想转岗自动驾驶，一文告诉你该如何开始

对于打算转岗到自动驾驶方向，想获取相关专业知识技能，却又苦苦没有找到合适渠道的小伙伴，那么下面的相关培训课程也许能够给你提供一些帮助。

然而，不同企业岗位具体的需求技能又千差万别，如果想要转岗自动驾驶，最好先确定自己的方向再去进行学习和积累经验。

我们今天先来说说算法类岗位，结合智能辅助三大系统，分为环境感知类算法（包括视觉slam、激光雷达和融合）、决策规划类算法、控制算法以及网联等。

绝大多数算法类岗位工作核心都是利用matlab/simulink建模去做仿真，掌握模型的搭建方法，熟悉目标模型搭建逻辑，在软件里面完成模型的搭建并完成仿真测试。再生成c代码利用嵌入式技术交叉编译到硬件固体上，形成一个正常运转工作的控制器。

那么最适合0基础的小白或是已经工作多年却想要转岗从事自动驾驶岗位的应该从哪一个入手？

答案无疑是运动控制这个方向，相比其他，控制算法直接面向的对象就是车辆，和车辆相关性最大，是转型自动驾驶最适合切入的方向，相比其他的自动驾驶岗位转型学习，控制类算法入门学习最简单，没有任何的基础要求，最适合车辆工程和机械工程类背景的人群。

通过课程的学习能够教会你熟练使用建模工具： 

1）MATLAB/simulink/carsim完成无人车运动学和动力学的建模；

2）利用carsim和simulink联调实现车辆队列模型通信及构型；

能够理解如何使用转向、油门和刹车指令来控制汽车，理解CAN总线通信协议，能使用CANOE工具对总线进行分析、诊断和测试；

能够使用PID/LQR等控制控制算法最终实现车道保持辅助功能。

通过课程学习，我能立马就业或者是转岗吗，主要从事哪些岗位呢？这是很多转岗人的痛点。

想要转岗运动控制算法方向的可以从事电子控制系统工程师、电子控制算法工程师、车辆工程师等，而这些岗位又需要哪些必备技能呢？

控制算法工程师必备技能

学习基础

线性代数微积分、统计与概率论以及大学物理学

专业基础

控制理论；汽车底盘线控；车辆动力学

语言工具

Matlab；CANoe；carsim；c++

专业应用

CAN总线协议；PID/LQR/MPC算法

再来看看企业具体的岗位需求：

语言工具

专业基础

专业应用

结合岗位需求来看，课程学习必定是能够帮助您解决专业问题的，当然想要转岗就业找到一份心仪的工作，用人单位不单单只考察你的专业能力，更重要的是综合素质能不能胜任岗位要求。 

那如果我想转岗自动驾驶，却不想从事算法类工作，怎么办？

可以选择系统集成方向的工作，但这种岗位往往是主机厂才设有的岗位，而主机厂的社招要求高，应届生计划又很难保证你就能被安排到这个岗位上面去。

当然也可以选择从事测试类的岗位，但，这类岗位的硬性技能要求是需要了解被测试的对象或是研发对象的内部控制逻辑，能够熟悉掌握软件测试、canoe等分析工具，拥有独立编写测试脚本的能力。最终还是会回归到需要掌握基本的算法流程和逻辑才能更好地去学习测试岗位需要的技能。

综合考虑，运动控制算法课程是想要转岗就业入门学习的不二选择。除了线上自学课程，2021年暑假，清华大学苏州汽车研究院资深研发工程师重点打造的“自动驾驶第五期训练营”，5天时间，每天10个小时的魔鬼训练营，带你完成自动驾驶最小子集，学习整个研发流程，打造一辆无人车。

备注：详细课程目录请参考下表

备注：

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