史上攀爬能力最强的机器人长啥样？当当当，答案揭晓——别看它小小一个，但人家已经征服了几乎所有不同地貌的表面！它属于微型软体机器人家族，除了最基础的墙面、坡面、天花板，它还可以在圆柱面内外侧、波浪面、楔形面、球面等表面如履平地！在球面上爬：不同曲率的波浪面：还能爬树叶：除此之外，它还能“翻个跟头”，在两个不同表面之间过渡：或者在爬行过程中转弯：更强的是，它的身体可以轻松的变化不同长度，也可以负重携带摄像机，体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等。这个机器人界的“攀爬冠军”出自清华大学航天航空学院张一慧教授课题组，相关研究成果于近日在《PNAS》（美国科学院院）以《一种基于可变形三维驱动器的可在复杂表面攀爬和过渡的微型软体机器人》为题发表。▍电驱动智能材料，主动适应不同表面所以这个相貌平平的软体机器人，是如何练就一身攀爬本领的呢？秘诀在于它可变形的身体和脚垫，以及连接二者的智能关节。它们均由液晶弹性体（LCEs）材料为基础制成。这是一种智能材料，在外界刺激下，例如热、光、电、磁、pH、湿度等，材料会发生宏观形变，撤去外界刺激后，又会恢复原状。结合多层三维激光诱导石墨烯（LIG）来产生电加热，驱动器可以实现毫米尺度（从1毫米到10毫米）的3D形状变形（弯曲角度>200°），这是以前的软体机器人无法实现的。机器人的脚垫还拥有一个额外的电胶层，提供攀爬运动所需的粘接力，同时可以主动变形来更好的适应不同形状的表面。机器人的“脚腕”是连接身体和脚垫的「智能关节」，通过对可变刚度「智能关节」的控制，机器人能够在步进、“翻筋斗”前进和翻转过渡三种运动步态之间按需切换。屈曲引导的3D组装让机器人的制造变得更灵活！能够制造不同尺寸（从6到90毫米）和质量（从0.2到3克）的机器人。除了尺寸重量外，使用LIG-LCE原理制作的机器人还可以有更多的攀爬方式：▍未来可代替人类进入复杂环境作业研发人员其实是受到浮游生物水螅的启发，开发了这样一个软体机器人。“解锁”了这一新技能后，软体机器人可进入一些狭窄、复杂的环境中，代替人类执行探测等作业任务。例如在飞机发动机、炼油机等复杂系统中，该机器人可以经历各类管道、齿轮等曲面结构，到达指定位置进行故障检测等任务。清华大学张一慧教授为该文章的通讯作者，清华大学航院博士后庞文博、2020级博士生徐世威为文章的共同第一作者。论文作者还包括北京航空航天大学文力教授，北京航空航天大学薛兆国副教授，清华大学航院2018级博士生邬军、2019级博士生金天棨、2018级博士生刘志、2017级博士生程旭，航院博士后柏韧恒、肖越、张帆、白柯、宋洪烈等。该研究得到了国家自然科学基金委原创探索计划项目、基金委创新研究群体、科学探索奖、霍英东青年教师基金、清华大学国强研究院基金等项目的资助。论文地址：www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2215028119往期热门视频推荐排版

在水里浮浮沉沉游来游去的，除了鲜活的海产品，还有可能是个机器人。虽说是机器人，但人家确实是受到海洋生物的游泳姿态“点化”而来的。前不久，来自北卡罗来纳州立大学的研发团队开发了一种节能的软体机器人，它的游泳速度比之前的游泳软体机器人快四倍以上。这款机器人被称为“蝴蝶机器人”，之所以叫这个名字，是因为它们的游泳动作像极了人在进行蝶泳时手臂的运动方式。该项研究以论文“Snapping

工业机器人零部件相关领域融资事件共计发生11起，其中3起天使轮融资、1起Pre-A轮融资、2起A轮融资、1起B+轮融资、1起D轮融资、2起战略融资、1起拟收购轮，其融资金额约在2-3.5亿元左右。

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相信很多“打工人”都有这样的体验，上个班已经用尽了洪荒之力，晚上回到家只想懒懒的躺着。尤其是洗澡这件事对懒人来说绝对算得上大工程，有的还要去查看水烧到多少度了好确认热水够不够用......一整套流程下来，洗澡的念头已经破灭。为了迎接2025年的世博会，日本研发了一款「全自动人类洗澡机」Usoyaro，它的模型长这个样子：这台自动洗澡机的整个机身犹如一个巨大的浴缸，缸体采用透明设计，里面还有一把符合人体工学设计的躺椅。据称，使用者只要躺在里面，无需动手就能享受全自动沐浴的快乐……参照整个浴缸的设计，没有猜错的话，应该是从上面进去，不过这个全透明的设计......建议还是私下使用吧......真•一览无余▍你没见过的沐浴体验作为一台全自动洗澡机，Usoyaro

“钢腿女孩”和消防小哥的爱情，这波糖你磕了吗？近日，四川汶川地震幸存女孩牛钰和消防员男友小李的爱情故事上了热搜：牛钰在一次户外拍摄时假肢意外被卡，求助消防后，认识了一位高大帅气、热心善良的消防员，意外地开启了一段甜甜的恋爱。作为一个抗挫力超强的24岁女孩，她的经历让人赞叹不已：取掉假肢外的海绵去海边散步、爬上4500米的雪山挑战自我、去墨脱支教，把自己的乐观和坚强带给孩子、穿着假肢在时装周走秀……她每年还会参加汶川马拉松，被称为“汶川最美马拉松女孩”。如今，越来越多戴上假肢的人不再遮掩身体的“异常”，科技正在帮助他们夺回对生活的掌控权。近日，来自犹他大学的研究团队就展示了一款新型仿生腿（动力假腿），有望大大增加截肢患者的行动能力。这款仿生腿拥有膝盖、脚踝和脚趾关节生物力学，不仅重量轻，还能在穿戴者行走过程中再生能量，延长其内部电池的工作时间。不仅如此，据临床前试验表明，该仿生腿可以进行接近标准运动学和动力学的常见步行活动，帮助截肢患者在水平地面和楼梯上行走。该项研究以（A

步，简单设置即可投产。各种参数和垛型皆可自定义。客户不仅能通过工艺包实时监控设备状态，还能直观了解产能数据。设备流程实时监控>>产能数据直观查看>>在工艺包支持下，码垛解决方案最大堆叠高度达

哪届世界杯足球赛看点满满？那必数今年2022世界杯！图片源于网络对球迷而言，今年卡塔尔世界杯可以称为“诸神黄昏”，早前梅西已经明确表态这是他最后一次世界杯了，考虑到C罗的年龄，他的世界杯之旅也很有可能在卡塔尔画下句号。除此之外，就连“只有内马尔在踢球，其他人都在踢内马尔”的内马尔本“马”都表示不确定是否会参加下一届世界杯。当然，就算你对足球没有兴趣，这届世界杯依然充满看点。前有“头顶一块布，全球我最富”的卡塔尔“壕”掷此前7届世界杯成本总和的5倍共计2200亿举办本届世界杯，小王子顶着“馄饨皮”萌出圈。后有卡塔尔打破“东道主魔咒”，梅西全场“遛弯”仍进球……你是不是想问，世界杯和我们中国有什么关系？Ummm……当然，除了和中国男足没什么关系外，和我们中国那真是渊源颇深呢！比如，我们的中国裁判马宁先生简直可以用“杀疯了”来形容，公平公正，红牌没有护照来凑！除此之外，你肯定还能想到早前上了热搜的围挡广告。守在电视机前看球的你，有没有发现，“中国第一

2022年虽已接近尾声，协作机器人“新势力”仍在持续发力。12月14日，协作机器人头部企业节卡机器人，面向全网发布了码垛工艺包，该工艺包从客户应用需求出发，通过“去编程化”设计，为下游企业和集成商带来了协作机器人码垛的全新可能。点击图片，查看发布会亮点及工艺包详细解读机器人软件工艺包是在传统编程技术、新兴图形化编程技术的基础上，更进一步简化机器人控制方法。目前，让用户轻松上手。节卡机器人已面向行业发布涵盖JAKA焊接工艺包、码垛工艺包等多款工艺包。节卡机器人码垛工艺包负责人贺工介绍，节卡码垛工艺包正是围绕“人人皆可自由使用的机器人”理念研发的产品之一。节卡机器人正通过不断优化硬件结构、研发控制软件等方式，让机器人真正从专业“设备”变为人人皆可使用的“工具”。▍软件工艺包的魅力码垛工艺包是节卡机器人“以用户为中心”开发理念的重要成果体现。新思界产业研究中心发布的《2022-2026年码垛机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，我国码垛机器人市场规模2020年达到176.3亿元，预计2023年达到300亿元，可见市场对于码垛的需求正在不断攀升。近年来，协作机器人在食品、日化、医疗等行业的码垛工序中得到大量应用。节卡机器人的研发工程师逐渐发现，码垛没有外界想象的那么简单，它不单纯是简单的搬运工作，其工艺存在非常多值得进一步优化的细节。抱着“深入满足客户需求、让机器人码垛0门槛”的想法，节卡机器人进行了进一步的研发和创新。在这个过程中，节卡机器人发现，码垛工序超出预期的复杂垛型非常多、离散化的现场情况更是复杂万分，这意味着需要对既有机器人程序进行快速调整。但对于传统机器人的代码编程方式而言，就容易造成编程更换难度大，程序维护难以及程序统一性弱等问题。“一旦更换产品生产线、设备或者工程师，传统机器人工序重新部署运转时间会非常长，后期维护也异常困难。”这是节卡机器人的一家客户曾经使用传统工业机器人产品后最大的感受。加上工厂一线生产人员认为机器人的编程学习难度大、实际应用难度高，导致很多工厂安装了机器人后使用率却不高。节卡机器人基于对行业客户的认知和现场情况的了解，实现了对码垛工序更深层次的理解，节卡码垛工艺包应运而生。直观而言，我们看到如今的节卡码垛工艺包，相较以往传统自动化码垛有两大显著优势。一方面，对于码垛工人、工程师等终端使用者来说，不需要再去系统学习机器人编程知识，模型仿真界面和操作能够非常快速上手使用。另一方面，对于集成商或者企业，则意味着现场对不同垛形和产线的部署工作可以更加简单快速。“之前有的客户现场需要码垛二十多个产品，需要几天时间才能编程完成，使用码垛包后，部署不同产品的垛型示教在一天之内就可以完成。如果是集成商部署，用户直接可以切换或新增产品，部署时间可以缩短到十几分钟。”贺工对机器人大讲堂介绍道。▍“人人皆可自由使用”的研发路回顾节卡机器人这些年的发展，不难发现，节卡机器人始终坚持“以用户需求为出发点”不断研发创新，因此很快建立了自身“技术优势”，提高着全球竞争力。例如，节卡Zu系列协作机器人，为了满足3C电子、汽车零部件、机床上下料等行业场景面临的场地小、插播式作业等痛点问题，不仅可实现多角度安装，同时在硬件插件上支持即插即用，整机占地空间小，还可快速落地。节卡机器人AI系列则满足了汽车制造、关键传动零部件等精密生产加工行业面临的强稳定性、强精度、高寿命要求，产品的重复定位精度可达±0.02mm，还可以结合视觉等模块，更进一步实现路径优化，提高效率以及实现精准轨迹跟踪，同时减少误差，保证产品质量。MTBF8万小时认证就是节卡机器人产品可靠性稳定性的最好证明，据悉，目前节卡机器人的产品还在某减速机生产企业运转多年，仍然保持了高精度、高效率稳定运转，获得了用户好评。节卡机器人为了进一步满足教育、新零售行业对于易用性甚至美观方面的要求，更是推出节卡MiniCobo协作机器人，并融入了拖拽示教、图形化编程等功能，让机器人不仅机身精致小巧，能提高门店空间利用率，还兼具性能与性价比，同时操作更为简单，使用0门槛，能帮助用户更好实现全球批量复制。而节卡机器人行业首创的图形化编程、无线示教等技术，以及近期发布的焊接工艺包、码垛工艺包等产品，通过持续优化用户友好型的界面设计，不断提升用户体验感。可以发现，无论是面向工业还是商业零售领域的客户，节卡机器人正不断满足用户需求，同时通过提高产品的可靠性和稳定性，确保机器人长效稳定运行，以高产品质量、服务质量和客户体验，让用户得到全方位的满足。▍更易用的新选择对于许多制造企业而言，相较于传统工业机器人或者码垛机，节卡机器人的协作机器人产品确实带来了更加灵活的安装方式以及更加简单便捷的部署。在此基础上，节卡机器人持续创新服务客户的洞察力正逐渐加强。配合图形编程、拖拽示教等功能，节卡码垛工艺包则成功实现去编程化，让制造企业不再困扰于编程开发的人和事。一家节卡机器人的客户告诉机器人大讲堂，目前终端企业使用节卡机器人和码垛工艺包后，无需在意机器人正装倒装等安装方式，无需在编程上花费大量时间精力，让产线管理人员只需要专注于原先码垛这件事情本身，关注于例如箱子大小、托盘大小，以及垛型和产品分布情况、托盘摆放情况等实际生产流程，实现即时的调整和决策，减轻了大量的工作负担。“协作机器人本身具有人机协作特性、安全性，使用码垛工艺包则在此基础上更进一步，让企业专注工艺或者实现人机协作码垛成为可能。”贺工介绍道。通过软件工艺包，节卡机器人等企业也更容易将人机协作这一全新方式普及带入了实际工业生产，为企业和员工提供着更安全、易用的解决方案。▍结语与未来在机器人市场竞争加剧的当下，为了扩大市场份额，更加贴近客户需求，更加开放、便于客户使用，已经成为许多机器人企业以及集成商的共同需求。而打造生态，提高开放程度则成为大多数协作机器人企业的必然选择。例如节卡机器人的码垛工艺包，可广泛适用于多种通讯方式和接口，满足更多集成商的需求。该平台能够让集成商只需在拖拽式编程界面选取并拖拽相关指令集，即可更加灵活简单实现产品集成，集成商可自由添加各种操作，与其它工艺包嵌套使用。这意味着在节卡机器人为了服务更广泛客户和集成商，在易用性上已经走在行业前列，并在生态圈建设上已经卓有成效。机器人大讲堂了解到，节卡机器人除了简化码垛工艺操作方式，也正在开发多形式插件，满足更多移动作业场景或者与一些固有的自动化装备进行适配，未来将以插件形式融入既有工艺包，实现更大范围场景的普及应用，真正满足更多企业客户的需求。排版

扩张停摆、大多数企业进入观望状态、设备更新意愿和预算降低、收支更难实现闭环，经济大环境不景气的寒气，已经在机器人行业持续了近一年时间。虽然机器人依然是制造业升维的焦点，也是企业设备更新升级的首选，乃至于已经成为新能源产业链提高海内外竞争力的刚性需求。但机器人大讲堂了解到，即便多家机器人企业的销售和运营团队都在加大马力运转，拓展海内外市场，相较往年，多个终端行业需求明显减少依然成为大多企业发展中的客观事实。“区域防控阻隔导致今年很多事办不了，客户拜访受阻，想法更难落地。许多产品宣传计划原先都已经策划完毕，却因为展会活动延期或者停止而搁置。”与珞石机器人市场负责人郑灵茵的看法类似，不止一家企业在采访中，都表达了对于今年机器人行业进展缓慢且艰难的感慨。由于疫情下制造业承压，下游需求紧缩在所难免，然而，越是看见困难越要征服，这是中国大多创企20年时间在全世界范围内披荆斩棘的战略支撑。黎明前的黑暗中，修炼内功，筑牢壁垒，迎接疫情防控局势缓解后的需求反弹，已经成为多家机器人锚定的重心。在今年9-10月，黎明前的曙光已经出现。在国家多举措扶持，两化融合发展新政策体系愈发完善下，中国机器人行业已经连续两个月规上企业产量回归正增长，复苏号角在提振工业经济的需求下已经快速吹响。为了迎接这波复苏，许多企业2022年的积累成果正快速得到体现、爆发。珞石机器人就在近日对机器人大讲堂透露，其CR20大负载柔性协作机器人已经成功量产，同时珞石的产品矩阵全面正扩大，目前已经确定要将轻型工业机器人，扩展到80kg中型机器人再到220kg的大负载机器人以满足更高性能场景需求。▍“全产品体系”带来行业牵引力国产机器人企业将产品牵引开始变为行业牵引的动作正在加速，这是珞石机器人CTO韩峰涛最近最大的感受。2022年，机器人市场需求依然在快速提升，大多企业综合考虑到交付周期、性价比、服务等多个因素后，对于国内机器人产品的认可度已经更高。就整个机器人行业来看，“Go

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ABB超级工厂的落地，对于ABB公司与上海市政府来说必然都是双赢。2019年9月动工建设的ABB机器人上海新工厂进展一直令人关注。超级工厂项目是早在2018年10月，ABB就与上海市政府签署了一项全面战略合作协议，宣布将在中国上海投资1.5亿美元建设一座全球最大、最先进和最柔性的机器人工厂，2019年9月，新工厂就正式破土动工。这是ABB全球最大最先进的机器人超级工厂，也是2019年“上海制造”计划的十大项目之一。

拥有一件隐身衣，是很多小说、电影里的桥段，也是许多孩子的梦想。科技，总会帮人类圆梦。在近日落幕的“华为杯”第一届中国研究生网络安全创新大赛上，素有“百年学府”之称的武汉大学共获得一等奖5项，获奖数位居全国高校第一。其中，武大一项名叫“InvisDefense隐身衣”的项目获得了创意作品赛全国一等奖。它真能让人隐身？先别太激动！和隐身战斗机只是让雷达看不到一样，这套“隐身衣”对付的是机器识别，而非肉眼。“InvisDefense隐身衣”示意图

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昨日，北京晶品特装科技股份有限公司（以下简称“晶品特装”）在上交所科创板上市，得到市场热烈响应，发行价格60.98元/股，发行市盈率80.64倍。截至昨日收盘，晶品特装股价飙升到88.10元，涨幅44.47%。

▍大界机器人简介上海大界机器人科技有限公司成立于2016年，是中国领先的建筑机器人产品公司，提供建筑领域的机器人智能建造解决方案，自研中国首款连接建筑BIM数据端与机器人建造生产端的工业软件RoBIM，可自动识别建筑模型，快速生成机器人加工路径，支持多样化的建筑材料与建造工艺，满足大规模定制化生产。公司拥有国内外知名院校的跨学科硕博士研发团队以及自动化原厂技术专家170余人，研究领域包括建筑数字化技术、机器人运动控制、机器视觉、机器人学习、人机交互、数字孪生等前沿学科。2021年11月，大界完成由高瓴创投独家领投的B+轮融资，2021年4月完成过亿人民币B轮融资，由BAI资本,

随着人工智能、物联网（IoT）、大数据等新一代信息技术的快速发展，机器人产业也将迎来新一轮融合创新发展浪潮。与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术融合发展形成的智能机器人，正掀起人类社会生产生活方式变革。在新一代信息技术的助力下，四足机器人实现自主巡检作业、果园自主采摘有了智能农业采摘机器人、外骨骼机器人实现助力优化患者复健、建筑机器人实现自主铺设地砖、手术机器人实现术前路径优化……不同种类的智能机器人在新一代信息技术的助力下，在越来越多领域发挥重要作用。其中，在研发这类智能化装备时，“仿真控制技术”是重要的一个技术关键点。它在实现机器人智能化过程中作用显著、应用颇多，已成为机器人等研发产品软实力的重要指标。产业、资本、以及科研院所纷纷对此表现出高度重视。本文以合肥中科深谷科技有限公司（以下简称中科深谷）自主研发的高性能CSPACE实时仿真控制系统为例，简单介绍了其在康养、工业、农业、民生及教育多个领域的应用情况。▍何为CSPACE实时仿真控制系统？CSPACE实时仿真控制系统是中科深谷推出的一套半实物仿真与控制系统，具有快速控制原型（RCP）与硬件在环仿真（HIL）两大功能。机器人控制器是一个复杂的控制系统，中科深谷突破实时操作系统、基于模型设计的机器人实时仿真与控制、高精度轨迹跟踪与动态轨迹规划等核心技术，基于CSPACE开发出一套实时机器人控制器，具有实时、高效、开源等特点，为企业工程师研发产品提供有力支撑，助推产业发展。中科深谷的CSPACE实时仿真控制系统采用了一种基于模型设计的方法，将仿真建模与实际研发产品结合，引入高可靠性的实时软硬件环境做技术保障，提供快速原型控制(RCP)与硬件在环回路(HIL)全套解决方案。该方案针对不同的应用场景，提供多种类型实时仿真机，减少了实际的多场景开发成本，CSPACE实时仿真控制系统作为中科深谷自主创新研发的核心产品性能指标更是直接对标国际一线品牌的国产化替代，在新能源汽车、机器人与智能制造、康养智能装备、农业智能装备、科研与教育领域有丰富的经验积累，为用户提供了专业解决方案和优质服务。中科深谷对机器人大讲堂介绍，基于模型设计的开发方法可以彻底改变传统的开发方法，在系统开发的初期阶段就引入可靠性高的实时软/硬件环境做技术保障，并贯穿于整个系统研发过程中，满足现代控制系统和电子系统高效、精确、快速的设计要求，从而最大限度减少样机系统试制次数，提高设计和开发效率。目前，中科深谷已经率先在业界落地了“基于模型设计”的开发模式，正期待更多开发者的共同参与。具体来看，CSPACE实时仿真控制系统相较传统开发，特征优势主要体现在五个方面。1、高性能实时仿真机。基于x86高性能处理器与实时操作系统，为多任务处理提供实时组件化服务。2、监控测试管理软件CS-LAB。?实现了实时仿真软件平台，将CS-LAB与MATLAB/Simulink集成，具备友好的人机交互界面，同时灵活性高、可扩展性强。3、支持多功能高精度高速数据采集卡（DAQ）。包含AD、DA、数字量I/O、计数器/计时器等，通道数量可选，板卡类型丰富，提供高速精确信号采集接口。数据采集卡、工业总线运动控制卡数据采集卡、工业总线运动控制卡4、支持丰富的工业实时工业以太网和现场总线。支持CAN、CANopen、Modbus、EtherCAT、Ethernet/IP等,Profibus、Profinet、CC-Link等会陆续推出，具备强大的互通互联能力。5、提供详细的解决方案与应用案例。以客户需求为导向，以技术能力为基础，提供专业详细的定制化解决方案。包括但不限于自主开发协作臂、并联机器人、四驱四转移动机器人、手术机器人、外骨骼机器人、助力机器人、自平衡智能电动车等开发案例，并提供相应的软件算法包。在此基础上，我们看到CSPACE实时仿真控制系统在各个领域都有着不错的表现。#康养“神器”

近日有消息称，特斯拉的ModelY采用的一体化压铸技术，将原来通过零部件冲压、焊接的总成一次性压铸成型，大幅减少汽车制造、组装工序，相比原来可以减少79个零件，这意味着ModelY相较Model3减少了300台工业机器人的投入，未来将影响更多主机厂。许多人因为特斯拉的消息，提出了对于焊接机器人未来市场的担忧，称这或许又是一个打败你的不是同行而是跨界的案例？实际上并非如此。观点认为虽然在主机方原有的生产线中，焊接机器人负责的车身焊接仍会继续，但新建产能方面，如果一体化压铸技术不断发展，对传统汽车生产线将会形成一定的负面影响，尤其对于新建新能源汽车生产线方面，其对于机器人的需求量将呈现下滑趋势。然而抛开产销量谈市场可能性一直是吹估值的耍流氓行为。除开一体化压铸设备企业的产能问题，在原先，焊接一直是国内外汽车行业最关键的技术，同时新能源产业链上，汽车制造领域除了白车身焊接，还有许多零部件也采用了大量的先进焊接技术，同时在发达国家，焊接机器人设备在大规模和有害作业环境中使用率也非常高。焊接作为一种将材料连接成为具有给定功能结构的制造技术，一直是现代制造业中金属机械加工最基础的加工工艺，不仅在汽车，更是在航天、钢铁及工程机械等多领域的生产线中都已经得到应用，也在例如汽车零部件、摩托车零部件、运动健身器材、日用五金制品等行业有着大量需求。同时，在智能化、数字化驱动下，焊接机器人的行业应用空间早已经不断打开。我国制造业持续转型升级，对高端焊接机器人等设备的需求仍处于快速增长期，专注于核心技术开发，开拓新兴行业市场、挖掘下游创新应用场景的企业，依然有望获得超越行业的快速增长。我们这里以上市企业凯尔达为例进行个案分析，在此前，凯尔达对外宣称，计划3-5

前段时间，双十一的神速快递，将仓储物流自动化再一次推向大众视野。双十一是大众囤货购物的狂欢，同时也是机器人行业仓储物流自动化领域企业的市场机遇与产品考验。近340万家仓储物流相关企业，在此阶段全身心投入双十一这场“保卫战”，寻求给力合作伙伴，争抢国内近千亿的仓储物流自动化市场。在盛大电商节日活动接连开启的浪潮下，仓储物流自动化企业借此获得热点聚焦，产品特点、技术优势、工作效率、成本节约、部署时间等诸多要素成为仓储物流机器人企业争相宣传的重点，同时也成为企业产品能否通过双十一大考、赢取潜在用户青睐的关键。据机器人大讲堂了解，尽管近几年来我国仓储物流相关企业数量呈几何式增长，但纵观国内仓储物流自动化发展历程，大多数自动化设备研发企业呈现出“特长生”特点。规模偏小、专精范围偏窄，只擅长特定环节解决方案、缺乏全流程并联能力等问题，已经成为我国仓储物流企业发展的一大瓶颈。那么出现这种情况的原因究竟是什么呢？▍不足50载，仓储物流自动化的短暂发展历程总的来看，我国仓储物流自动化的短暂发展历史，是导致国内仓储物流机器人企业发展现状的主要原因。据相关文献显示，我国仓储物流自动化技术的发展始于上世纪70年代中期，至今仅40余年，起步时间较晚。同时在国民经济发展落后、人力成本较低，市场需求不足、基础工业落后等多重因素影响下，国内仓储物流自动化前20年的发展速度并不尽如人意。直到1998年前后，联想、海尔、昆明卷烟厂等企业开始建设自动化物流系统，行业龙头企业的需求拉动下，我国的仓储物流自动化才得以步入发展快车道。进入到21世纪，随着改革开放深入、我国顺利加入WTO世贸组织、电商经济崛起，仓储物流自动化发展真正迎来春天。从第一座自动化立体库的兴建、第一台自动分拣机研发，到如今仓储物流相关企业达数百万家、仓储物流自动化装备几乎涵盖整个产品系列，我国仓储物流自动化20余年内取得的成绩可圈可点。但不可否认的是，我国仓储物流自动化行业在关键零部件和产品成熟性、产品技术水平与产品性能等多个方面与世界先进水平存在差异的事实仍然客观存在，这在一定程度上成为国内企业做大做强的桎梏。当然，在国家的有意扶持与培养下，我国仓储物流自动化行业也存在一些大而全的“全能型”企业，只是数量较少。在这些行业先行者与领头羊的带领下，我国仓储物流自动化行业的技术发展与产品差异在逐步缩小。在产品研发方面，国内不少自动化设备研发企业过于“年轻”缺乏底蕴，存在研发人才与经验缺失、设备研发生产速度过快、实验和实际应用检验期限短暂、产品与技术开发缺乏创新性的问题。这导致国产设备在可靠性、稳定性、噪音等产品关键指标方面与国外存在较大差距，并进一步影响到企业在国际市场的竞争力和占有率。可国内也存在诸如兰剑智能、音飞、诺力智能装备、今天国际等自成立起便坚持走自主创新路线的企业。在产品与技术创新的驱动下，这些企业如今已成长为行业巨头，并凭借推出的某些创新性产品和解决方案，赢得国际市场认可，为国产品牌争得一席立身之地。成立已有近30年历史，在电商和烟草领域实现世界领先水平的兰剑智能就是国产品牌出海的代表。据悉，兰剑智能推出的烟草行业仓储物流自动化系统，实现了从件烟、仓储、分拣、包装、出库全流程的无人化，相较国外烟草行业还在使用电子标签进行人工分拣的做法，兰剑智能的解决方案无疑已经将其甩在身后。凭借方案的优越性，兰剑智能不仅获得了中国烟草300余家地市州公司中超1/3的企业青睐，还凭借超高自动化、智能化，获得国际企业青睐，签订了不少国外烟草项目订单。▍一战成名，征服老外站稳国际的企业发展样板于仓储物流行业而言，自动化设备深度融合和高度智能化是未来发展趋势与主流。兰剑智能的产品结构和业务体系很好的体现了这一点。在自动化方面，通过将兰剑智能与MMH排名靠前的日本大福、德马泰克等企业的产品设备进行参数对比，很轻易便能发现，兰剑智能所生产设备的核心参数不输于国际巨头的表现，甚至在某些核心参数上比国际巨头表现更优秀。兰剑智能的产品设备显然已接近国际巨头。兰剑智能托盘级密集仓储设备参数与国际巨头产品参数对比一个典型的案例就是兰剑智能创新性研发推出的一个以穿梭机器人为核心的的三维立体货到人系统，成功解决了亚马逊推出的平面货到人系统缺陷，在空间利用率与工作效率方面较平面货到人高出三倍有余。该解决方案不仅被京东、唯品会、阿里巴巴、菜鸟、希音等电商头部企业引进应用，在国内几乎做到了电商行业全覆盖，还出口到日本、德国、美国等国家。在智能化方面，兰剑智能的软件实力亦然不俗。自软件研发起家的兰剑智能从产品端、设计端、调试端、运维端等多角度持续性进行产品创新与信息化系统更新，已形成了完善的物流软件生态体系，既可提供标准化解决方案，亦可满足客户个性化需求。作为一家研发技术导向型企业，兰剑智能依靠用长期主义在软硬件产品方面打造的核心竞争力形成了集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、智能化代运营为一体的业务体系，并取得了斐然成绩。例如，2018年，兰剑智能为唯品会（西南物流中心）率先建成了全球规模领先的料箱级密集仓储拣选（立体货到人）一体化系统。该系统拥有54个巷道，超过785台穿梭车和30万个料箱货位，可以处理超过100万个SKU。又例如，兰剑智能凭借将AI技术创新性的应用于自动化系统，使机器具备视觉和感知、更加智能的操作，在日本某项目竞标中，成功打败与之共同竞争的世界仓储物流自动化行业龙头——日本本土企业大福。▍始于1993，山东政府扶持出的“国际名片”作为国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，早在1993年便成立的兰剑智能可以称得上是仓储物流自动化领域的“元老”级企业。1993年，兰剑智能成立之初，便承接了国家863计划CIMS自动化物流系统项目。1997年，兰剑智能正式推出自主研发的物流系统三维仿真技术平台“IMHS-Simulation”,开始承担卷烟生产制造过程中物流自动化系统的电器控制和PLC开发调试工作，并以云南玉溪红塔集团为起点，正式开展物流自动化业务。自此，兰剑智能在仓储物流自动化领域正式站住脚跟。同时，得益于创始人&董事长吴耀华博士生导师的出身，兰剑智能对技术研发与产品研发的重视程度程度非常高。通过不断加大研发投入，兰剑智能在仓储物流自动化系统行业内建立、巩固了技术优势。在仓储物流自动化系统的核心设备方面，兰剑智能从解决方案和自动化设备两个角度出发，推出了几乎涵盖整个物流环节的产品设备。通过持续的研发投入和技术创新，兰剑智能自主开发了基于仿真的轻量化设计技术、基于激光

今天要介绍的双足人形机器人名为Nadia，由IHMC设计并研发，这家机构公开的信息较少，在业界之外不太受关注，实力却是业内公认。波士顿动力和NASA都由这家机构提供机器人控制相关的软件技术支持，可以说是世界上最为顶尖的研究双足人形机器人步行运动控制的研究所之一！IHMC全称为“人类与机器认知研究所”，坐标佛罗里达州，是一家专注于研发机器人控制算法的顶尖机构，主要研发人形机器人行走所需的关键算法。2015年Darpa举办了知名的机器人挑战赛，波士顿动力的Atlas机器人在比赛中大放异彩，少有人知道的是指挥Atlas机器人站立、行走，完成8个规定任务的算法就来自于IHMC。▍一家软件算法机构为何自己造硬件？IHMC很早之前发布过一款“鸵鸟机器人”，它能在不使用任何计算机辅助设备和传感器的情况下进行稳定地奔跑，时速超16公里，可见其在机器人运动控制领域的深厚积累。IHMC最初是与波士顿动力合作，基于波士顿的硬件平台来造人形机器人，但是随着软件的快速发展，IHMC认为当前的硬件平台已经无法满足其对于软件的要求。于是乎，IHMC在2019年做出了一个重大决定，决定不再只做人形机器人软件方向，而是自己开发人形机器人本体，开发自己的硬件平台。经过三年的积累，经历10余版调试，他们推出了自己的人形机器人设计原型Nadia，这个名字源于著名体操运动员纳迪亚·科默内奇，可见其对机器人寄予了很高期待。与特斯拉的擎天柱不同，Nadia的机械结构并不是完全采用电力驱动，而是使用了电动和液压执行器的混合结构。精度控制要求比较高的臀部采用电机驱动，而躯干和腿部则使用了液压驱动，为了最小化液压结构。IHMC还与专业机构合作开发了名为Integrated

如果给你一张纸，你可以叠出什么？折纸艺术作为中华民族的文化瑰宝之一，具有独特艺术价值，其内涵丰富的空间构型，历史可追溯到公元前五百多年。同时，这门古老的艺术也为科研人员研发智能机器人系统提供了宝贵的素材。近日，南开大学师生提出一种基于折纸结构的软体机器人，并探索了该软体机器人的结构设计与系统建模，让折纸艺术“活”了起来！▍新成果斩获国际大奖该项研究工作以论文“折纸连续体机器人的设计与分析”(“Design

随着全球能源转型加速，新能源汽车、动力电池等行业迎来井喷式发展，产品质量和安全标准也日趋严格。传统检测方式由于耗时长、效率低、仅能离线测量，无法满足汽车行业日益增长的在线质检需求。如何实现高精度高效率在线量测，成为众多汽车及零部件厂商自动化量产品质管控中遇到的最大难题。视比特机器人用“AI机器视觉”交出了一份让客户满意的解决方案。从新能源电池盒到汽车零部件再到汽车整车，视比特机器人自主研发的高精度在线量测产品系列已在多家汽车主机厂、零部件厂商批量落地应用，成为有效提升在线量产与品质管控水平的“AI质检员”。△

工业机器人价格战一度成为行业升维的瓶颈，但这一问题正随着上游需求主力的改变而出现改观。上半年疫情散点多发，影响了我国制造业的生产及交付，但根据国家统计局10月31日公布的工业机器人产量显示达321100套，与2021年同期相比上升27.92%，而2022年10月制造业PMI指数则为49.20%，10月生产指数和新订单指数分别为49.6%和48.1%，可见下游需求仍然存在。虽然在产业升级+自主可控背景下，我国制造业持续转型升级，但随着疫情影响，制造业生产和需求景气度均有所起伏，尤其中小企业的设备投资意愿大幅降低。然而奇怪的是，据国家统计局数据，2022年9月以来工业机器人产量已回到正增长，10月产量同比增长14.4%，连续两个月实现正增长；2022年前十个月累计产量同比增速-3.20%，降幅进一步收窄，四季度有望延续增长态势。中小企业设备采购意愿不强，价格再低依然无法获得订单，那么工业机器人市场保持上行的关键因素到底是什么？▍市场分化明显机器人大大讲堂注意到一份研究报告，该报告选取了10家工业自动化上市标的企业，包括埃斯顿、汇川技术、埃夫特、新时达、拓斯达、新松机器人、怡合达、绿的谐波、国茂股份、中大力德进行分析，判断2022年市场主要需求方很明显不再是原先3C电子行业的中小企业。统计数据显示，2022H1工业自动化行业实现收入205.88亿元，同比增长13.0%；归母净利润24.7亿元，同比增长16.55%。该研究认为，随着收入端行业增速缩窄，高护城河企业表现亮眼，拥有高护城河的工业自动化头部企业表现依然较为亮眼，收入增速高于市场平均。虽然利润端2022H1整体增速放缓，板块出现分化，工业自动化行业短期承压，但例如埃斯顿、汇川技术等企业正通过积极布局需求旺盛的新能源赛道，凭借一体化整机解决方案和本土化优势获得更高市场份额，利润增速位于板块前列。同时例如拓斯达等聚焦3C电子的部分龙头企业正在低谷期收缩战线，聚焦于高利润的机床等行业而非扩大收入规模，利润降幅收窄，也赢得了接下来市场的主动权。当前，光伏、锂电、风电、半导体、工业自动化等新兴战略产业需求仍处于快速增长期，2022年1-10月，我国光伏等产业链生产保持旺盛，企业扩产意愿仍然较强。而且在N型电池、大硅片等新技术的推动下，产业有望开启新一轮扩产周期，电池、组件设备需求向上的确定性强。这必然将推动相关企业形成大量的资本开支，带来对中游自动化设备公司巨大的需求，产业链上设备公司均有较好地成长，特别是在增量扩张逻辑下，中小制造企业迎来更大的盈利弹性。专注于新型行业市场、不断挖掘全新下游应用场景的企业正获得超越行业的快速增长。例如节卡、越疆、艾利特、珞石等几家国内协作机器人第一梯队的企业，通过开拓应用场景，也在今年来迎来业绩增长的爆发期，协作机器人行业整体销量有望达到数万台。基于此可以判断，工业机器人行业已经明显出现较大分化。由于锂电光伏半导体等行业的多个技术指标要求较高，行业门槛增高导致价格战的问题正在短期内得到改善。这导致一方面优质赛道中长期胜出概率大的龙头公司依然得到持续看好；另一方面具备极高业绩弹性的优质中小成长公司以及细分行业的隐形冠军正在疫情下的竞争中脱颖而出。长期来看，这与我国当前的国情也有较大关系。我国人口红利正逐渐消失，国内工业机器人密度仍有上升空间，这首先催生高端制造业升级机会，促使高技术产业的人工替代类设备渗透率提升。同时，制造业投资作为稳经济的重要抓手，我国工业机器人行业依然持续改善，拉动通用设备需求，实现逐步恢复并稳步上行。短期而言，制造业投资受扰于疫情等因素，但从工业中长期贷款余额这一前瞻性指标来看，2022Q3仍维持在同比23.3%的高水平，而借款主体尤其以中大型企业为主。由此可以发现，通用自动化受益制造业产业升级，订单同环比有所回升，短期投资扰动难扰光伏、锂电等行业长期上升趋势，23Q1、Q2有望逐步向好。从国内政策的整体趋势来判断，制造业固定资产投资完成额在1-3年依然有望持续提升。近日中金证券的一份研究报告更是指出，当前时间制造业景气度底部已现，需求拐点临近，今年底或明年初有望开启新一轮需求上升周期。报告认为，因为制造业需求周期变化时间跨度约为43个月，景气度会在3~4年周期波动，其中上行周期约22~25个月，下行周期约17~18个月。从这个角度来看，目前本轮制造业景气度及库存周期均处于筑底阶段，其中制造业下行周期已持续约13个月，库存周期正处于主动去库存阶段，综合各项宏观数据及历史周期间隔，因此制造业的需求有望迎来筑底反弹。▍核心零部件国产化加速在制造业转型升级、高端自主可控的背景下，工业机器人行业分化区间明显，但外资龙头企业在中高端下游应用市场占有率较高，在某些应用领域有独特优势和地位。据IFR数据表明，2020中国工业机器人国产化率为27%，高端产品明显供给不足，市场周期性反弹的主要销量和利润增长依然主要集中在外资和国内部分龙头企业。凭借中高端机器人，日本工业机器人订单变化往往领先国内工业机器人产量1-2个季度，根据日本内阁府的数据来看，日本工业机器人订单增速在今年5月触底之后，迎来了上升趋势，9月订单同比增长了20.6%，中国市场贸易恢复后的订单需求提升依然是促使其增长的关键因素。工业机器人早期主要应用于汽车制造业的焊接、喷涂线，后来小型工业机器人（含SCARA、DELTA、小六轴）因成本优势在3C行业快速替代人力的重复劳动。但回到锂电、半导体等行业，对于工业机器人的需求很大程度上重新集中到了高端需求。高端化对于例如工业机器人的精度、负载、防护等级和寿命等要求极高，这对于减速机等核心零部件提出了更高的要求。例如减速机技术壁垒是工业机器人核心零部件中最高的一个，是对工业机器人本体性能影响程度最高的核心零部件，目前目前我国机器人本体和核心零部件的国产化率均只有30%左右，这导致上游议价能力疲弱，国内工业机器人零件采购成本更高，未来高端化进口替代空间广阔。而伺服系统市场则同样大多由外资主导，外资厂商占据中高端市场份额，国产份额虽逐年提升但依然偏小，绝大部分市场份额仍由外资占据。在国产机器人市场份额不断提升的过程中，例如埃斯顿、珞石等高端核心零部件能够实现自主可控的企业已经显露出更大的市场优势。伺服电机下游的应用十分丰富，由中低端的纺织、包装领域向高端的电子、机床、工业机器人等领域延伸，其中电子制造设备、机床、工业机器人等领域合计占比达37%，例如汇川就借此在工业机器人市场不断攻城略地。机器人作为成长性最足的通用设备品类，产业链自主可控空间大，目前除开成本占比较高的核心零部件，进一步增加机器人产品附加值也是国产工业机器人升维的重要途径。例如随着工业机器人的渗透率不断提升，机器视觉、传感和激光等设备与工业机器人技术结合的使用率也不断提高，奥比中光、舜宇等头部企业正加快布局，通过糅合AI与3D视觉等先进技术，

2022年卡塔尔FIFA世界杯11.21-12.18北京时间2022年11月21日0时，2022年卡塔尔世界杯将正式开球。作为全球四年一度的大型体育盛事，世界杯总是吸引着许多人的目光，或是出乎意料的比赛结果，或是璀璨球星的至尊时刻，亦或是“嘟咕嘟咕哒嘎嘟咕嘟哒哒”的洗脑歌曲，成千上万人熬夜爆肝追世界杯，而TA却在为大家负重前行……

能飞还能吃的无人机，你见过吗？你没看错，用无人机运送人道主义救援物资已经司空见惯了，但想让受援者吃掉运送物资的航空器。。。这个脑洞听起来就有点疯狂了。▍米糕研制的可食用救灾无人机

谈到建筑机器人，行业已经很难绕开碧桂园。在11月25-27日的建博会上，碧桂园集团全资子公司广东博智林机器人有限公司展出地面整平机器人、腻子涂敷机器人、腻子打磨机器人、地砖铺贴机器人、地坪漆涂敷机器人等8款机器人。这8款机器人实际应用到建筑全周期的5大工序，包括主体结构、室内精装修、地坪施工、外墙施工及辅助类施工。可以说博智林的建筑机器人体系正在进一步完善。但建筑机器人行业，更多的竞争者已经出现，在龙头企业的引领下，建筑行业正开始走向了百花齐放的新格局。▍政策方向下，多家企业正突围建筑行业是我国的支柱产业，作为建筑大国，中国毫无疑问拥有世界上最大的建筑市场。据国家统计局数据显示，2021年全国建筑业总产值29万亿元，同比增长11%；全国建筑业房屋建筑施工面积157.5亿平方米，同比增长5.4%。过去十多年其生产总值不断扩大，数据显示，从2012年到2021年，我国建筑业总产值从13.7万亿元持续上涨至29.3万亿元，增加值在国内生产总值中占比高达7%。中国建筑协会统计显示，中国建筑信息化投入在建筑业总产值中的占比仅为0.08%，而欧美发达国家为1%左右，提升空间潜力巨大。在今年初，住建部发布《"十四五"建筑业发展规划的通知》，直接强调要加快重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用，辅助和替代“危、繁、脏、重”的施工作业。调研还表明，有81%的建筑企业，将在未来10年内引入或增加机器人技术和自动化的使用，而目前在使用机器人技术的企业并不多，只有55%的建筑企业表示正在使用机器人，但在汽车行业和制造业，这一比例分别为84%和79%，可见建筑机器人还有很大的增长空间。据预测，未来十年，全球建筑行业的产值还将增长85%，达到15.5万亿美元，而相关建筑机器人将实现年均复合两位数的高增长。在原先，建筑行业的变革来得非常缓慢，但在碧桂园的快速入局后，在人们看不见的工地上，建筑业已经正在进行一次深入骨髓的技术革命。互联网技术与具体产业深度融合——互联网渗透进企业的骨髓，改善管理、流程、制度和工艺，提升产业效率。

微纳机器人凭借其可控性与可修饰性等优势，在医学工程和纳米工程等领域有广阔的应用前景。受自然群体集群智慧的启发，微纳米颗粒在外场能量驱动下（磁场、超声波、光、化学信号等）可生成多种形态的微纳米集群，可构成功能性材料和系统，如智能材料和光学晶体，并适用于催化、纳米工程、靶向递送和治疗等。受限于重力与颗粒之间的相互作用，实现微纳米机器人集群垂直方向的自组装仍具有挑战。▍直立的、垂直生长的微米机器人集群近日，多伦多大学孙钰教授团队和香港中文大学（深圳）俞江帆教授团队合作实现了以磁性微米颗粒为基础单元的微集群的逆重力自组装。该集群能自由变化其高度、倾斜度，并执行运动，同时还能通过基础单元的互相合作克服环境对单个微型机器人的运动限制。该项研究以论文《Gravity-resisting

JAKA焊接工艺包&一站式解决方案发布以来，收到了大量客户的问询。本期内容将介绍JAKA焊接工艺包在真实案例中的应用及取得的成效。点击查看原文项目介绍江苏黑马森田机器人有限公司在机器人焊接防护领域深耕多年，并不断开拓，开发出多款机器人变位机应用系统。随着业务拓展与企业转型升级，黑马森田希望引入自动化生产设备，通过智能焊接作业，进一步提升产能和产品品质。变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，对焊接产品质量影响极大。经过充分调研测试，黑马森田引入节卡机器人进行变位机的焊接生产，获得了显著成效。本案例中，客户面临3大痛点1人工焊接质量一致性不足，有效作业时间短，产能不足。2焊工招工难，且招工成本逐年上升。3工件一致性差，传统工业机器人难以适应该场景，且使用门槛高。节卡机器人焊接解决方案JAKA焊接解决方案可集成机器人、焊机、焊枪、行走轴等设备单元，配备JAKA焊接工艺包，配置简单、使用门槛低，具有较强普适性。JAKA焊接工艺包简化了焊接应用程序的编程，只需焊工设定好工艺参数，普通工人即可按照编制的程序模板操作使用，有效把焊工的焊接经验批量复制迁移到软件端，降低焊接自动化设备使用门槛。对于每个工件都需要校点的情况，普工还可使用拖拽示教的方式，快速“编程”适应生产，由“普工”变身“技工”，降低劳动强度，同时增加职业获得感。JAKA焊接工艺包优势解读01易用性&精准性（1）加载即用：在APP附加程序加载焊接工艺包即可使用。（2）操作方便：在节卡机器人图形化编程系统中增加起弧指令、灭弧指令和参数切换指令，大大简化焊接编程。增加设置界面，方便机器人与焊机通讯设置。（3）支持力控拖拽示教和轨迹复现：节卡机器人重复定位精度可达±0.02mm，人工拖拽精度可达±1mm。焊接作业对轨迹精准度要求较高，节卡机器人通过柔顺力控技术，实现精准拖拽对点，保证示教轨迹精确性，操作轻松直观、体验顺畅、效率和品质有保障。（4）支持调试模式：支持程序空运行不起弧，方便检验示教点位。（5）支持手动控制：支持手动起熄弧、送断气、步进/连续送退丝。02通用性&灵活性（1）高兼容：支持伏能士、林肯、肯比、EWM、麦格米特等品牌焊机。（2）快组合：可与激光设备、变位机、行走轴等设备或工作台灵活组合使用。（3）应用场景广泛：节卡机器人小巧轻便，易部署，可适配不同工件及场景。在工件移动不方便、不便用固定设备实现焊接的场景，节卡机器人可多工位移动作业。在产品规格种类多的场景，协作机器人能够快速编程，调试周期短，实现产品快速换型。（4）产线布局灵活：节卡机器人焊接单元导入产线时，无需外围支持设备，可灵活布局，交付周期短。03安全性&协同性（1）安全信号互锁：机器人/焊机报警信号互锁，运行可靠。（2）人机协作：1名工人可同时操控多台机器人进行焊接作业，高效协同省心省力，技术难度、人工劳动强度大大降低。客户效益01成本无需外围支持设备，减少安全设施成本；部署&调试周期短；用机器人替代高级焊工，人工成本降低。02质量手工焊质量不稳定，节卡机器人可维持标准动作不变形，产品一致性更高。03效率焊接作业对体力、手眼协同、专注度要求高，工人易疲劳；节卡机器人可24小时稳定运转，有效工作时间大幅增加，工作更高效。04换型设置便捷，可多工位移动作业，轻松满足小批量多品类生产需求，实现快速换型生产。05招工简化人工操作，让工人变为智能化设备操作者，大幅降低技术难度、劳动强度、工作危险性，远离职业病，提升工作体验，解决招工难题。来源

对于机器人上游企业而言，每一次新的机器人形态都有可能诞生更多商业机会，那么继协作机器人、服务机器人之后，下一个可能的增量爆发点在哪？许多券商以及研究者认为，人形机器人产业链或许迎来一个机会。波士顿动力机器人Atlas展现接近人类的运动性能，为未来商用人形机器人树立标杆，在高盛的一份研究报告中指出，在10-15年内，人形机器人至少可以实现60亿美元的市场规模，到2030年将占美国制造业劳动力短缺缺口的4%，到2035年将占全球老年护理需求的2%。高盛认为，如果产品设计、应用场景、技术、价格和公众广泛接受的障碍被完全克服，人形机器人的关键技术和潜在应用，还有望扩展人们对不同场景下人形机器人出货量的销售预期，在10-15年内，制造业和老年人护理等行业的劳动力短缺问题将随着机器人的普及应用而在很大程度上得到解决。预计到2035年，在蓝海市场情景下，市场能够达到1540亿美元的规模，接近截至2021年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的三分之一。同时人形机器人的供应链可能从机器人自动化、人工智能、自动驾驶等既有行业继承发展而来，例如无人驾驶汽车中的感知系统和机器人的相关系统具有很深的同一性，从而汽车产业链上下游的多个企业有望参与到人形机器人的竞争中，进一步引领了行业爆发。▍人形机器人热点持续发酵不可否认，我们从特斯拉人形机器人Optimus、小米CyberOne以及多个人形机器人近日的亮相可以判断，人形机器人代人的进程或许正在加速进行，未来人形机器人产业链或将持续受益。核心零部件的炒作逻辑也有章可循，因为人形机器人中部分核心部件与工业机器人核心部件的产品开发逻辑大致相同。国内传统机器人产业链主要分为上游核心软硬件、中游人形机器人本体制造、下游商业应用和销售。从上下游关系而言，伺服电机、减速机、控制系统、驱动器与机器视觉等重要零部件占据人形机器人成本超过70%，人形机器人继承了零部件的高成本占比。因此随着伺服器产品、减速器市场占有率在逐渐提升，未来的零部件领域整体市值必然拉涨，这吸引了大批对于人形机器人感兴趣的投资者。有券商以马斯克的人形机器人为例，预估其能够搭载约40个电机，其中肩部、肘部、腿部等主要关节使用10-14个谐波减速器，而在腰部则使用2-4个RV减速器。按照预估，每个关节和自由度处都要有控制器和减速器，这会大幅提高人形机器人制造成本，尤其伺服电机、减速器充分受益于人形机器人放量，需求预计成倍提升。虽然满足人形机器人关节较小，要求的是少齿差谐波减速器，这需要实现高精度运动控制的同时满足人形机器人关节设计的要求，对于体积、精度都提出了更多要求，但券商认为总体而言减速器、伺服系统等核心部件需求量依然在3-5年的短期内有望快速增加。按照券商预计，如果特斯拉人形机器人产品3-5年可以上市，那么三年后，谐波减速器的需求量大约能达到152万台。按照这个逻辑，零部件企业市值依然处于低值，最近不少零部件玩家都迎来了一波上涨，例如宁波东力、国茂股份、绿的谐波等玩家都是涨多跌少，而且换手率都不低，引来了众多投资者的关注，当然，今年减速器玩家的成绩单也符合公众的想象，例如双环传动前三季度净利润同比上涨了至少72%。除此之外，不久前上游核心零部件企业热度不断攀升的原因在于，许多研究报告中认为，从技术路线而言，人形机器人技术的出现并非革命性，而是现有应用（机器人/自动化、自动驾驶、人工智能等）技术的延续性演变，而中国已经初步形成完整的人形机器人产业链，精密减速器、高性能伺服驱动、智能控制器、新型传感器等核心零部件取得阶段性突破，因此虽然人形机器人集成要复杂得多，但本质上依然和原先行业产业链上游有着较强的需求共性，因此其爆发速度会非常快。▍产业链逻辑的新变化但随着9月30日特斯拉人工智能日之前围绕人形机器人机会的最初炒作热度逐渐消失，人们开始发现，虽然人形机器人的自由度与关节数要远高于工业机器人、协作机器人和目前的四足机器人，问题在于人形机器人的产量很难在短期内实现爆发，人形机器人在技术上的实现风险高于人们的预期，这导致近段时间人形机器人的产业链上游企业市值出现了大范围缩水，市场快速涌现多种不和谐声音。大多数炒作其实刻意了忽略人形机器人的多个运动控制算法层面研究的难点问题，技术突破的风险其实一直存在，只是炒作过后快速爆发。人形机器人研究本身就是全球多学科交叉最难的一批问题，其低成本产业化更是难上加难。目前多数双足机器人都是在“位控”和“力控”这两类控制模式上发展，一些新技术例如深度学习、强化学习和传统机器人技术还并未出现进一步结合，这就已经难倒了全世界98%的企业。因此人形机器人在技术门槛上其实非常高，也注定其必然很难是一个能够一拥而上快速爆发的市场。按照高盛预计，未来10-15年或许才是一个更理智的期间值。就技术而言，目前人形机器人的多个核心控制算法仍然处于突破期。例如行走系统一直是人形机器人较大的难点。因为人形机器人所受力在脚部汇合，在步态过程中，人形机器人的零力矩点要在双脚形成的多边形内才能保持稳定，平衡行走要求强驱动、高扭矩，时刻保持重心，但人形机器人与地面接触面积较小，保持稳定性的难度较大，在较高能量效率和较大行走速度下保持稳定性，是仿人机器人研究者一直努力探索的问题。在人形机器人的研究中就有一个百万步防摔倒的指标：“一百万步”以内达到0摔跤的概率，而且要降低摔倒维修成本，在这点上全球还没有太多企业能够完成。又例如能让机器人更好地抵抗外界冲击，适应复杂环境，极大地增强机器人与环境交互能力的高性能柔顺控制技术也是一大热点方向。另外还有仿生学设计，因为人形机器人一脚抬起，屈膝同时重心前移，这需要维持各关节角度。同时由于抬脚或者落脚时与地面存在加速度，踝关节往往承受压力，踝关节摆动幅度较大，还需要考虑周期性运动的双腿对称性，才能更好地完成“起步－重心转移－迈左腿－重心转移－迈右腿－重心转移－止步”的过程。这些对于人形的全新构型以及优化，由于商业化落地较难，全世界仍然只有较少的企业进行探索，这其中更是极有可能出现全新的传动结构与更优秀的零部件，颠覆既有构型。还有一些软硬件适配算法层面的难题也尚待攻克。拿许多人熟知的Optimus为例，AI储备与算法框架是特斯拉BOT快速迭代与实现功能的重要支撑。Tesla

2022卡塔尔世界杯本周正式开幕，虽然没有中国队的身影，但中国仍以无处不在的“中国制造”和“中国元素”参与了这一举世瞩目的体育盛事。大到比赛场馆，小到各种世界杯应援周边，世界杯再度成为向世界展示“中国制造”的一个窗口。作为世界第一制造大国，中国制造业持续快速发展，近年来更是随着5G、工业物联网的应用落地，越来越多企业迈入了智能制造的领域。制造业迈入4.0，工业网络也迈入了新纪元，越来越多基于IT的应用软件需要与现场的FA信息进行交互，对生产现场传输的数据量及速度进而提出了进一步的需求。近日，全球领先的新一代智能机器人专家——珞石机器人宣布其新一代控制系统xCore正式通过CC-Link

机器人行业近年来一直在全社会关注前列，特斯拉、小米的行为，明显激发了不少研究者对人形机器人这一细分市场的兴趣。作为“最难做的机器人”，双足仿人机器人凝结了机器人技术的最高水平，在机械构造、驱动和控制的研究复杂程度都远高于现有的多类型机器人。如何加快人形机器人学教育与科学研究，全世界的开发者们都在为此绞尽脑汁。近日，机器人大讲堂发现了一个有趣的高动态人形机器人平台，这个名为BRUCE的机器人能陪伴科研人员在机器人学的研究工作中，像个孩子一样，在一次次摔倒、爬起的过程中不断成长，这种理念无疑让人眼前一亮。▍不怕摔的“孩子”从外观来看，BRUCE像是一个人类小孩子，高70cm，重4.8kg，这与国内许多人形机器人研发商在体积上追求与人类同步有所不同，但优势却非常可观。（身高与人类小朋友相当）因为一个和成年人差不多大小的机器人，虽然巨大的部件带来了更强的动态性能，也有着更大的自重和力量，这容易导致研发过程中围绕着机器人开展的许多调试工作，大多伴随着不可控的安全风险。例如身高1.8m，体重80kg的Atlas，在实验室中通常都需要配备额外的辅助设备。近日高1.72米，体重为56.6千克的Optimus在公开演示中，更是需要由3个大汉将其抬起，这对于开发者而言其实并不算友好，许多开发者自我调侃，进入人形机器人实验室相当于日常撸铁。身高体重过于像人造成的另外一个问题则在于怕摔。由于人形机器人产业链目前并不算成熟，在部件的定制与采购上非常麻烦。一次意外摔倒，或者一个程序BUG，就可能导致部件损坏难以维护，需要等待较长的部件定制生产周期，目前国内外许多高校都有专门的仿人机器人摔倒保护研究。在机器人变得越来越商业化的今天，机器人跌倒的领域需要更多的探索，因为它总有摔倒的时候。但由于双足形态天然的不稳定特性，要想让人形机器人像人类一样保持平衡不摔倒远没有那么容易。但是正如加州大学洛杉矶分校的Dennis

在中国，生产链中的机器人革命正在大步向前发展，在我们熟知的能源、医疗、交通、城市服务等多重领域，智能化的变革已然拉开帷幕，在基础设施层、技术层、应用层形成了一套极具实践价值的逻辑闭环。在智慧城市建设热潮与建筑施工产业革新浪潮双重作用下，智慧工地的重要性逐渐凸显。中科深谷CSPACE实时仿真控制系统助力西安某高校最新研发的智能机器人协作铺砖系统开启现代智能建筑产业新篇章。▍背景当前，建筑领域是劳动密集型、自动化程度低、作业环境复杂的行业，难以避免安全风险、生产效率、建设成本、吸引力弱的的困局。作为智能服务机器人的一种，建筑机器人是解决建筑行业低效率、高污染、高能耗的有效途径之一，充分利用智能技术和相关技术研发应用智能化机械设备，提高建造过程的智能化水平，推动现代智能建筑的升级发展。目前，作为智能建筑设备，机器人已经融入到建筑行业中的基础设施建设、房屋建设、装饰装修等多个领域，催生出包括建筑机器人、砌砖机器人、抹灰油漆机器人、铺瓷砖机器人、清扫机器人等多种产品。图

共同探讨机器人相关领域话题，共享前沿科技及产业动态。教育机器人、医疗机器人、腿足机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、软体机器人等专业讨论群正在招募，

本文整合了【来朝三博士】首发于知乎的两篇内容，主要是作者拆解并剖析UR关节里面的诸多创新之处的思考过程。两篇内容的发布时间间隔两年，在后半段内容中，作者通过进一步分析研究，也更新了前半部分一些认知以及发现部分存在的错漏。两年时间里，UR机器人也在不断推陈出新，前不久，经过持续发展，其全球员工人数已经突破1000人大关。机器人大讲堂原文转载了作者该内容，以还原这种研究和认知更新的过程。作者公众号名片放在了文末，有兴趣的朋友可以关注。在看文章之前，可以先看一个拆解视频，简单了解一下构型。来源于：Home

越新颖的领域意味着越多的商业机会。从无人机到扫地机器人，科技创新者们携手供应链伙伴，开创并引领了一个又一个时代。如今，时代的轮盘或许已经转到了外骨骼领域。在11月10日，《时代周刊》2022年度全球最佳发明榜单中出现了一家中国的消费级外骨骼机器人企业【英汉思动力】。每年时代周刊评选的全球200大最佳发明中，总会诞生两三个值得押注的新航向，也是消费电子产业链关注的核心。机器人大讲堂了解到，在2021年手机等消费电子产品的产销量陷入大幅下滑后，珠三角消费电子产业链圈子就开始寻找增量爆发点。在终端产品科技革新的驱使下，下一个无人机或者扫地机器人领域的诞生已然成为一种注定。

IFR近日公布了最新的2021年服务机器人发展状况报告，文中将服务机器人分为专业服务机器人和消费服务机器人两个大类。内容数据显示，2021年新型专业服务机器人装机量持续增长37%达121000台，新型消费服务机器人装机量增长9%达1900万台，服务机器人的增长率非常可观。具体来看，在IFR统计的专业服务机器人中，主要增长集中在六大应用领域，其中运输和物流机器人增长45%达4.95万台，酒店机器人增长85%达2万台，医疗保健机器人增长23%达1.48万台，专业清洁机器人增长31%达1.26万台。这些场景中，我们会发现一个问题，90%都需要跨楼层运输。（物流运输机器人）应用场景变化一度是机器人技术延伸的一大诱因，如今新的技术方向或许已经出现。由于早期的室内运输环境通常是单楼层，但如今随着现代机器人运输任务愈发复杂化与智能化，大多数企业希望机器人能够实现自动控制各类电梯，以完成对多楼层的自动化、数字化管理。尤其在2020年以来，疫情防控产生了生产生活无接触、自动化、智能化的要求，不可否认催生了更多服务机器人的出现。就现实意义而言，在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规模应用的轮式服务机器人，为了降本增效，提高数字化程度，无疑都需要跨楼层、跨场景。可以预见，全球服务机器人行业正处于上升期，增长幅度稳定，未来10-20年，服务机器人将快速进入到人类的城市中。而随着机器人在人们日常生活中越来越普遍，机器人乘坐电梯也成为刚需，甚至当前在酒店、餐厅，我们已经能够见到机器人乘坐电梯递送物品。可想而知，多类机器人进入人类场景，必然对于梯控系统提出了更多需求。因此，机器人如何更好实现对电梯的自动操控，其实已经成为现代多楼层移动机器人管理系统研发的重点技术延展之一。▍解决梯控核心技术那么机器人乘电梯的原理到底是什么？这个不为人瞩目的领域，如今是否诞生了更大的商业机遇？头部企业都有哪些技术要诀？前瞻经济学人从最近5000条专利中提取了一些数据分析显示，目前，我国是全球服务机器人第一大技术来源国，专利申请量占全球51.70%，其次是日本15.94%，随后为美国和韩国。这证明了我国在许多核心技术的研发与应用已经处于领先地位，尤其在当前市场催生下，许多全球机器人难点痛点的问题，在中国都有企业提出解决方案。例如在机器人梯控这个延伸领域，工信部专精特新重点“小巨人”企业——广州鲁邦通物联网科技股份有限公司就提出了独特的产品方案，以一种智慧电梯无感通行解决方案，解决了机器人乘梯的痛点。梯控的主要原理是机器人系统根据电梯的实时状态信息，发布乘梯任务指令。电梯响应机器人侧的乘梯任务指令，呼叫电梯至对应楼层，从而完成整个模拟人类的乘梯流程，达到任务目的。这个流程中的难点技术问题主要集中在三个部分。首先就是协议对接难的问题。由于目前不同应用场景催生出AGV、配送、消杀等多个品类的移动机器人，大多时候不同品类的接口协议不同，而通过硬件对接的方式兼容性比较差，且由于电梯品牌和型号众多，大都属于特种设备，机器人企业很多时候难以直接获取电梯状态和控制电梯，这直接导致大多数梯控系统实现通用性对接的难度较高。其次则是远程管理设备难的问题。在大多数场景中，电梯和机器人数量多且分布区域广的特点，容易造成近场通信的设备部署后，无法实时监测设备运行状况，这使得梯控对于机器人的管理效率低，且综合改造成本巨大。还有则是通信信号差导致机器人反应较慢的问题。因为部分地区受限于建筑形式和基站分布情况，运营商网络信号不稳定，梯控设备大多时候无法及时联网通讯，或者机器人进入轿厢内后，由于网络信号差，无法与平台即时通信，导致电梯停滞时间大幅延长，可能造成挡路或者电梯卡顿的状况。针对这三点问题，鲁邦通的解决方案非常具有针对性。例如为了解决多机型的协议对接难、兼容性差问题，鲁邦通采用加装的智能传感器方案，感知电梯运行状态。使得梯控系统可以不再局限于电梯的品牌和型号，梯控云平台与机器人之间，只需要通过规范的API接口进行对接即可，这无疑大大增强了梯控系统兼容性。同时，鲁邦通设备还实现了数字化管理，无需人员到场维护，整个系统能够像汽车、手机等产品类似，直接可以远程监控和升级，帮助企业提升管理效率，降低企业管理成本。为了解决网络掉线和延迟的问题，鲁邦通特别在梯控系统中采用了全网通SIM卡，这使得运营商网络信号可以自动切换，避开运营商网络拥堵。同时在机房和轿顶处采取双网关，增强井道信号覆盖。不仅如此，在轿厢内，额外增加了Wi-Fi信号覆盖，保障了机器人在轿厢内的网络通信信号不中断。▍场景需求愈发明显据国家市场监管总局最新数据统计显示，截至2021年我国的电梯保有量已到达近880万台，电梯已经成为许多商业服务场景的必备设施。在疫情下，我国的服务机器人在酒店、餐厅、企业、工厂等场景大量应用，提供智能引导、巡游、宣发、配送等服务。（迎宾机器人）其实不单单是机器人个体，助行、助浴、情感陪护、智能假肢等养老助残机器人、医疗康复机器人，家务、教育、娱乐和安监等家用服务机器人数量都在逐步提升。这些场景中，无论是机器人，还是辅助特殊人群的机器人设备，大多都已经绕不开电梯，机器人系统需要与电梯完成更好的结合。鲁邦通的智慧电梯无感通行解决方案，一方面可以响应多品类机器人（清洁，配送，消杀，医药配送，迎宾，安防机器人等）的远程乘梯请求，智能调度电梯，以解决机器人在建筑内的自主乘梯的垂直交通智能化需求。另一方面该方案也为人类智能乘梯提供了新的解决方案，人们通过手机小程序，微信扫码，语音等方式可以实现无接触乘坐电梯，梯控系统还可以识别手势、刷卡、指纹、人脸识别等方式个性化服务，以解决各类特殊人员便利化乘梯和防控疫情的需求。可以说鲁邦通的智慧电梯无感通行解决方案，已经类似于一种电梯机器人系统，成为打通各楼层、链接各商业场景的重要环节。据悉，目前，鲁邦通智慧电梯无感通行解决方案已经广泛应用在酒店场景，助力送餐机器人实现自主乘梯。同时，鲁邦通梯控云平台实现远程调度送餐机器人和电梯，并进行设备数字化管理，为机器人厂商提升管理效率，降低企业管理成本，在疫情期间也为酒店减少人员接触感染风险。能帮助政府、维保公司、电梯厂、物业公司、保险服务公司更好实现数字化，推动行业精细化管理，提升乘梯安全和体验。除了助力送餐机器人自主乘梯，该方案还应用在医院场景为服务机器人实现药品自动配送，并且为智慧工厂AGV多楼层物料运输提供乘梯技术支持。当前，我国作为全球最大的机器人增量市场，国家统计局数据显示，目前我国服务机器人产量累计达487万台套。仅今年1-9月，服务机器人产量就增加67万台，市场量级持续提升，机器人乘坐电梯已经成为许多场景无法绕开的难题。可以判断，该领域未来无疑具备极强的商业价值，我们期待未来更多企业能有愈发精彩的表现。想了解更多，欢迎扫码添加客服咨询排版

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任何行业都难逃周期。当需求开始逐渐回归理性，市场竞争进一步加剧，上下游综合成本上涨，任何行业都会出现增收不增利甚至综合业绩下滑的时间段。当前的扫地机器人与3C电子行业一样，开始进入短期下行区间，扫地机器人头部企业的应对措施与转型升级思路，值得机器人企业参考学习。▍必然的下行区间从市场容量上来看，下行是扫地机器人行业一个难以避免的阶段。虽然扫地机器人并不像手机一般能做到人手一台，但可以按照一个家庭1-2台来计算，消费潜力基本耗尽。第七次全国人口普查数据显示，中国4.9亿户家庭中，“中产家庭”有3320万户，这些人正是扫地机器人的消费主力。2013-2021年期间，在消费拉动下，扫地机器人市场一直处于正增长状态。据奥维云网统计，2016年中国扫地机器人出货量为274万台，2017年达到406万台，2018年销售量为577万台，2019年销售量为543.6万台，2020年达到640万台，2021年总销量则已经达到了恐怖的921万套，这些年总计出货量约为2500万台。其中科沃斯、石头科技、云鲸、追觅占据扫地机行业近九成份额，美的、海尔、一点、晓舞2022年上半年新晋前十阵营。头部企业无疑对于行业竞争的激烈程度其实感受已经非常明显，营销投入逐步上涨，因为按照销售台数预估，国内扫地机器人的市场其实已经走到了中期阶段，一半的中产家庭有了扫地机器人。因此，在这个“早期用户”阶段向“早期大众”阶段跨越前期，虽然扫地机器人未来依然具备较强的非线性增长潜力，但这个技术产品生命周期理论中的增长间歇期却来得非常快。数据依然很诚实的记录了这种衰退。2022H1，我国扫地机器人零售量仅为201万台，同比下滑28.3%，这是一个很明显的下降。据奥维云网数据显示，从2022年上半年扫地机器人线上品牌销售额占比来看，科沃斯与石头科技的市场份额分别为39.8%、22.9%，两者累计份额达到62.7%，头部聚集效应明显，对于企业的打击也越大。因此，这个阶段头部企业的拓维转型动作愈发明显。科沃斯调整商用清洁机器人团队并开拓B端场景新业务，石头科技开始造车，云鲸则进行了一次结构调整，追觅则启动了四大研究院。扫地机器人的龙头企业们，对于开拓创新，无疑有着新的理解。转型升级动作最大的当属科沃斯。因为任何一个行业快速增长，头部企业必然受益最多。行业下行，头部企业同样压力最大。企业的每一次转型都并不容易，尤其企业规模越大，越需要更大的勇气与能力。我们计算一下科沃斯机器人这些年的出货总量，这部分数据在科沃斯财报中都有着明确的数字公布。其中2016年科沃斯销售120万台，2017年销售量为320万台，2018年销售414万台，2019年约为320万台，2020年的销量为317万台，2021年出货约340万台，总计约1800万台，由此可见，科沃斯营销多次强调的“占据扫地机器人市场半壁江山”这一说法并不夸张。但正是如此，当面临行业下行周期时，科沃斯企业增长的乏力感愈发明显。▍市场波动中的转型难题作为C端消费品，扫地机器人随着消费周期波动。2022年，在疫情影响下，居民对于收入的不确定影响了消费信心，消费偏好上侧重生活必需品而非可选消费。扫地机器人作为一种改善型属性较强的消费品，只有在后续消费回暖下弹性较大，原先部分企业期待的熬一熬，等待消费回暖的计划，由于全国各地间歇性的疫情导致了原先预想中的消费复苏来得慢了许多。虽然依然有券商认为，H2受到政策鼓励、多种互联网渠道的消费活动的刺激、年底的消费需求回暖，扫地机器人的销量有望迎来改善拐点。例如国金证券的一份调研报告就认为，由于科沃斯今年折扣力度较大，销额增速较高，加上洗地机的新品类在海外攻城略地，预计H2科沃斯+添可品牌合计销额增速为17%。但核心问题在于扫地机器人的盈利变化取决于原材料进一步释放成本压力和大促折扣费率刚性之间的博弈。从数据可以看到，虽然在今年刚开始的双十一期间，科沃斯、添可、石头销售额增幅分别达9.7%、14.2%和18.9%。但与之对应的则是科沃斯、石头科技2022Q3销售费用率分别达到30.1%、19.6%，同比增加6.7%与4.6%，销量增加的同时，品牌商销售费用率提升明显。海外市场的需求下滑对于扫地机器人行业的打击也非常明显。近年来，海外市场已经成为了扫地机器人出货的关键抓手。在2019年这个节点，从数据上可以发现一个有趣的细节：中国的扫地机器人市场销量开始居全球首位，远超美国的274.5万台和西欧的238.4万台。许多企业意识到出海成为扫地机器人市场的全新增长点。例如2021年科沃斯品牌和添可品牌收入中来自海外市场的收入占比分别达30.91%和31.66%。2022年Q4的消费旺季，面临海内外愈发强烈的市场竞争，2022Q3，科沃斯与石头归母净利润同比分别为-48.9%与-34.5%，销售量分别同比-34.1%/-32.1%/-17.8%。有分析认为科沃斯主要受累于费用投入产出效果不及预期，而石头科技主要受累于海外营收降速对业绩层面的传导。对于行业而言，若头部企业的海外整体需求低于预期，出口增速下行，必然将对出口企业的整体业绩表现造成负面影响，进一步可能直接造成行业整体景气持续较弱，同时结构变化不足、远期锁汇产生的收益减少，加剧了分析师们所预计的增长风险。奥维云网预计今年全年扫地机器人零售量462万台，同比下滑20.2%，有券商判断，由于技术颠覆式突破的可能性较小，消费习惯和痛点问题的解决很难短期完成，未来3-5年，扫地机器人大幅增长可能性有限，预计销售额增长中枢在10%-20%，扫地机器人及相关C端业务的衰退已经成为事实。▍转型拓维动作不断打造第二、第三曲线，提高抗风险能力成为企业的必然选择。科沃斯可以说很早就察觉到了这种趋势并开启了转型升级。在2019年，科沃斯旗下的添可品牌就开始推出全球首款智能吸尘器，2020年又推出首款智能洗地机、智能吹风机。在扫地机和洗地机之后，2021年3月继续更新推出了洗地机2.0版。目前科沃斯还在C端家用服务机器人布局有擦窗、空气净化等多家庭场景的产品矩阵。除了在清洁小家电市场纵向延伸，在机器人赛道科沃斯也尝试横向布局。首先进入的赛道就有料理机，2021年1月和6月添可分别推出料理机食万1.0和食万2.0，今年3月又在前两代产品基础上新增自动投料、高温蒸汽自清洁等功能，更新到食万3.0。后续在2020年10月26日，科沃斯又发布智能割草机器人GOAT

你的双十一快递到了么？10月24日晚8点，今年淘宝双十一预售正式开启。习惯参加这种大型“剁手”活动的剁手党很轻易便能发现，2022年的双十一狂欢夜，比以往来的要更晚一些，但其发货速度却着实让人感觉是坐着火箭在送货。不少想要退款的小伙伴惊奇的发现，一觉醒来自己已经从“退款人”摇身一变变成了“收件人”，甚至有些小伙伴熬夜买买买的精力尚未恢复，便被凌晨买的快递“敲醒”。从原来的双十一快递量激增、包裹积压、时效拉长到现在的双十一限定版快递闹钟，是什么因素导致了这巨大变化呢？这便不得不提一提近年来发展迅速的仓储物流自动化。近年来，随着我国数字化、信息化、智能化发展加速推进，大数据、人工智能、云计算等新一代信息技术创新能力大幅提升，和人工成本高、效率低等传统“人工+机械”物流仓储方式缺点的渐渐暴露，可实现运输、装卸、包装、分拣等物流作业过程自动化的机器人和自动化立体仓库逐渐开始普及并愈来愈火热。无人叉车、仓储机器人、AGV、AMR等机器人作为智慧仓储物流解决方案的重要组成部分，被资本发现并给予高度重视，一批批仓储物流机器人企业逐渐涌现出来。基于仓储物流机器人的良好发展前景和井喷式发展速度，这一期，机器人大讲堂特盘点了中国机器人行业中的20家具有较好发展前景的仓储物流机器人企业。▍海康机器人成立于2016年的海康机器人原为杭州海康威视数字技术股份有限公司机器视觉业务部，目前已发展成为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发和提供商。海康机器人业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造。海康机器人产品主要包括工业相机、智能相机、智能读码器等机器视觉产品和潜伏机器人、料箱机器人、叉取机器人等移动机器人产品。据企查查相关资料显示，截止目前，海康机器人成立6年时间内尚未进行过融资。▍极智嘉成立于2015年的极智嘉是一家致力于应用先进的机器人和人工智能技术，打造高效、柔性、可靠的解决方案，帮助全球各行业的企业提升物流效率，实现智能化升级的智能机器人企业。据了解，极智嘉在全球AMR市场占有率高达10%，占据市场领先地位。极智嘉的产品主要包括产品和行业解决方案2大主要板块，P系列拣选机器人、RS系列机器人、S系列分拣机器人、X系列四向车机器人、A系列协作拣选机器、M系列搬运机器人、F系列叉车机器人7款机器人产品，和货到人标准拣选、柔性货箱拣选、智能分拣、智能存取、订单到人拣选、智能搬运、智能叉车、智仓8大方案。据企查查相关资料显示，截止目前，极智嘉成立7年时间内共计完成了9轮融资，融资金额高达数十亿元。极智嘉最新一轮融资为E轮融资，该轮融资发生在2022年08月08日。▍海柔创新成立于2016年的海柔创新是箱式仓储机器人系统的首创者和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

导读：近日，2022年度机械工业科学技术奖获奖名单正式揭晓，华中科技大学机械科学与工程学院丁汉院士负责的项目“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”获得技术发明特等奖，全国仅2个项目获此殊荣！▍机械工业领域重磅殊荣中国机械工业科学技术奖”是全国性的机械工业综合性科技奖项，是机械工业领域最高的行业科学技术奖，经科技部批准，国家科技奖励工作办公室认定，旨在表彰在机械工业科技工作中作出突出贡献的单位和人员。据悉，2022年度“机械工业科学技术奖”表彰奖励项目共446项，其中技术发明奖25项（含特等奖两项，一等奖7项，二等奖11项，三等奖5项），科技进步奖421项（含特等奖三项，一等奖34项，二等奖167项，三等奖217项）。因此，华中科技大学机械科学与工程学院丁汉院士负责的项目“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”获得的技术发明特等奖，全国仅有2个项目获此殊荣。▍多环节突破、多层次创新本次获奖项目是丁汉院士团队在基础研究、技术开发、工程应用和成果产业化多环节突破、多层次创新的集中体现。大型复杂曲面零件，如高铁车身、风电叶片、燃气轮机/汽轮机大叶片、风洞构件等，是运载、能源和国防领域核心零件。这类零件需求量巨大，十四五期间我国高铁将增至4.6

11月5-10日，2022中国国际进口博览会（CIIE）在上海国家会展中心举办。作为国家级专精特新“小巨人”及重点“小巨人”企业，节卡机器人首次亮相进博会（JAKA展位号：3C2-05），带来面向工业及新商业等领域的创新产品及应用，与各大制造业品牌同台交流，并向来自世界各地的客户展示JAKA品牌。从作为观众参观进博会，到成为展商参加进博会，节卡机器人的高速成长之路也让我们看到了企业的实力、活力以及先进性。如今的节卡机器人已经成为协作机器人头部企业，正不断加深国际化延伸，积极参与到全球竞争中去。为此，节卡机器人在全球多地正在组建技术服务团队，加速完善全球化营销渠道和服务网络，为不同区域和不同产业的客户提供更加精细化的服务；打造JAKA+生态圈，与全球多个生态合作伙伴实现协同作业，服务能力和应用集成创新能力持续提升；在通讯接口、软件功能包、感知+执行等方面完成了技术全球化，可与众多国际品牌快速适配，形成了独特的产业生态。作为大型国家级展会，进博会是世界各大企业展示实力、推介品牌、交流合作的重要舞台。其中，技术装备展区汇聚众多制造业细分领域的全球领先企业，集中展示了行业发展的最新成果。通过这个窗口，节卡机器人进一步了解了世界机器人行业及上下游产业发展趋势，更好地拉动企业技术、产品、应用等多方面发展水平，是一个交流提升的重要机会。进博会技术装备展区通常集聚了进博会体积、重量等方面“最大”“最重”“最高”等展品。而节卡机器人凭借人机协作、小巧灵活等特点，让参展观众们看到工业制造装备更为柔性的一面。通过进博会这个国家级平台，节卡机器人进一步扩大了“朋友圈”，把柔性智能机器人解决方案带给了更多国际品牌和客户。在节卡机器人展台，节卡复合机器人、节卡智能咖啡机应用、节卡PCB装配应用吸引了众多参展客户的目光。▍节卡智能咖啡机应用节卡智能咖啡机应用运行稳定，出品拉花美观，产品一致性高；打破传统门店营业时间限制，实现24小时无人化经营；支持图形化&拖拽编程，操作简单直观，灵活度、精确度和安全性高，有效为传统零售行业进行数字化升级赋能。同时，节卡智能咖啡机应用也具有科技感和观赏性，能更好地融入商业和生活中。▍节卡复合机器人节卡复合机器人通过本体+执行+感知三维融合，让移动、感知设备与机器人执行深度结合，手眼脑全方位满足自动化场景下的应用开发，可满足工厂不断提升的物质流和信息流需求，解决物料装填的“最后一米”，形成高度柔性生产线，助力客户打造智能工厂。▍节卡PCB装配应用这款应用中，节卡机器人集成力传感器、夹爪等，通过本体+执行+感知三维融合，实现柔顺装配，体现了节卡机器人的灵活性。节卡机器人搭载力传感器，可以设定力控终止条件，机器人可根据外力自适应调整姿态，保证精准装配，实现电子行业的高效自动化装配。进博会将持续至11月10日，欢迎各界朋友莅临节卡机器人展位：3C2-05现场参观！排版

在许多教育场景中，机器人成套设备开始成为和电脑一样的产品，列入各大高校的采购清单中。越疆机器人、达闼机器人等企业的教育机器人相关产品受到高校追捧，例如ABB、汇川等许多企业也在近日推出能够针对教育市场的桌面级机器人产品。机器人产品在教育市场为什么突然迎来了火热？桌面级机器人市场是否具备长期性？▍政策引领下的设备采购热潮近期，顶层规划和贴息政策开始明确支持新一代信息设备采购，同时伴随了实际的政策补贴落地，直接导致各大高校采购项目和金额显著提升。虽然此前一直有吹风，但落地举措和补贴并不多。在9月7日，国务院常务会议明确指出，对高校、职业院校和实训基地等设备购置和更新改造新增贷款，实施阶段性鼓励政策。中央财政设立总额度2000亿以上的设备更新改造专项贷款，贴息2.5个百分点，期限2年，申请贴息截至今年12月31日，同时引导商业银行加大设备更新领域中长期贷款投放力度。这是中央贴息政策10多年来又一次将高校和职业院校放在首位，鼓励教育、医疗在内的重点行业进行设备更新和改造。9月27日，工信部中小企业发展促进中心结合此前工信部等19部门印发的《“十四五”促进中小企业发展规划》，也提出开展“专精特新产业学院”建设工作，遴选100-150所高校联合专精特新产业链企业进行联合共建。高校、职业院校与实训基地充分受益本次政策红利，教育设备需求开始加速攀升，许多企业都因此开始迎来一大批教育采购订单。而10月下旬二十大报告中，更是明确指出“人才是第一资源”，并要求“要坚持教育优先发展、科技自立自强、人才引领驱动，加快建设教育强国、科技强国、人才强国，全面提高人才自主培养质量，着力造就拔尖创新人才，聚天下英才而用之”，多项举措在11月开始明确密集推进。从21世纪初的互联网技术普及与快速发展经验中我们已经发现，教育信息化已经成为当前实现不同区域教育均衡发展、缩小城乡教育差距的重要保障。为此早在教育部发布的《教育信息化十年发展规划（2011－2020年）》就提出，“各级政府在教育经费中按不低于8％的比例列支教育信息化经费”，为教育信息化长期发展提供了资金保障。但长期以来，高校设备采购需求持续受到压抑，而本次贷款无疑直接大幅释放了学校需求。因为根据教育部的年度部门决算，教育部直属的高校有75所，而教育部针对这75所高校的财政预算增速于17年起持续下行，由18年的7%降至21年的-4%，高校财政预算的收缩一定程度上压抑了学校教学、研究设备的采购需求。但本次受到专项贷款推动，学校设备采购的经费有望得到两倍以上的补充，院校贷款总金额有望超千亿，高等教育学段的需求采购长期市场空间打开。根据公开披露的各类院校申请贷款金额，假设“双一流”高校贷款平均申请金额在5~10亿元，高等职业学校与非“双一流”高校平均贷款申请金额在1~3千万元，则本次高等教育学段专项贷款规模有望达到996~2254亿元，实验实训场景有望成为学校投入的主要方向，这对于机器人等设备的采购无疑是一次极好的刺激。根据教育部数据，截至2021年，全国高等院校共3013所，中等和高等职业院校8812所，按照教育部要求“每所学校贷款项目总投资原则上不低于2000万元”测算，预计将分别带来602亿、1762亿元的市场空间。从目前招投标信息来看，多数高校贷款金额超出2000万元的要求，预计实际带来的增量空间更为乐观。最近在11月1日，工信部、教育部等五部门联合印发《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划(2022-2026年)》，强化虚拟现实与5G、人工智能、大数据、数字孪生等技术的深度融合，叠加“虚拟现实+”赋能能力。可以发现，多个教育的新方向自去年教育改革后开始确立。这也导致多所高校和机构加大了采购力度，以四川大学为例，根据采招网数据，四川大学10月披露的2022年11月政府采购意向涉及229个项目，采购金额超4.6亿元，主要分为设备采购、仪器采购、工程服务、信息技术服务等项目；2021年11月政府采购意向仅11个项目，采购金额1.46亿元，主要为食材采购、建筑维修、设备采购等项目（其中食材采购1.26亿元）。许多高校明显察觉到了目前教育面向未来发展布局的新动态。根据仪器信息网统计，高校全年仪器设备采购意向过亿的情况并不多见。对比来看，贴息政策发布后，高校采购项目和金额均显著提升，预计将推动教育自动化、信息化行业景气度快速提升。▍桌面级机器人概念受热捧在这部分需求下，越来越多企业热衷于研发并推出体积小、便捷易用特征的桌面级机器人产品，越小巧、越安全、越灵活成为一种机器人潮流。其实早在2016年，国内就出现了一些低成本的、小型的桌面级机器人产品，相较传统粗壮有力、略显笨重且需要在围栏作业的工业机械臂，虽然桌面机器人产品“精度差、速度慢、力量小”，但凭借能够近距离使用、易于编程、算法开发简单的优势，很快获得了一批开发者用户的喜爱。非常典型的就是最初火爆朋友圈在Kickstarter上众筹的桌面级机器人Dobot，虽然该产品只有4自由度、重复定位精度±0.2mm，但Dobot采取了Arduino和Dobot

共同探讨机器人相关领域话题，共享前沿科技及产业动态。教育机器人、医疗机器人、腿足机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、软体机器人等专业讨论群正在招募，

的方式，目的在于打造一套可应对人类快速且不可预测行为的机器人系统，借助虚拟或模拟的环境，来训练机器学习模型，再从模型运用知识到真实世界中，这样可以大幅缩短训练时间。人与机器人对打

成本约60-80万人民币。国内同样拥有庞大的市场空间。根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，参照其他电子产品，渗透率超过20%后将爆发式增长。按23-30年CAGR

全球经济将何去何从？这个话题在近两年越来越成为公众关心的核心话题。“实现全球化”，这曾经对许多中国企业而言只是一个理想，如今，越来越多的中国企业正以独树一帜的品牌、技术、打破世界对“中国制造”廉价、低附加值的印象，实现“全球化”，以产品、服务赢得了世界各地客户的认可，理想已照进现实。我们将视角聚焦到机器人这个领域，中国从原先需要大量进口国际知名品牌的机器人产品，到本土机器人企业真正走在了全球化竞争的前列，只用了短短数年，其速度无疑令人惊叹。尤其协作机器人行业发展仅10来年时间，中国企业正通过“全球化布局”获得更大的市场蛋糕。▍布局全球化，发展的必然选择当前，全球化无疑已经成为机器人企业高速发展的新方向。有投资人介绍，近年来投资圈对企业的海外业务多持乐观态度，快速增长已经成为企业海外业务的主旋律。“进一步拓展海外市场”逐渐成为融资项目描绘战略计划时的高频词。这其实大多基于对全球机器人市场演变的看好。一方面服务机器人、协作机器人由于品类较新，在全球尚未形成固定的竞争格局。尤其是协作机器人，大都是直到2015年前后才在智能制造的大趋势下开始爆发的新品类，整个发展周期只有7年左右。根据IFR统计数据显示，预计2022年，工业机器人市场规模将达到195亿美元；2024年将有望达到230亿美元。电子学会则预计，到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。由此可以判断，当前行业依然还在快速发展阶段，不像快消，汽车等传统行业已经形成了稳定的商业合作模式，以及品牌认知壁垒，从而让机器人这一新品类市场竞争环境相较于其他品类更加的开放。有了庞大的市场预期，资本对于全球新兴机器人企业报以青睐就不难理解。为此，中国一些头部的“出海”企业，开始走向全球资本市场或通过一二级市场募资，快速获得了更充足的现金流弹药以战四海。例如前不久协作机器人的领军企业节卡机器人就获得淡马锡、淡明（True

▍中国机器人峰会中国机器人峰会暨智能经济人才峰会创办于2014年，2016年落户浙江宁波余姚。迄今为止，峰会已吸引了数万名国内外知名科学家、两院院士、行业专家、经济学家、企业家等业界精英的参与，成为政、产、学、研、金等交流合作的重要平台，是国内机器人技术交流和产业发展的重要载体，广受同行赞誉。国家《“十四五”机器人产业发展规划》强调要以高端化、智能化为导向，面向产业转型和消费升级需求，坚持“创新驱动、应用牵引、基础提升、融合发展”，着力突破核心技术，夯实产业基础，增强有效供给，拓展市场应用，提升产业链、供应链稳定性和竞争力，持续完善产业发展生态，推动机器人产业高质量发展。为更好贯彻落实中央和浙江省委的重要战略部署，推进机器人与智能装备行业深度交流，促进产业创新发展，经中国机器人峰会大会主席团研究决定，定于2022年11月16-18日在浙江宁波余姚举行第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会，峰会将以“机器智联、赋能万物”为主题。本届峰会整体活动主要划分为行业交流、引才引智、产业对接、专题活动、展览展示、机器人大赛六大板块。以“开幕式+院士报告+专题论坛”相结合的形式开展行业交流，围绕工业机器人、仿生机器人、医疗机器人、产教融合人才培养、科研成果转化、投融资等主题举办专题论坛。特邀相关政策主管部门负责人、知名专家学者、企业家与会解读产业发展态势和行业热点现象，诚挚邀请各界同仁鼎力支持，期待再次与您同聚余姚，共襄盛举！▍会议日程安排▍演讲嘉宾阵容峰会聚集了国内外机器人领域的院士、专家学者、企业高管、行业精英，开展多渠道、深层次的学术交流和产业合作活动。特邀中国工程院院士潘云鹤、中国工程院院士戴琼海、中国科学院院士丁汉等十余位国内外院士以出席本次峰会，多方位、多角度的分享与解读领域内的最新研究进展。以下院士已确认出席本届峰会！▍展览展示企业本次峰会邀请了近百家机器人领域知名企业，携带多款产品参展，全面展示机器人领域的新技术、新产品、新应用。展厅位于太平洋大酒店，展览分为A、B两个展馆，以下是本次峰会的参展企业！▍报名方式排版

近日，美国《华尔街日报》援引知情人士消息称，谷歌打算2亿美元（约14.5亿元）投资一家名为Cohere的公司。据了解，Coher成立于2019年，是一家致力于推动人工智能技术“惠普人类”的企业。此外，Coher三位创始人中的两位——Aidan

人造微纳米机器人（又称微纳米马达）是一种介于微纳米尺度的智能动力装置，能将外部环境能量转化为自身运动动能，在靶向药物输送、精准医疗、生物传感和环境修复等领域有广阔的应用前景。其最大优势在于可将众多外场能量（磁场、超声波、光等）转换为自身驱动力，并且凭借其可控性和可修饰性等优势，在微观世界自由穿梭。图.人造微纳米机器人（微纳米马达）