当“燃”不让 | “智在飞翔”2023 • 无人飞行器智能感知技术竞赛强势来袭
报名启动
“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛
暨RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛
“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛，于 2014 年在上海交通大学徐氏科技创新奖学基金的支持下创办。
自2022年起，“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛通过与RoboMaster组委会的合作，进一步丰富了赛项和奖项设置，致力于打造智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事。
2023“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛，暨RoboMaster2023-2024机甲大师高校人工智能挑战赛旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。
组织架构
指导单位：
高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室、中国卫星导航系统重大专项管理办公室
主办单位：
中国航空学会、中国电子学会、中国电子教育学会、上海交通大学、西北工业大学、中国电子科技集团公司第三十二研究所、深圳市大疆创新科技有限公司
协办单位：
中国航空学会航空武器系统分会、中国电子学会智能无人系统分会、中国电子教育学会研究生分会、空天电子信息感知与光电控制教育部重点实验室、智能空天电子系统技术工业和信息化部重点实验室、上海交通大学电子信息与电气工程学院、上海交通大学电院感知科学与工程学院、中国地理信息产业国际交流与合作工作委员会、上海市北斗导航研发与转化功能型平台
承办单位：
上海交通大学电院教学发展与学生创新中心（交大E谷）
RoboMaster 组委会
上海闻枢科技有限公司
赛项简介
赛项 | 阶段/ 项目 | 比赛 形式 | 比赛简介 |
综合赛 晋级赛 | 线上赛 | 线上 | 考察通过编写算法从仿真环境中读取无人机传感器数据完成无人飞行器自主飞行的比赛任务。 |
全国赛 | 线下 | 考察通过制作实体无人机并研发算法完成在真实场地环境中的无人机自主飞行的比赛任务。 | |
精英赛 | 线下 | ||
专项赛 任务赛 | 规划控制专项 | 线上 | 考察定向技术领域，在仿真环境中运行算法程序完成比赛任务。 |
精准定位专项 | 线上 | ||
GNSS定位专项 | 线上 | ||
刷榜赛 刷榜赛 | 精准定位专项 | 线上 | 与综合赛（线上赛）比赛规则一致，定期挑战赛事榜单。 |
挑战赛 挑战赛 | 自主FPV竞速挑战 | 线下 | 鼓励参赛队使用创新方法，实现人机任务竞技竞速。 |
综合赛（线上赛）场景概览
摆环与动态障碍物
综合赛（全国赛）场景概览
日程安排
正式报名：2023年9月6日 18：00-10月18日 18：00
综合赛：线上赛2023年10月25日-10月27日
全国赛2023年12月
精英赛2024年3月
专项赛：2023年12月
挑战赛：2023年12月、2024年3月
刷榜赛：时间待定
报名参赛
组建战队
团队成员：召集包括算法、嵌入式、计算机等相关专业方向的人员组成研发团队。
人数要求：综合赛1-5人；专项赛1-3人；刷榜赛1-5人；挑战赛1-3人
线上报名
查看比赛日程确认对应比赛报名时间后，登录RoboMaster官网点击“报名中心”，并完善个人信息及队伍信息完成报名。可以选择创建一支新队伍或加入某一队伍。
获得支持
参赛支持：组委会将提供赛事技术研发技术内容分析、相关技术课程等全方位支持。
器材支持：技术报告评分前20名队伍可获赠一套RoboMaster飞行器套件 2023 空机版
技术评审
比赛周期中，参赛队伍须在规定时间，通过提交视频、图片、文档等不同形式进行技术评审，向组委会展示备赛进度。组委会将根据各技术评审节点所体现的赛事技术研发完成度，审核通过的队伍将获得不同阶段参赛资格。
综合赛（线下赛）赛前需提交技术报告，专项赛赛前需提交综述报告，挑战赛赛前需提交备赛视频。
获得参赛资格
综合赛：综合赛（线上赛）前40名可获得提交技术报告资格，技术报告B等级及以上可晋级综合赛（全国赛）；综合赛（精英赛）将邀请综合赛（全国赛）前8名队伍和海内外相关研究院校优秀代表队参赛
专项赛：综述报告评审通过后可获得专项赛正式比赛资格
刷榜赛：成功报名后即可获得刷榜赛的正式比赛资格
挑战赛：备赛视频评审通过后可获得挑战赛正式比赛资格
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