项目、主持「十三五」国家重点研究计划子课题，主持科技部国家重大科学仪器设备开发专项子课题及国际合作项目等课题。在燃料电池先进关键材料，关键技术和先进测试技术等领域取得了丰硕的成果。近

导言自动驾驶将引爆人类下一次出行革命。自动驾驶汽车的系统架构通常可分为感知系统和决策系统，本课程介绍自动驾驶汽车感知系统的主要传感器、导航定位及其工作原理、多传感器融合和智能决策系统，并重点学习智能决策系统的路径规划、行人社会力模型、复杂路况行人轨迹预测。通过本课程的学习，能初步理解和掌握自动驾驶的感知系统和智能决策系统，提高开发工程师、管理人员和研究人员对自动驾驶原理的理解和研发能力。授课对象自动驾驶汽车相关研发工程师、系统工程师汽车行业前瞻研究人员、分析师汽车相关管理人员、投资人、相关政府和园区项目负责人课程收益熟悉自动驾驶的环境感知技术学习自动驾驶的智能决策系统学习人工智能机器学习基础讲师简介张教授，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心张教授担任上海交通大学智能网联电动汽车创新中心副主任，同时担任上海交大人工智能研究院副院长，主要从事自动驾驶汽车智能决策、控制执行和电动汽车无线充电等研究，主持国家重点研发计划政府间重点专项、国家自然科学基金面上项目、上海市科技创新行动计划项目等省部级以上项目

GPS接收机估计型感知：从原始测量型感知结果出发，通过大量计算的二次加工，形成的输出结果。估计型感知依靠拟合、推测和习惯，这与人类的思维过程更加类似。估计型感知所使用的方法构建了现代通信理论。

万美元」。而新的诉讼表明，现在其欠债总额可能要高得多。法拉第未来的代表没有回复记者的置评请求。06大众筹建汽车锂电池回收厂大众集团计划在德国萨尔茨吉特建立一家电池回收工厂，该工厂从

。近期课程：3月19-20日，电动汽车驱动电机开发及其控制技术3月20-21日，燃料电池汽车动力系统匹配及其能量控制技术3月28-29日，人工智能机器学习开发实践及其在汽车行业开发案例4.

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高引论文。受邀担任多个国际学术期刊审稿人、国际会议分会场主席等。主持国家自然科学基金、国家重点基金等，且主持\参与多项企业研究。课程内容(2天)时间内容第一天3

以色列以色列是创新大国，但限于国家整体过于狭小，以色列在自动驾驶领域以单个原创技术见长，而不是自动驾驶的整个系统集成，更别提整车及其自动驾驶的研发。在视觉识别和算法处理上，Mobileye

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杀入自动驾驶领域，自动驾驶部门因此也成为福特未来发展战略的重心。而福特邀请大众参与打造自己未来的战略重心，大众十分感动然后拒绝了。目前来看，大众为了不损害福特的感情维系新结成的联盟，对投资

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第三届自动驾驶法律高峰论坛上推介了其新产品。此外，阿里的菜鸟物流、京东物流、苏宁物流等在该领域也在深入布局。软银的投资表明，低速无人送货小车将是自动驾驶率先大规模商业化的主要场景之一。那么，国内

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Scala」。任职期间，管理传感器产品研发工程师团队，负责激光雷达系统、软件、硬件、机械、功能安全进行研发与测试验证。07摩拜单车将更名为美团单车美团联合创始人、高级副总裁王慧文

autoHS，入厚势汽车科技群与行业专家讨论更多自动驾驶行业信息临近春节的上海，乍暖还寒。坐落在黄浦江畔的中国第一高楼——上海中心大厦

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日，国家市场监管总局发布公告，特斯拉汽车(北京)有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自

基于数据的场景生成方法，是指基于已有的、人类驾驶员在真实交通中积累的、各类驾驶过程数据，经过分析、提炼并生成的测试场景。这些驾驶过程数据，依照数据来源可以大致分为三类：1）FOT（Field

电子电气汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体电子控制装置包括：发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统等。这些都是由传感器、微处理器

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年实现全自动化汽车数字健康越来越受重视和关注CES2019科技趋势PPT全文2019CTA消费科技市场预测美国消费技术行业零售总额将达到历史新高：3980

Y，预计这些计划将在未来几年进一步巩固特斯拉的市场领先地位。14特斯拉电动卡车Semi订单超过2千辆特斯拉总是在幸福的烦恼中，那就是各种车型不断接到来不及交付的订单。据统计，目前特斯拉

厚势按：电动汽车在中国市场可能存在一些争议，不过在美国和北欧，电动汽车越来越普及。作为业界标杆，特斯拉不仅在电动车市场睥睨天下，在不少指标上和各汽车巨头相比也越来越有优势。比如在美国，特斯拉保值率超过奔驰、雷克萨斯、保时捷，独霸豪华二手车排行榜，2015

无法解算位置信息，但可以解算出伪距信息的话，利用多模型滤波和地图信息限制进行定位也是一种解决方案。而对于一般的室内行驶、长隧道等情况，重点应在于无卫星信号的地图辅助定位技术。2.2

股上市公司名单。我们从特斯拉上海超级工厂所在地临港优生活获悉，特斯拉中国在大举招聘，目前招聘的职位有如下工厂职位汇总：建筑设计师-Architectural

14.1%。--特斯拉新闻--特斯拉是全球汽车科技的标杆企业，各家传统车企和新造车势力，要么直接对标特斯拉，要么对标其产品。厚势定期编译整理特斯拉新闻，供业界参考。14特斯拉上海超级工厂开工今天（

领域单轮融资记录。本轮融资由腾讯领投，工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信（Telstra）、居然之家、泰国正大集团、民生银行、宜信集团、中广核、铁投集团、松禾资本等跟投，优必选

系统通过尽量减少对企业结构化的依赖和扩展计算能力来提供基于社区的计算服务。系统中计算卸载的性能取决于计算集群中可用的移动设备数量和未使用设备的硬件资源总量。B.REPLISOMAbdelwahab

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家最具前景的自动驾驶技术创业公司（可与硅谷并驾齐驱：10家最强的以色列自动驾驶初创公司），为中国资本投资以色列优质技术创业公司提供了专业的信息支持。宝马作为自动驾驶领域最领先的整车厂之一，对

厚势按：过去的这周，欧盟和中国先后推出利好电动汽车发展的新政策，电动汽车或将迎来又一个黄金时期。与新能源汽车蓬勃发展相对应的是，一线传统燃油车裁员关厂不断，三四线车企最好的出路可能就是卖掉了，本周力帆汽车卖给了造车新势力车和家……欧盟新车减排37.5%的新政利好电动汽车Mobileye中国区总经理跳槽Innoviz发改委新能源乘用车审批变为备案管理川普反对通用电动化战略安来万新AV公司完成首次横跨美国的记录车和家6.5亿收购力帆汽车宁德时代与吉利汽车合资保时捷推电动车新指标：24小时里程厚势发布谷歌Waymo自动驾驶道路视频分析又一辆特斯拉自燃烧毁特斯拉股价暴跌近20%特斯拉完成阿姆斯特丹国际机场100万次出租车服务的70%01欧盟新车减排37.5%的新政利好电动汽车欧盟发布新的法令，要求车企在

所示，视频所在车辆正在通过一个没有红绿灯的路口。可以看到，画面右侧，路口的「注意行人通行」的警示灯正在闪烁，画面左侧有两个人开始横穿马路。随后，所有的车都停了下来，让行人通过，然而画面左侧一辆

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厚势按：接近年关，几乎每周我们都能看到传统车企加入裁员大军。通用、福特先后爆出大规模裁员计划，现在英国最大汽车制造商捷豹路虎也扛不住了。本周国内外汽车科技要闻：吉利通过德国金融监管局调查，确认成为奔驰第一大股东美国加州自动驾驶测试车事故增至67起捷豹路虎拟裁员5千人欧盟日本组建全球最大0关税自贸区现代汽车斥资464亿元发展燃料电池美国冻结贾跃亭FF股权我国新能源汽车年销量有望突破120万辆蔚来ES6发布，35.8万起宁德时代广汽集团投42亿合资建厂宁德时代设立美国子公司特斯拉中国最高降价10万特斯拉再次发生驾驶员睡着的车祸特斯拉起火是因为枪击吉利确认收购戴姆勒股份通过德国调查12

所示的三自由度四分之一车辆振动模型。参考文献[8]电机转矩波动对整车垂向性能影响较小，以及后面的仿真工况为匀速行驶，所以模型的外界激励没有包含电机反转力矩。图中

厚势按：买电动车，除了充电是否方便需要考虑之外，消费者也会关注电动车的保值率如何。根据美国研究机构的研究结果，特斯拉的电动车

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classes），并通过从每个等价类中选取一个样本来尝试覆盖所有等价类。在本文中，作者采用神经元覆盖率来划分输入空间，并假设所有具有相似神经元覆盖率的输入都属于相同的等价类。神经元覆盖率是由

福特或裁员2万5千并关闭若干工厂特斯拉市值超过奔驰特斯拉上海超级工厂明年投产韩国建设智能网联汽车研发测试中心K-City我国发布自动驾驶/智能网联道路测试的省份/城市达15个大众公布停止推出燃油车计划奥迪拟投资140亿欧元研发智能汽车AutoX种子轮投资人张首晟教授离世福特可能裁掉25000员工对汽车巨头来说，这个冬天特别冷。继通用汽车宣布大裁员和批量关闭工厂之后（见厚势报道文章：通用风暴来临：裁员1万5，关闭5工厂，停产主力电动车，惹怒川普），12

测试驾驶人应始终处于测试车辆的驾驶座位上、始终监控车辆运行状态及周围环境，随时准备接管车辆。当测试驾驶人发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时，应及时接管车辆。第二十五条

电动汽车是当下汽车产业发展的主流方向，中国电动汽车产销量已高居全球第一位。动力电池是电动汽车最关键部件之一，电池管理系统和充电技术也扮演着重要角色。目前，包括宝马、上汽荣威等均推出了电动车无线充电功能，作为产品亮点吸引用户。本课程从电动汽车动力电池和无线充电设备的系统原理和相关标准入手，对产品形态、电气架构、核心部件设计进行了系统介绍并结合相关案例进行综合讲授。通过本课程的学习，能提高开发工程师、管理人员和工程人员对电动汽车动力电池技术和无线充电技术的原理的理解和技术的研发能力。

通用又一次陷入危机之中。汽车新时代的号角在全球吹响，电动化、智能化浪潮尽管不是一帆风顺，但被时代抛弃的危机之剑高悬在各大传统车商头顶，脊背冰凉，汗不敢出。美国传统汽车工业早已落后日本、德国多年，三巨头通用、福特和克莱斯勒日子都不算好过。为了应对未来的挑战，通用汽车自我革新的力度也是最大的。当然，这次的危机和金融危机时通用的遭遇并不完全相同，这次更像通用为了抢占未来先机所做的断臂求生，虽然很痛，但未来仍充满希望。裁员15000人，关闭5座工厂，惹怒川普华盛顿邮报

日，就在戈恩因少报收入和挪用公司基金在日本被捕一天后，雷诺集团召开了董事会并决定保留戈恩的首席执行官和董事长的职位。联盟的另一成员三菱汽车，将于下周召开董事会决定戈恩的去留。（搜狐）1999

电磁兼容性是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作，且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。在我国道路车辆整车必须满足电磁兼容性国家标准标准要求，出口车辆要满足各国电磁兼容标准要求，车辆零部件产品则需要满足相应的国家和企业电磁兼容性标准要求。

万颗卫星组成的完整网络，以覆盖全球的无线互联网接入。支持者认为，目前，发展中国家和农村地区缺乏有竞争力的互联网接入服务，因此下一代卫星互联网技术可以帮助他们得到现在缺乏的经济发展机会。今年

11月20日培训：自动驾驶感知、建图与定位——针对自动驾驶具体场景及其所需功能提供算法实战辅导11月21日培训：全面了解并掌握电动汽车动力电池及其管理系统Waymo苹果表态引发AV界担忧11

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