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上海AI实验室开源首个含图结构的“语言+自动驾驶”全栈数据集DriveLM
CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge)已于日前启动,在本届挑战赛“大语言模型在自动驾驶中的应用”赛道中,参赛者需使用DriveLM数据集解决自动驾驶中的规控推理和泛化问题。
DriveLM由上海人工智能实验室(上海AI实验室)联合德国图宾根大学、图宾根人工智能中心推出,是首个含图结构的“语言+自动驾驶”全栈开源数据集DriveLM。
借助多模态大语言模型和海量自然语言数据集,DriveLM将助力构筑复杂场景下安全、精准、可解释的自动驾驶系统,推动提升自动驾驶推理能力上限。