华为天才少年离职创业人形机器人项目，估值40多亿元

华为“天才少年”又融资了。

12月14日，据IT桔子报道，一家做人形机器人的公司又获得新一轮6亿元A3轮融资，而投资方依旧是豪华阵容：蓝驰创投、中科创星、 鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本、临港新片区基金和银杏谷资本。

据报道本轮投前估值为35亿元，投后估值41亿元。

这家公司叫智元机器人，背后创始人之一是曾经的华为“天才少年”、B站250万粉丝的90后UP主——稚晖君（彭志辉）。

自今年2月份成立以来，智元机器人已经马不停蹄的拿下了5轮融资，集结了一批知名投资机构包括：高瓴资本、鼎晖、经纬创投、高榕、百度、比亚迪以及地方国资，堪称为今年最爆火的项目之一。

这位华为天才少年为什么会获得资本如此青睐？

图片来源：Bilibili

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华为天才少年稚晖君彭志辉

今年最火智能机器人项目公司该属智元机器人，其背后离不开创始人，也就是华为天才少年——稚晖君（彭志辉）。

图片来源：企查查

稚晖君，原名彭志辉，1993年生于江西吉安，他从小话不多，但是动手能力很强。

2015年毕业于电子科技大学，并继续在本校信息与通信工程学院读研。

2017年，他在B站上发布了11段视频，包括平衡机器人、双足机器人、打乒乓球机器人等，从那时起，机器人就在他的视频中频繁出现，彭志辉也成为科技圈小有名气的KOL。

2018年毕业之后，彭志辉加入了OPPO研究院AI实验室，担任算法工程师。

2020年，他经过前后七轮面试，通过华为的“天才少年计划”成功入职，成为计算机产品线昇腾部门的一名算法工程师，主要方向是AI边缘计算异构计算领域，那时就已年薪百万，名声大噪。

在华为工作的两年时间里，也获得任正非的称赞，认为这些天才少年是华为创新的动力。

与此同时，他在B站也收获越来越多的粉丝，如今已经有250多万的粉丝，并被粉丝称为“野生钢铁侠”，他在B站上的视频：“自制B站最小电视”、“我把自行车做成了自动驾驶”、“我制造了一台钢铁侠的迷你机械臂”、“我做了一种很新的机器人”等视频都获得几百万的点击量。

图片来源：Bilibili

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成立不到一年，火速融资5轮

特斯拉人形机器人带火了机器人赛道

智元机器人成立于2023年2月，是一家人形机器人研发商，主要将AI和机器人深度融合，研发和生产通用人形机器人和具身智能等系列产品，致力于为行业用户提供相关的机器人产品及服务。

成立不到半年，也就是今年8月份，智元机器人即发布了第一代通用型人形双足机器人“远征A1”。

这个身高175cm、重53kg的人形机器人，可双足行走，高步速能达到7km/h。远征A1拥有49个自由度，对标特斯拉的擎天柱（身高172cm、体重73kg、行驶速度8km/h，拥有52个自由度）。

在远征A1的发布会上，智元新创团队就曾透露，将远征AI的成本已经拉至20万以内，将在明年快速切入商业化应用。

远征A1的商业化将首先将应用于工业智造领域。

他们在和汽车公司、3C制造商接触，希望远征A1可以真正地“去干活”而不是单纯地模仿人。它可以做的事情包括但不限于：新能源制造工厂整理线束、拧螺丝等。此外，还可以用于家政服务业。

图片来源：远征AI智能机器人发布会

12月24日，智元机器人入选互联网周刊发布的“2023年度科创独角兽100强”。榜单显示，远景能源、比亚迪半导体、中诚华隆、蜂巢能源、小度科技、京东产发、马上消费、麒麟软件、科工火箭、航天云网等企业上榜。

成立不到一年，智元机器人已马不停蹄拿下5轮融资，集结了高瓴、鼎晖、经纬、高榕、百度、比亚迪、以及一批地方国资共36家机构的投资，堪称年度最火爆项目之一。

智元机器人如此获得资本青睐，跟公司所处赛道——人形机器人市场有关，自特斯拉2021年发布人形机器人概念机以来，人形机器人行业就成为全球投资人所关注的赛道。

此前，英伟达首席执行官黄仁勋在演讲中预测：“人工智能的下一波浪潮是具身智能。”

所谓具身智能就是指有身体并支持物理交互的智能体，比如智能机器人、自动驾驶汽车。毫无疑问，人形机器人恰恰就是具身智能的优秀载体。

无论是特斯拉、本田、丰田等车企，还是华为、小米、三星、谷歌、亚马逊等巨头，都在抢滩布局。

去年8月，小米就率先发布了人形机器人“铁大”Cyber One；此外，今年6月，华为注资近9亿成立“极目机器”，布局机器人与智能制造；更早前，缔造ChatGPT大模型的OpenAI投资了挪威机器人制造商1X。

此外，国内的宇树科技、傅利叶智能、小鹏鹏行、乐森机器人、星动纪元等越来越多的人形机器人创业公司获得VC/PE的青睐。

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人形机器人的发展历经百年，

商业道路坎坷，技术持续缓慢进步

人形机器人的发展历经百年，商业道路坎坷，技术持续缓慢进步。特斯拉加入人形机器人有望加速行业的技术发展和应用。

1927年，美国西屋公司制造了世界上第一台人形机器人“Televox”，虽然不能行走，但是可以接听电话。

1972年，日本早稻田大学率先解决了人形机器人的双足行走问题，揭开了人形机器人研究的序幕，第二年早稻田大学又研发出了第一台真人大小的自主式机器人WAROT-1，并为其配置了机械手&人工视觉&听力装置。

2000年，本田推出了能够跳跃的人形机器人ASIMO，同期，我国第一台人形机器人问世，由国防科技大学研制，命名“先行者”。自此人形机器人进入智能化研发加速器。

2013年，波斯顿推出了人形机器人Atlas，主打探索运动控制的极致。

2014年，软银和AR联合推出人形机器人Pepper，该机器人2015年开始销售，是人形机器人商用化的重大尝试。

2018年，优必选发布第一代大型双足仿人服务机器人Walker，具备多维力觉、全向听觉、测距等全方位感知系统。

2020年美国敏捷机器人公司推出第一款商用化出售的机器人Digit，可在无人干涉的环境中搬运箱子。

2021年，波士顿动力推出“搬箱子”机器人Stretch。Stretch最大的本领是能像人一样在任何地方移动箱子，这也是该公司推出的第一个能够真正用于物流领域的机器人。

2021年8月，在Tesla AI Day上，特斯拉发布了人形机器人概念机，2022年10月，正式发布人形机器人Optimus，到2023年12月，特斯拉发布了Optimus-Gen2人形机器人，其重量减轻10kg，行走提速30%，平衡能力和全身控制能力提升，手指灵活度提升。

特斯拉人形机器人进展迅速，在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。

图片来源：Tesla AI Day、东方证券

人形机器人有多种应用场景，包括工业机器人和服务机器人，工业机器人应用场景包括焊接、搬运、装配、码垛、喷涂等机器人，服务机器人应用包括物流、送餐、迎宾、教育、家务、手术、搜救、军事等机器人。

马斯克曾表示人形机器人未来将会是百亿美元级别的市场。

但实现人形机器人商业化目标可能还需要很多年时间。特斯拉预计Optimus机器人的商业版本有望在未来三到五年才能上市，但早期版本也只可能会率先在汽车生产线上进行测试。

人形机器人软硬件结构复杂，底层硬件包括芯片、传感器，导航移动、运动控制、感知交互（视觉、语音）等技术模块，是智能机器人领域中技术难度极高的一个分支。此外，动态稳定运动控制也是人形机器人的一大挑战。

除技术难点外，成本也一直是人形机器人难以商业化的重要原因之一。

以波土顿动力的Atlas机器人为例，尽管其已经能自主规划路径，可实现后空翻、跑酷等高难度动作，但代价是需配置大量功率很大的液压驱动器，因此制造成本居高不下，单台价值200万美元，目前仍未实现商业化。

不过这两年全球涌现出新一轮人形机器人研发和投资热潮，有望在政策和市场推动下实现技术突破和规模效应，为此后人形机器人的商业化打下基础。

绝大多投资人仍然相信，人形机器人实现商业化的一天终会到来。

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