9月30日，特斯拉展示了 Optimus，一个可以在 2027 年购买的人形机器人。两个原型特斯拉机器人可以走路、挥动手臂和用手指抓握。CEO马斯克表示，这款机器人计划售价 20,000 美元，拟在 2027 年之前开始销售。
特斯拉首席执行官埃隆马斯克在周五特斯拉人工智能日亲自公布了该公司的特斯拉 Bot，这是一款代号为 Optimus 的机器人，它在舞台上拖着脚步，挥手，并以低速舞蹈动作抽动手臂。“我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人，”马斯克说。他说，它最终可能会“帮助数百万人”，但最初的用途将是特斯拉的汽车工厂。这个机器人不像其他一些机器人那样华丽，比如波士顿动力公司的跑酷能力 Atlas，但它是特斯拉在不到八个月的时间里组装起来的。“机器人可以做的比我们展示给你的要多得多。我们只是不想让它掉在脸上，”马斯克在2022 年特斯拉人工智能日上打趣道，该活动旨在展示机器人和公司的自动驾驶汽车技术，称为完全自动驾驶，或 FSD。最终，马斯克希望利用为其汽车业务开发的硬件、软件、制造和供应链优势，打造数百万辆特斯拉机器人。不过，有专家对公司的预测持怀疑态度。特斯拉作为一家汽车制造商取得了成功，引领整个行业走向电动汽车的未来，但它在此过程中错过了许多最后期限。鉴于特斯拉希望机器人能够变得如此广泛和强大，擎天柱的努力虽然仍处于早期阶段，但它是机器人世界中最雄心勃勃的项目之一。机器人探索之路是艰难的。像波士顿动力这样的竞争对手多年来一直致力于人形机器人，但到目前为止只生产了原型。更常见的是能力更有限的机器人，如轮式送货机器人或亚马逊的 Astro，这是一款配备有轮子的家用平板电脑。人工智能技术最适合狭窄的工作，但特斯拉的汽车驾驶技术和机器人必须考虑到现实世界的巨大多样性。擎天柱最初可能需要当个隐士，该公司计划首先在特斯拉自己的工厂中使用它。马斯克说，工作可能包括为生产线上的传统机器人运送零件。“擎天柱有用的情况将成倍增长，”马斯克说。“真的，真的很快。”
马斯克总共展示了两个机器人。第一个步行模型是用现成的机械致动器构建的，圆柱形装置将电机与齿轮和传感器结合在一起。第二个人的四肢和手指由特斯拉自己的执行器控制，无法行走并被推到舞台上。但它的执行器让它把腿抬到一边并用手抓握。在一段视频中，机器人可以做更多事情，包括捡箱子、拿着喷壶浇植物和在腰部转动。“它还没有完全准备好行走，但我认为它会在几周内行走，”马斯克谈到第二个 Optimus 机器人时说。特斯拉已经为其车辆配备了执行器工程师。最强的执行器是 Optimus 腿中使用的线性模型，可以提升 1,000 磅。第二个擎天柱原型重 161 磅（73 公斤）。它使用支持特斯拉 FSD 自动驾驶汽车技术的相同计算硬件的变体。一位工程师说，它的电池组容量为 2.3 千瓦时，“非常适合一整天的工作”。坐着耗电约100瓦，快走时耗电500瓦。这有点像高端游戏 PC。第一个机器人以缓慢、拖沓的步伐行走，一只脚放在另一只脚的前面。它弯曲的膝盖使它的步态有点小，但这种姿势对于机器人来说很常见，因为直腿姿势需要更精确的平衡能力。机器人能够在腰部转动和弯曲。它的身体上镶嵌着大部分是绿色的 LED，它的胸部有一台带有双旋转风扇的大型计算机，用于冷却处理器。特斯拉工程师强调了 Optimus 机器人的自由度——本质上是它在不同关节处弯曲或扭曲的不同方式。特斯拉表示，整个机器人身体有超过 28 个自由度，每只手有 11 个。马斯克说，出于安全原因，这些机器人将包括一个外部机制，以便人们可以阻止它们，并且该覆盖机制将无法通过互联网进行更新。马斯克说，从长远来看，出于安全原因，机器人可能会“受到一些你无法克服的机器人法则的约束，比如不伤害他人，”马斯克引用了科幻作家艾萨克的机器人三法则阿西莫夫。特斯拉使用与汽车中使用的相同的人工智能软件来控制特斯拉机器人。一些相同的技术也适用，例如测量附近区域的“占用率”。特斯拉说，它只是在现实世界环境中训练，而不是驾驶视频。马斯克对特斯拉机器人的科幻承诺并没有退缩。随着机器人的工作，经济学进入了一个新时代，一个“富足的未来，一个没有贫困的未来，一个你可以在产品和服务方面拥有任何你想要的东西的未来，”马斯克说。“正如我们所知，这确实是文明的根本转变。”