VR 交互不使用传统的物理输入技术，如键盘、鼠标、手柄或触摸屏等，而是通过触觉技术，使用户完成输入，以达到在虚拟空间交互中，能够再现触觉感受。据国际著名技术研究与咨询公司Technavio 分析，预计 2021 年到 2025 年间，VR触觉技术市场增长将超158.4亿美元，年复合增长率高达15.96%。
近年来，在全球崭露头角的一些最具创新性的VR 触觉技术，将会塑造行业的未来。皮肤VR用途广泛，在游戏、社交、康复、医疗等众多领域都有不错的前景。
目前，柔性电子皮肤将单个反馈单元做到毫米量级，达到了人体分辨的极限，使反馈的触感非常真实自然。佩戴柔性电子皮肤的游戏玩家，在战斗类游戏中就能够真实感受到被攻击后的痛感。
在游戏中，玩家的角色和别人对打，对方打你一下，你可以感受到他传递给你的攻击信息，并对这种攻击信息作出反馈，再回打对方。这个有来有回的过程构成了一个传感闭环。为保证使用时人身安全，在设计产品时，研究人员将触觉反馈器的力量设置得恰到好处，不会过大过强。
图：佩戴皮肤VR的使用者在玩游戏时可以得到被攻击的感觉。
皮肤VR系统搭载了近场通信技术，使用者只要在皮肤上贴一片轻薄柔软的电子皮肤，就可以在抚摸和滑动屏幕时，感受到来自远方的抚摸，感觉到从虚拟世界传递过来的触感。
皮肤VR的最终形态应该是和微信等视频软件联动，在视频状态下，一方点击视频中人的某个部位，视频对面的另一个穿戴皮肤VR设备的人，就会在对应位置感觉到触感。
皮肤VR可以通过人机交互，使智能义肢反馈接触的力度，帮助使用义肢的残疾人感知手里所拿的物体。残疾人可将皮肤VR贴在残肢末端，机械手上的传感器会把抓取物体的力量，以不同强度的振动反馈传递到残肢末端。当残疾人感受到强烈反馈，就知道力量足够了，再使劲拿捏物体可能会至损坏。反之，如果震动很轻，则需要再使一点劲来抓牢物体。
穿刺活检是判断肿瘤性质的常用方法，它主要依赖医生的经验，根据探针触及组织的软硬程度确定取样部分，个体经验和肿瘤大小都会影响准确性。为解决这个问题，于欣格团队设计了一种智能活检针。它有两个功能性组成部件，一个是执行器，另外一个是传感器。当传感器感应到肿瘤时，智能活检针的执行器就可以主动工作，协助传感器探测肿瘤组织的信息，然后通过传感器进行反馈，最后建模，以此定位身体内部肿瘤的具体位置。两大功能器件的合作，极大地提高了整个检测的准确性和标准性，减少了对医生经验的依赖。
通过一系列动物实验，探针在肺、肝、肾、喉咙等组织中，都能分辨出正常和异常的肿瘤，穿刺活检成功率高达99%。这项技术满足了临床需要，而且工具简单，可以在短时间内被医生掌握，在不增加检测难度的同时，极大地提高了精确度和安全性。
目前，于欣格团队正与中医合作进行这项研究。他们试图通过皮肤VR技术，把脉搏跳动的形式再现出来，甚至通过波形呈现出脉搏的跳动情况。在触觉反馈的同时，研究团队还增加了温度反馈的研究。如果将二者集成，就可以将诊脉的真实过程用虚拟现实的形式完整呈现出来。下周，维克多专栏将为大家介绍机器人VR，敬请关注！