo“自动驾驶级导航”上线北京亦庄

3小米披露自动驾驶进展：首期研发投入33亿元

4 自动驾驶公司StradVision获8800万美元C轮融资

5 线控底盘厂商“格陆博”完成数亿元Pre-C轮融资

6 大疆与上汽通用五菱推出“灵犀智驾系统”

7 天准发布基于地平线双征程5的域控制器参考方案

8 黑芝麻智能完成C+轮融资 C轮和C+轮累计融资超5亿美元

9 一清创新与禾赛科技达成战略合作协议

10 斯年智驾与江苏港口集团达成战略合作协议

11 亮道智能与中汽研欧洲检测公司共建激光雷达测试实验室

12 云创智行与源堡科技打造风险量化解决方案

13 智驾科技MAXIEYE完成C1轮战略融资

14 行深智能完成A+轮融资

15 鉴智机器人推出基于地平线征程5的自动驾驶量产方案

16 三一首款无人平板车完成路测

17 地平线征程5芯片评估开发套件正式开放

18 纽恩驰无人清扫机落地西湖白堤

19 高仙机器人将进驻近60家茂业门店

20 百度Apollo在重庆、武汉开启自动驾驶服务

21 华科推出全球首台无人推土机

22 加州指控特斯拉虚假宣传Autopilot与FSD

23 美消费者权益倡导者呼吁召回特斯拉全自动驾驶功能

24 Waymo新功能方便残障人士乘坐自动驾驶车

25 加州理工新成像技术可用于自动驾驶等应用

26 自动驾驶汽车安全联盟推出车辆与使用者交互最佳实践

行业聚焦

交通部发布自动驾驶汽车征求意见稿

8月8日，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），意见稿提出，鼓励在条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动。意见稿对自动驾驶汽车的范围明确为具备执行全部动态驾驶任务能力的汽车，包括有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车。

此次意见稿是国家部委首次对自动驾驶商业化拟定明确指导文件，旨在适应自动驾驶技术的发展趋势，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，亦对更多地方推出自动驾驶相关立法提供了明确依据。

百度地图×Apollo“自动驾驶级导航”上线北京亦庄

“百度地图 ×Apollo”8 月 12 日在北京市高级别自动驾驶示范区发布全新版本。百度地图率先在亦庄上线城市车道级导航、车位级导航、绿灯畅行导航等智能化功能，并宣布将陆续落地广州黄埔、河北保定、湖南株洲等示范区。

功能方面，车道级导航服务能够全过程为用户提供动态、及时的车道级变道指引，车位级导航可为用户自动分配并直接导航至目的地停车场的空闲停车位，绿灯畅行导航则可帮助用户掌握实时的红绿灯信息。

小米披露自动驾驶进展：首期研发投入33亿元

8月11日，小米集团公布小米自动驾驶技术的研发进展。目前，小米在自动驾驶领域首期投入33亿元研发费用，组建了超500人规模的顶级研发团队，同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，小米稳步推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。

小米集团创始人、董事长兼CEO雷军表示，小米自动驾驶技术采用全栈自研的技术布局策略，项目已取得超预期进展。

自动驾驶公司StradVision获8800万美元C轮融资

8月9日，据外媒报道，基于人工智能的自动驾驶汽车和ADAS感知处理公司StradVision宣布，完成8800万美元C轮融资。此轮融资的战略投资者包括采埃孚（ZF）和安波福（Aptiv）。

截至目前，StradVision累计融资达1.29亿美元，该公司之前的战略投资者包括现代汽车、现代摩比斯、LG电子、日本爱信等。

国内动态

线控底盘厂商“格陆博”完成数亿元Pre-C轮融资

8月12日，据36氪报道，线控底盘系统供应商格陆博科技有限公司宣布完成数亿元Pre-C轮融资，由企兴资本、和高资本、中信建投资本等联合投资，新鼎资本持续追加投资。

本轮融资完成后，格陆博将加快新产品全液压解耦式GIBC（one box）的生产，计划2022年底达到量产规模；高性能线性电磁阀、液压单元HCU、电控总成EHCU等全自动生产线也将全部到位。

大疆与上汽通用五菱推出“灵犀智驾系统”

8月10日，上汽通用五菱宣布，与大疆车载深度合作的阶段性成果“灵犀智驾系统”正式发布。“灵犀智驾系统”聚焦城市出行高频场景，分别从泊车场景和行车场景打造功能。

天准发布基于地平线双征程5的域控制器参考方案

8月10日，天准公司推出基于地平线双征程5芯片的汽车域控制器量产标准参考方案TADC-D52，并宣布该域控制器以正式点亮并开始对外销售。

天准TADC-D52域控制器专为自动驾驶车辆设计，搭载2颗征程5，核心算力达到100KDMIPS+256TOPS，可支持多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算。主板嵌入车规级MCU——芯驰E3640，可执行车辆规控和系统状态管理等任务。

据悉，天准TADC-D52域控制器将于2022年第三季度实现大批量供货。

黑芝麻智能完成C+轮融资 C轮和C+轮累计融资超5亿美元

8月8日，自动驾驶计算芯片企业黑芝麻智能宣布，完成由岳峰科创领投的C+轮融资，兴业银行集团、广发信德、汉能基金、北拓一诺资本、新鼎资本、之路资本、扬子江基金等机构跟投，至此，黑芝麻智能完成C轮和C+轮全部融资，募资总规模超5亿美元。

一清创新与禾赛科技达成战略合作协议

8月10日，一清创新与禾赛科技达成战略合作协议。根据协议，双方将围绕激光雷达技术迭代和自动驾驶场景需求进行合作，面向智慧工厂、智慧物流、智慧园区等重点领域，打造自动驾驶应用示范场景，为更稳定、安全的自动驾驶商用车量产落地共同努力。

斯年智驾与江苏港口集团达成战略合作协议

近期，斯年智驾与江苏省港口集团集装箱有限公司达成战略合作协议，双方将以太仓港四期为试点，联合开展绿色低碳车辆技术、港口智能化、港口水平运输无人化等领域的创新性合作。斯年智驾将基于自动驾驶技术为客户提供无人化水平运输服务，并将打造首个内河港口无人驾驶水平运输样板间，进一步拓宽港口无人驾驶的落地场景。

亮道智能与中汽研欧洲检测公司共建激光雷达测试实验室

8月11日，亮道智能与中汽研欧洲检测公司共同宣布，双方达成战略合作，共建德国激光雷达测试联合实验室，共同致力于激光雷达行业标准研究、产品硬件性能与感知软件系统测试、中欧市场准入等工作。

云创智行与源堡科技打造风险量化解决方案

近日，云创智行与源堡科技正式签署战略合作协议，联合打造业内首个针对无人环卫自动驾驶的风险量化解决方案。此次合作，双方将在网络系统、功能安全领域内的保险产品开发技术支持、无人环卫运营车辆场景解决方案、数据安全研究等领域展开全方位战略合作，共同开发覆盖风险量化评估、产品定价、核保及理赔等自动驾驶全价值链的风险量化解决方案。

智驾科技MAXIEYE完成C1轮战略融资

8月8日，智能驾驶公司智驾科技MAXIEYE宣布，已于近日完成C1轮战略融资，由韦豪创芯、沄柏资本、爱芯元智联合投资。本轮资金将主要用于智能驾驶高阶技术研发投入及乘用车L2以上规模化量产供应链储备。

目前，智驾科技MAXIEYE在乘用车领域拥有“高性价比L2”和“高阶智能化”两条产品线，已经发布了MAXIPILOT 1.0及MAXIPILOT PLUS方案。

行深智能完成A+轮融资

8月8日，据36氪报道，自动驾驶公司行深智能宣布完成A+轮融资，由兴湘资本和睿住资本联合领投，三一创投、湖南财信、嘉远资本等参与投资。据悉本轮融资后，行深智能将加大产品研发和市场投入，致力于城域级共享共配运力平台打造。

鉴智机器人推出基于地平线征程5的自动驾驶量产方案

8月8日，鉴智机器人首次公布了基于地平线车规级AI芯片征程5的“L2++级”自动驾驶量产方案。据悉，该方案已实现全栈软件打通和实车全功能集成，并已开放试乘体验。该方案采用7V5R传感器组合，以视觉感知为中心，并可根据车企需求兼容激光雷达，应用场景已覆盖高速公路、城市快速路等结构化道路和部分城区路口，支持i-ACC智能自适应巡航、ALKS自动车道保持、PJA交通路口辅助、ILC拨杆自动变道、ALC自动超车换道等ADAS功能。

三一首款无人平板车完成路测

近日，三一首款无人平板车SM5088JZEVA在珠海产业园成功完成3公里无人驾驶测试，即将上市。该产品由三一海工和海星智驾联合研发，其中三一海工负责车辆整体设计、制造，海星智驾负责无人驾驶系统的开发与调试。

地平线征程5芯片评估开发套件正式开放

8月8日，地平线征程5芯片评估开发套件正式开放，搭载双核自研深度学习处理器BPU贝叶斯，AI算力高达128TOPS，支持L2-L4级别无人驾驶。征程5是率先且最大规模实现前装量产的国产AI芯片，目前征程5已斩获比亚迪、上汽集团、一汽红旗、自游家汽车等车企量产合作项目。

纽恩驰无人清扫机落地西湖白堤

近日，基于5G传输、L4级别无人驾驶、视觉识别等技术的纽恩驰智能清扫机在浙江杭州西湖景区投用，该清扫机配备20余个摄像头和雷达，可自主进行清扫作业，并对游客进行避让。

高仙机器人将进驻近60家茂业门店

近日，高仙机器人与茂业集团达成战略协议，茂业集团旗下近60家门店将全面引进高仙Scrubber 50商用清洁机器人，目前已落地16座城市的26家门店。此次进驻茂业门店的是高仙Scrubber 50 Pro商用清洁机器人，根据门店面积的大小，每家门店配备2-6台清洁机器人，用于商场各楼层公共区域的地面清洁。

百度Apollo在重庆、武汉开启自动驾驶服务

目前，百度在重庆和武汉首批各投放了 5 辆远程无人驾驶示范运营车辆，均为百度第五代无人车 Apollo Moon 极狐版，具备单车智能、监控冗余、平行驾驶和安全运营管理体系等多重措施，以此保障无人驾驶车辆在道路上的安全运行能力。

华科推出全球首台无人推土机

华中科技大学和山推工程机械有限公司联合制造的全球首台无人驾驶推土机。目前，无人驾驶推土机DH17C2U在山东某测试场顺利完成2.0版测试，可实现下坡推土、斜角推土、分堆集中推土等操作。

国际动态

加州指控特斯拉虚假宣传Autopilot与FSD

近日，外媒报道称，特斯拉遭到了美国加利福尼亚州交通监管机构的指控。该机构认为，特斯拉称其Autopilot和FSD可以提供自动车辆控制的说法，属于虚假宣传。

在提交给加州行政听证会办公室的投诉书中，加州机动车管理局表示，特斯拉在广告中夸大了其高级驾驶辅助系统的效果，误导了潜在客户。DMV正在寻求补救措施，其中可能包括暂停特斯拉在加州销售车辆的许可证，并要求该公司向车主作出赔偿。

美消费者权益倡导者呼吁召回特斯拉全自动驾驶功能

8月11日消息，据国外媒体报道，美国知名消费者权益倡导者拉尔夫·纳德（Ralph Nader）呼吁美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）召回特斯拉的全自动驾驶（FSD）功能。

纳德在声明中表示，特斯拉在其电动汽车上大规模部署所谓的“全自动驾驶”技术是“几十年来汽车公司最危险、最不负责任的行为之一”。据外媒报道，纳德已经要求NHTSA行使召回权，命令特斯拉不得在旗下电动汽车上部署FSD技术。

Waymo新功能方便残障人士乘坐自动驾驶车

据外媒报道，Waymo正在推出一系列新功能，以让有视觉障碍和其他残障状况的乘客能够更方便地乘坐自动驾驶出租车。此类新功能包括在车辆车顶的圆弧顶上显示乘客姓名首字母，让乘客看到从而确定自己与车辆的距离很近。屏幕上还会显示用户的定制“车辆ID”，包括两个可通过Waymo应用程序设置的彩色字母。

加州理工新成像技术可用于自动驾驶等应用

据外媒报道，最近，加州理工学院的研究人员描述了一种新方法，基本上可以将附近的所有物体表面变为透镜，间接给被遮挡的物体成像。该技术是一种非视距传感技术，能够探测到观看者视线之外所感兴趣的物体。研究人员表示，该成像方法可能对自动驾驶、救援任务和其他遥感相关任务有用。在自动驾驶应用方面，利用该方法，可以看到十字路口的所有交通状况，可能可以帮助汽车预测人们无法直接看到的潜在危险。

自动驾驶汽车安全联盟推出车辆与使用者交互最佳实践

据外媒报道，SAE工业技术联盟旗下自动驾驶汽车安全联盟 (AVSC）推出自动驾驶系统专用车辆 (ADS-DVs）与弱势道路使用者（VRU）之间交互的AVSC最佳实践。广义上来说，VRU本质上是所有不乘坐车辆的人类道路使用者。虽然个别ADS开发人员可能存在例外，但AVSC描述了三个简单的标准来阐明涉及ADS与VRU交互的讨论。

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