集成了主流工业通讯协议的开源库,数据采集用

IoTClient 是一个物联网设备通讯协议实现客户端，集成了主流工业通讯协议，包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等。该组件基于.NET Standard 2.0，适用于.NET的跨平台开发，可在Windows、Linux等系统上运行，甚至支持在树莓派等设备上使用。

案例展示

功能特点

1.ModBus 协议支持：

• ModBusTcp读写操作
• ModBusRtu读写操作
• ModBusAscii读写操作
• ModbusRtuOverTcp读写

2.特定厂家协议支持：

• SiemensClient (西门子) 读写操作
• MitsubishiClient (三菱) 读写操作
• OmronFinsClient (欧姆龙) 读写操作
• AllenBradleyClient (罗克韦尔) 读写操作

工业可视化项目中使用步骤

案例演示

在工业可视化项目中，可以使用 IoTClient 软件进行快速集成不同物联网设备的通讯协议，以实现数据的采集和监控。以下是使用 IoTClient 的简单流程：

• 1.安装并引入 IoTClient：

Install-Package IoTClient 

• 2.初始化和配置连接：
• 使用 IoTClient 提供的类库初始化要连接的设备，设置通讯协议和连接参数。
• 3.读取/写入数据：
• 利用 IoTClient 提供的示例代码，通过相应的读写操作获取设备数据或向设备发送指令。
• 4.数据处理与显示：
• 将获取的数据进一步处理并在工业可视化界面上显示，以便用户监控和分析设备状态。
• 5.实现实时监测和控制：
• 通过 IoTClient 实现对设备数据的实时监测和控制，提高工业生产效率和监控能力。

通过上述步骤，可以轻松地将 IoTClient 集成到工业可视化项目中，实现与不同物联网设备的快速通讯和数据交互，为工业自动化系统的开发和优化提供了更广阔的可能性。

示例代码

//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502);

//2、写操作 - 参数依次是：地址 、值 、站号 、功能码
client.Write("4", (short)33, 2, 16);

//2.1、【注意】写入数据的时候需要明确数据类型
client.Write("0", (short)33, 2, 16);    //写入short类型数值
client.Write("4", (ushort)33, 2, 16);   //写入ushort类型数值
client.Write("8", (int)33, 2, 16);      //写入int类型数值
client.Write("12", (uint)33, 2, 16);    //写入uint类型数值
client.Write("16", (long)33, 2, 16);    //写入long类型数值
client.Write("20", (ulong)33, 2, 16);   //写入ulong类型数值
client.Write("24", (float)33, 2, 16);   //写入float类型数值
client.Write("28", (double)33, 2, 16);  //写入double类型数值
client.Write("32", true, 2, 5);         //写入线圈类型值
client.Write("100", "orderCode", stationNumber);  //写入字符串

//3、读操作 - 参数依次是：地址 、站号 、功能码
var value = client.ReadInt16("4", 2, 3).Value;

//3.1、其他类型数据读取
client.ReadInt16("0", stationNumber, 3);    //short类型数据读取
client.ReadUInt16("4", stationNumber, 3);   //ushort类型数据读取
client.ReadInt32("8", stationNumber, 3);    //int类型数据读取
client.ReadUInt32("12", stationNumber, 3);  //uint类型数据读取
client.ReadInt64("16", stationNumber, 3);   //long类型数据读取
client.ReadUInt64("20", stationNumber, 3);  //ulong类型数据读取
client.ReadFloat("24", stationNumber, 3);   //float类型数据读取
client.ReadDouble("28", stationNumber, 3);  //double类型数据读取
client.ReadCoil("32", stationNumber, 1);    //线圈类型数据读取
client.ReadDiscrete("32", stationNumber, 2);//离散类型数据读取
client.ReadString("100", stationNumber,10); //读取字符串

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result
var result = client.ReadInt16("4", 2, 3);
//5.1 读取是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 读取失败的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 读取操作实际发送的请求报文
var requst  = result.Requst;
//5.4 读取操作服务端响应的报文
var response = result.Response;
//5.5 读取到的值
var value3 = result.Value;

//6、批量读取
var list = new List<ModBusInput>();
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "2",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 3,
    StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "2",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 4,
    StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "199",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 3,
    StationNumber = 1
});
var result = client.BatchRead(list);

//7、构造函数其他参数
//IP、端口、超时时间、大小端设置
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);

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