特斯拉机器人来了！比汽车还便宜！搬砖送货为植物浇水...

作者：许超，来源：华尔街见闻（wallstreetcn）

2022“AI DAY”人工智能大会于北美时间9月30日在加州举行，擎天柱Optimus、超级计算机Dojo和完全自动驾驶技术（FSD）是本次大会的三大亮点。

擎天柱Optimus原型机在会上正式亮相。特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，擎天柱Optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展，未来的产量可以达到数百万台，预计量产价格比汽车便宜的多，可能在1-2万美元；预计3-5年后人们可以订购擎天柱机器人。

8个月开发出的原型机

擎天柱Optimus原型机开场惊艳亮相。

在活动现场，Optimus行走并向人群挥手。从去年只有一个假人可以展示，到今年已经有可以独立运行的原型机，特斯拉人形机器人团队在6-8个月极短的时间里已经取得了非常长足的进展。外界评论认为，虽然与波士顿动力相比，特斯拉的机器人技术还稍显落后，但公司进展更为迅速。

特斯拉同时展示了Optimus搬运箱子、为植物浇水、在汽车工厂中移动金属棒的视频。根据此前披露信息，特斯拉对擎天柱的定位是“泛用型AI机器人”（苦力机器人），人机智慧型交流并不是它的设计能力之一。

汽车工厂里，它也有模有样地搬起了砖。

根据现有信息，原型机目前可以搬运大约20磅（约10kg）重的中小型货物，这个载荷比去年宣布的少了一半。

行走速度还很慢，没有达到去年宣称的每小时5英里（大约8km/h）水平。

特斯拉CEO埃隆·马斯克随后展示了擎天柱机器人准备投产的版本（被人抬上来）。马斯克表示，擎天柱Optimus机器人项目代表着特斯拉公司使命的拓展。擎天柱的设计基于人体，将具有对话能力，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。公司的目标是尽快制造出有用的仿人型机器人，擎天柱未来的产量可以达到数百万台，预计量产价格比汽车便宜的多，可能在1-2万美元。现在展示的是第一代人形机器人。

马斯克也在微博上晒出了与“擎天柱”的合影。马斯克表示他也不知道Optimus最终会是什么样子，能做到什么。一些技术已经达到峰值，但是Optimus不是这类技术，Optimus未来5年、10年后的功能会让人眼花缭乱。但特斯拉人形机器人不会成为电影里终结者的样子。

根据特拉斯方面的介绍，擎天柱在感知和计算的部分基本采用的是特斯拉电动车相同的设备，包括 特斯拉自主研发的芯片集成系统作为“大脑”，以及三颗 Autopilot 级别摄像头。

零部件方面，擎天柱全身共有28个电机“关节”，比去年宣布的时候的40个减少了四分之一。这是因为电机越少功耗越低。在坐姿待机状态下，机器人的全系统功耗只有100W，还不到当今主流显卡的一半；而在走路的状态下，整个功耗也只有500W。机器人的设计电池容量为2.3千瓦时，电压52V；机器人的“大脑”部分被安装在了躯干位置。特斯拉工程师表示，正在努力降低“擎天柱”机器人的功耗和零件数量。

最新版本的特斯拉擎天柱，大脑用的是特斯拉SoC芯片，能源靠的是2.3千瓦时电池组，全身28个执行器（Actuator）。另外手部11个自由度，五指可以独立运动。不过这个“大脑”是装在胸口的，因为这里更安全，同时集中摆放也更省电。

特斯拉方面透露，公司用了一套和电动车碰撞安全测试相同的预测模型，来提前预测机器人在各种姿势下，在执行正常工作时候的表现，以及预测可能导致机器人受损（比如摔倒和遭遇攻击）等各式各样的情况。

除了用数学解决问题之外，设计师也加入了一些仿生学的设计。比如机器人的膝盖关节分为4个子电机，和人类膝盖关节/韧带构成类似。

互联杂谈后记：

其实我们周围已经有很多机器人了，比如最常见的扫地机器人，扫地+拖地，确实极大解放了人类，更早一些，洗衣机、洗碗机，其实也可以算作一种机器人，代替人类劳作，只是他们固定不动，感觉离“人”远点。

而互联家里的小爱智能音箱，你和她聊个天气，谈个音乐，控制家里其他智能设备，都已经很像个“人”了，只是不能动，感觉还是一个电脑。

而自己会走，扫地，拖地，完了还会回去充电的扫地机器，称为机器人就很合适了。

互联自己实际用过云鲸J1，感觉不错，刚刚以旧换新了J3，更是连拖地水也不用管了。

目前京东在售的有J2，J3，有兴趣的朋友可以多了解一下。

扫地机器人，只有轮子，只能贴地行走，但是扫地路线规划，发现拖布水脏了就多拖一遍，遇到桌腿会围着桌腿转圈+前前后后仔细清扫，你能明显感觉他就是一个“人”。

只是门关着，或者门槛稍高就过不去，遇到电线会绊住，遇到纸巾会堵住，除了地面，墙面柜面桌面也搞不定。

很多时候在想，只要再加个手脚，那么把椅子搬开再扫，或者捡起地上的纸巾、电源线，或者擦个柜子，桌子，开个门，跨个门槛也都可以了，真的离0家务只差一步之遥了。

期待一个人形家务机器人！

相关文章

点下方阅读原文，查看更多互联杂谈精选文章