丽玲访名医丨山东首例机器人辅助髋关节置换手术在青大附院完成

今天上午，青岛零下-7度，寒风刺骨。青岛大学附属医院手术室暖意融融，这里正在进行一台史无前例的关节置换手术——山东首例Mako机器人辅助髋关节置换手术，这也是一台关节置换里程碑式的手术。手术由青岛大学附属医院副院长、骨科医院副院长、运动医学科主任、硕士、博士、博士后导师于腾波和他的团队完成。

图为青大附院副院长于腾波教授。

于腾波是中华医学会运动医学分会委员，中华医学会骨科分会委员，中国医师协会运动医学分会委员，山东省医学运动副主任委员，青岛市解剖学会临床解剖学会主任委员，中华骨科杂志编委，中华创伤杂志编委。发表专业国内外论文50余篇，主持国家自然科学基金、省自然科学基金、省科技攻关课题、省教育厅、青岛市科技局重大项目等课题16项。

观海新闻 /青岛晚报 记者 张丽玲

每年髋膝关节置换手术4000余例

于腾波教授介绍，青大附院骨科是山东省唯一的骨科国家级临床重点专科，同时也是山东省骨科与运动康复临床中心。早在上世纪60年代末医院胡有谷教授就率先在全国开展了髋关节置换手术，后来在王英振教授的带领下，医院骨科每年高质量完成髋膝人工关节置换手术4000余例，手术量居于全国前列，储备了丰富的手术经验和临床资源。

机器人辅助下的精准手术。

Mako机器人2006年在美国上市时，就引起了于腾波教授的极大关注，最近两年，随着“精准医疗”、“人工智能”、“快速康复”等前沿医疗技术和理念在青大附院临床的实施，医院领导高度重视Mako机器人对开展骨科手术的深远意义。于腾波带领团队专程赴北京301医院学习Mako机器人髋膝关节置换手术，并且在假骨上反复操作，经过两年多的精心准备，昨日正式应用于青大附院临床，造福患者。

Mako机器人能够协助医生完成全髋关节置换术、全膝关节置换术及单髁关节置换术。截止目前，全球范围内超过28个国家装机使用Mako，14年内总计完成手术超过35万台，超过180篇权威学术研究证明了Mako智慧机器人的优异临床表现。

于腾波教授说，该手术的最大亮点是通过Mako机器人的辅助精准完成了极高难度的假体置入——借助机器人的智能规划系统，术前可精准规划手术中所需要应用的假体的型号和放置的位置、角度；术中借助机械臂，可以实现亚毫米级的精准截骨操作；甚至在术者偏离规划路径时，机器人能够瞬间暂停操作。

机器人辅助精准度到亚毫米

今天上午9:00第一台手术开始。术前，于腾波教授团队仔细探讨病人的术前计划，从假体型号、定位，到假体植入后的复位情况，所有参数都精确到0.1毫米和0.1度。

于腾波教授在手术。

于腾波副院长和陈进利副主任开始进行机器人手术，从暴露到参考架安装、从髋臼注册到机器人辅助截骨，Mako机器人引导髋臼杯精确地安装至术前计划位置，并进行了复位检测，手术进行顺利，一气呵成。

手术结束，于腾波说，本次启用的Mako骨科手术机器人对于关节外科是一种变革性的技术，在术前对患者进行个体化建模、测量和设计，保证术中精确安全操作，从而辅助完成个体化、精准化、智能化的人工关节置换。精准度可达亚毫米，病人舒适度会更好。

随着人工智能时代的到来，医学得到前所未有的进步。相比传统手术，机器人具有巨大的优势：术前的精确三维计划相比传统的二维计划更全面，解决了由于影像学拍摄角度带来的误差，提供比二维测量更多的手术参数。机械臂术中辅助植入假体，可精确到毫米以下的精度，大大超越传统手术，同时可以实时显示手术参数，给手术医生带来完全不同的体验。机器人辅助手术在准确安装假体的基础上，减少手术并发症，加速病人的康复。

目前MAKO机器人辅助手术在全球范围内应用14年，根据关节登记中心的大数据准确随访，其8年的假体在位率为98.2%，这一数据优于全髋关节置换手术这一经典手术方式。未来已来，MAKO手术机器人的引进，手术将更加精准可控，也将直接让患者获益。作为全国率先开展机器人辅助关节置换的几家医院之一，青大附院骨科医院也将借此契机，造福更多的患者！

未来关节置换的方向

在传统人工关节置换手术中，哪怕是经验丰富的医生，一般也仅能达到85%的准确性。MAKO机器人在术前对患者进行个体化建模、测量和设计，保证术中精确安全操作，从而辅助完成个体化、精准化的人工关节置换，极大降低了患者因精准化问题造成的术后两腿长度不一、关节脱位、假体松动等情况的发生率，让手术更加安全，延长关节假体使用时间，减少关节返修率。同时，Mako机器人手术学习曲线短，对于年轻医生而言，更容易将手术做到标准化，精细化。

今天一天，青大附院共完成两台机器人辅助髋关节置换手术。第二台手术由关节外科主任张海宁和徐浩副主任完成。

张海宁说，Mako智慧机器人的成功基于两大核心技术：智能手术规划技术和智能辅助截骨技术。智能手术规划技术基于CT进行3D的智能建模，为患者生成个性化的手术方案，同时提供术中动态调整，最大程度的将关节手术推向精准化、个性化。智能辅助截骨技术采用创新高效的截骨模块，能够实现高速磨钻、摆锯和动力集成，同时术中实现毫米级精确截骨控制和制动巡航截骨保护，实现微创化、精细化的截骨控制，不远的将来，机器人辅助关节置换将会逐渐普及。

名医档案

于腾波，骨外科学博士，青岛大学附属医院副院长、骨科医院副院长、运动医学科主任、硕士、博士、博士后导师，中华医学会运动医学分会委员，中华医学会骨科分会委员，中国医师协会运动医学分会委员，中国医师协会骨科分会委员，山东省医学运动医学副主任委员，山东省医学会骨科青年委员会副主任委员，中华骨科杂志编委，中华创伤杂志编委，中华创伤骨科杂志编委，青岛市解剖学会临床解剖学会主任委员。荣获2012年青岛市拔尖人才称号。

发表专业国内外论文50余篇，其中以第一作者、通讯作者发表SCI、中华核心期刊论文10余篇。

主持国家自然科学基金、省自然科学基金、省科技攻关课题、省教育厅、青岛市科技局重大项目等课题16项。获得山东省科技进步二等奖、三等奖一项各一项，获得青岛市科技进步一等奖一项，二等奖一项，获得山东省青年科技奖，青岛市青年科技奖各一次。

从事骨科临床工作二十年余，擅长膝关节、肩关节、髋关节、腕关节运动损伤的诊断与关节镜微创治疗等。

近年来，主要从事运动医学、关节外科专业，在膝关节及肩关节运动损伤关节镜治疗、骨性关节炎、类风湿关节炎、关节置换术后感染的诊断与治疗等方面有很深的造诣。近年来，带领下级医师高质量完成关节镜下前交叉韧带重建术、关节镜下后交叉韧带重建术、关节镜下膝半月板缝合修补术、肩关节镜下肩袖损伤、盂唇损伤修复术、关节镜下髋关节盂唇损伤修复术、髋膝关节置换术、双侧全髋关节置换术、双侧全膝关节置换术、骨肿瘤、四肢及骨盆复杂骨折等手术约5000余例。经常应省内众多医院邀请，参加重大疑难病例的会诊。

作者简介

张丽玲，曾任青岛晚报健康部主任、《健康青岛》主编、健康工作室负责人，全搜索网健康频道总监，现在青岛晚报开设“丽玲名医面对面”及文学随笔专栏。被聘为中华医学会科学普及分会第七届委员会新闻学组专家委员暨健康传播大使，在青岛乃至全国医疗新闻报道领域具有一定的影响力。

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