斯坦福家政机器人火了！又翻车了！多数是真人操控编排的

Mobile Aloha机器人这几天火了！确切地说，是视频火了。视频中，Aloha机器人一口气烹饪三道常见粤式家常菜——蚝油生菜、干贝烧鸡、滑蛋虾仁，整个过程丝滑顺畅、行云流水，简直就是常年泡在厨房里的“老司机”。该视频在网上病毒式传播，收获一大拨激动网友“哇哇哇”的赞叹声。伴随着上面这个令人激动的炒菜视频一同出现的，还有一段名为“Mobile Aloha的一天”的视频：视频中展示了Aloha机器人的“十八般武艺”：拉开窗帘、浇花、吸尘、拧瓶盖、倒垃圾等简单动作的家务活自然不在话下，包含更多精细动作、更复杂流程的家务也能轻松应对，比如洗衣：机器人将衣物放入洗衣机、打开洗衣凝珠袋子取出一颗凝珠放入洗衣机、顺便倒入一点衣物蓬松剂，然后关上洗衣机盖子，选择洗衣模式，最后启动洗衣程序；最令人惊叹的是，机器人还能做各种极为精细的动作：将一件衣服的拉链对齐、一拉到底，并挂入衣柜中；它甚至还能在打开药瓶盖之后，精准地倒出一颗药，并倒好一杯水，服务病人吃药。更“恐怖”的是，它还能拿着小玩具逗猫。看出来了吧，这个家政机器人，主打的是一个360度全方位沉浸式保姆式的关怀。但是，这些是真的吗？这些视频以十倍的速度播放，而且经过精心的剪辑。自爆“翻车”正当网友们还在津津有味地讨论这个机器人能怎样像“田螺姑娘”一样把家务活都包圆的时候，Aloha机器人开发人员之一的Tony Zhao主动在网上放出了一段Aloha翻车集锦视频：

原来，擦桌上的红酒渍没那么一气呵成，它也会打翻酒杯；

炒虾仁也没有那么顺滑，锅子都烧黑了不说，连铲刀都怼不进锅子里；甚至把虾仁倒出来的时候，连盘子的位置都没找准；甚至，它傻傻地连放一个锅子进橱柜这样的简单动作也搞砸了……Tony Zhao自爆说：机器人还没有做好准备接管这个世界。他们只是“编辑了视频”。原来，Aloha机器人有两种模式：自主模式和混合模式。前几天火爆全网的烹饪视频引发了极大的关注度，很多网友都认为，这是Aloha在自主模式下完成的。Tony Zhao主动发布Aloha“翻车”视频，澄清此前视频中采用的是混合模式，并呼吁网友们去项目网站仔细阅读论文和代码。

低成本、全开源

Aloha机器人背后的团队来自斯坦福大学，其中两名为计算机科学专业的华人博士生。该机器人于今年3月底发布，历经8个月的迭代和2个月的测试。ALOHA全称是“A Low-cost Open-source Hardware System”，是一个双手遥控操作硬件系统，不仅软硬件和数据全部开源，而且成本很低，开发团队甚至发布了搭建该系统的硬件清单及价格，全部配齐仅需3.2万美元左右。据介绍，Aloha机器人系统借助ACT或扩散策略进行模仿学习，加上静态操作数据一起进行联合训练。通过这种方式，机器人性能可以得到显著提高，尤其是完成需要精确操作的任务。就一些简单的动作而言，如洗锅、擦桌子、餐椅归位、呼叫并乘坐电梯等，在少量真人示范下，机器人大概学习50次可以达到90%左右的成功率。像前两天爆火的炒菜和Aloha机器人的一天这两个视频中展示的操作，其实大部分是真人操控、示范的。AI研究人员圈内，流行Demo or Die，他们也正在变成被AI耽误的视频制作高手。作为一名科学工作者，应该把真实的一面同时用视频展示出来。一个月前，谷歌备受瞩目的新AI模型Gemini发布后，曾引发一场关于其宣传视频夸大性能、误导观众的争议。视频通过拼接提示词、语音、图像等合成，而且加快了响应速度，看起来跟真的一样，令人震撼。事后谷歌研究人员不得不出面解释。Mobile Aloha项目网址是：https://mobile-aloha.github.io/，有兴趣的朋友可以去看一看。