评论：ChatGPT：潜力、前景和局限周杰1,3，柯沛2，邱锡鹏1,3，黄民烈2，张军平‡1,31复旦大学计算机科学技术学院，中国上海市，2004332清华大学计算机科学与技术系，中国北京市，1000843上海市智能信息处理重点实验室，中国上海市，200433【本文译自Zhou

内容介绍中文摘要：作为一门交叉学科，传统的认知科学主要采用实验、归纳、建模和验证的研究范式。对于包含大量用户异质行为和动态特性的社会物理信息系统，此种建模方法有时并不适用。为减少复杂人机系统中的人–机决策冲突，提出采用智能技术与系统来考察认知活动和认知功能的建模范式——平行认知。该范式分为三个阶段：基于人工认知系统的描述认知、基于计算思维实验的预测认知以及基于行为交互引导的引导性认知。在此基础上，进一步提出由心理模型和用户行为数据混合驱动的学习方法，自适应地学习人类个体的认知决策知识，从而使得三个阶段能够持续在线迭代。在交通行为引导和视觉推理场景下的初步实验表明，平行认知学习对于人类的行为引导是可行且有效的，有利于提升复杂工程系统和复杂社会系统中的人机协同程度。关键词：认知学习；人工智能；行为引导作者：叶佩军1，王晓1,2，郑文博3，魏庆来1,4，王飞跃1,2,4单位：1中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，中国北京市，1001902青岛智能产业技术研究院，中国青岛市，2661093西安交通大学软件学院，中国西安市，7100494澳门科学与技术大学系统工程研究所，中国澳门特别行政区，999078本文引用格式：Peijun

内容介绍中文摘要：网络技术是超级计算、云计算、大数据和人工智能等大规模高效计算的基础。不同领域的网络技术既互相借鉴，又各自针对性设计和优化。综合考虑，本文认为大规模高效网络计算中的网络技术发展趋势主要包括3个方面，即融合、分化、优化。融合体现在不同领域的网络技术没有明显分界线；分化体现在不同领域的独特解决方案或者新应用需求下的创新方案；优化体现在针对特定场景的技术优化实现。本文将为相关领域的学者提供对于未来研究方向的思考，也为相关行业人员构建更加实用高效的网络系统提供方向。关键词：超级计算；云计算；网络技术；发展趋势作者：苏金树1,2，赵宝康1，戴艺1，曹继军1，魏子令1，赵娜1，宋丛溪1，刘宇靖1，夏雨生2单位：1国防科技大学计算机学院，中国长沙市，4100732军事科学院，中国北京市，100091本文引用格式：Jinshu

内容介绍中文摘要：近年来，人们对信息处理的需求日益增长，脑启发式神经形态器件得到了广泛的关注。突触器件作为一类重要的神经形态器件，在短短几年内迅速升温。在用于制备突触器件的各种材料中，半导体纳米晶体（NCs）因其优异的电学和光学性能而成为首选材料之一。本综述论文首先介绍了基于半导体纳米晶体的突触器件的研究背景及半导体纳米晶体的基本性质。然后，根据器件有源层所用纳米晶体种类的不同，分类介绍了基于纳米晶体的突触器件的最新研究进展。最后，讨论了基于半导体纳米晶体的突触器件目前仍面临的问题和挑战。关键词：半导体纳米晶体；突触器件；神经形态计算作者：步明轩1,2，王越1,2，尹蕾1,2，童周禹1,2，张懿强3，杨德仁1,2,4,5，皮孝东1,2,4,5单位：1浙江大学硅材料国家重点实验室，中国杭州市，3100272浙江大学材料科学与工程学院，中国杭州市，3100273郑州大学材料科学与工程学院，中国郑州市，4500014浙江大学杭州国际科创中心先进半导体研究院，中国杭州市，3112005浙江大学杭州国际科创中心浙江省宽禁带功率半导体材料与器件重点实验室，中国杭州市，311200本文引用格式：Mingxuan

内容介绍中文摘要：本文研究了多智能体系统如何通过实施异步脉冲控制输入实现分布式二分领导跟随一致性。所提出的异步脉冲控制方法不要求所有多智能体的脉冲信号同时发生。多智能体系统相邻节点之间的通信链路存在合作或竞争关系。在领导者控制输入非零的情况下，得到了在闭环多智能体系统中实现二分异步脉冲跟踪一致性的充分条件。本文讨论了更广泛的异步脉冲效应范围。所设计的控制器反馈部分可有效对抗脉冲扰动。给出了估计脉冲增益边界和异步脉冲区间的简单代数条件。最后，通过数值仿真验证了理论结果的合理性。关键词：二分追踪；多智能体系统；异步脉冲；一致性作者：张玲忠1，李媛媛2，楼俊钢3，卢剑权4单位：1常熟理工学院电气与自动化工程学院，中国常熟市，2155002南京林业大学应用数学系，中国南京市，2100373湖州师范学院信息工程学院，中国湖州市，3130004东南大学数学学院，中国南京市，210096本文引用格式：Lingzhong

内容介绍中文摘要：6G网络将面临更为复杂的内生安全问题，亟需提出新的普适性安全理论，建立新的实践规范，以应对网络空间“未知的未知”安全威胁。本文首先阐述了网络空间内生安全发展的新范式，介绍了6G网络安全的需求愿景。详细分析了6G核心网、无线接入网、新兴使能技术等面临的安全问题，以及相应的安全技术发展现状，分析了内生安全与传统安全的融合发展，进而给出网络空间内生安全新范式指导下的相关安全理论与技术构想。关键词：6G安全；内生安全新范式；核心网；无线接入网作者：季新生1,2,3，邬江兴2,3，金梁2，黄开枝2,3，陈亚军2，孙小丽2，游伟2，霍树民2，杨静2单位：1清华大学计算机科学与技术系，中国北京市，1000842国家数字交换系统工程技术研究中心，中国郑州市，4500023网络通信与安全紫金山实验室，中国南京市，211111本文引用格式：Xinsheng

入选中国科协发布的信息通信和计算两个领域高水平科技期刊目录，均进入最高的T1级别（分别由中国通信学会和计算机学会组织制定）。2.评审出版及时Ø

内容介绍中文摘要：在一类简单的神经元电路不同支路嵌入光电管和热敏电阻来设计一种功能性神经元。通过光电管的光电流和流经热敏电阻的通道电流可以控制神经元电路的场能量。神经元的放电模态同时依赖于外界光照和温度。在不同的光照和温度刺激下，两个功能神经元存在能量差。因此，在场能量传递和交换过程中神经元之间开始建立突触连接并相互耦合。我们提出两种规则来讨论神经元之间突触耦合增强问题，神经元之间的能量差控制着神经元之间突触耦合强度的增长和突触电流变化，且神经元之间的同步有利于维持神经元之间的能量平衡。第一类规则类似于饱和增益法，即神经元在达到完全同步之前其突触耦合强度以恒定的增益周期性增长。第二类规则指出神经元突触耦合强度以恰当的增益呈现指数型增长，直到神经元之间达到能量平衡。两个不同的神经元在突触耦合增强的过程中可以实现相位同步。两个完全相同的神经元即使在噪声环境下，神经元耦合突触按照第二类规则增长强度依旧可以有效实现完全同步和能量平衡。此结果表明神经元突触更倾向于以指数型方式来增长其耦合强度。这些研究结果有助于揭示外界刺激如何唤醒和激活神经元之间的突触连接，进一步理解突触耦合电流时变的特性。潜在的生物物理机制在于外界差异性的刺激打破了神经元之间的能量平衡，因此突触耦合不断被增强来实现神经元之间能量动态平衡。这些研究结果为设计和训练智能神经元电路提供了思路，即通过设置梯度性能量分布来调控耦合通道。关键词：哈密顿能量；耦合同步；突触增强；神经元电路作者：谢盈1，姚昭1，马军1,2单位：1兰州理工大学物理系，中国兰州市，7300502重庆邮电大学理学院，中国重庆市，430065本文引用格式：Ying

内容介绍中文摘要：深度学习重振人工智能10年后的今天，我们提出一个理论框架来帮助理解深度神经网络在整个智能系统里面扮演的角色。我们引入两个基本原则：简约与自洽；分别解释智能系统要学习什么以及如何学习。我们认为这两个原则是人工智能和自然智能之所以产生和发展的基石。虽然这两个原则的雏形早已出现在前人的经典工作里，但是我们对这些原则的重新表述使得它们变得可以精准度量与计算。确切地说，简约与自洽这两个原则能自然地演绎出一个高效计算框架：压缩闭环转录。这个框架统一并解释了现代深度神经网络以及众多人工智能实践的演变和进化。尽管本文主要用视觉数据建模作为例子，我们相信这两个原则将会有助于统一对各种自动智能系统的理解，并且提供一个帮助理解大脑工作机理的框架。关键词：智能；简约；自洽；编码率减少；深度网络；闭环转录作者：马毅1，曹颖2，沈向洋3单位：1加州大学伯克利分校电子工程与计算机系，美国加利福尼亚州，947202加州大学伯克利分校分子与细胞生物系，霍华德·休斯医学研究所，美国加利福尼亚州，947203粤港澳大湾区数字经济研究院，中国深圳市，518045本文引用格式：Yi

博士，Intel田臣教授，南京大学王尚广教授，北京邮电大学主要时间点：截稿：2023年3月1日录用：2023年5月31日（录用后即单篇online

内容介绍中文摘要：为解决水环境污染问题，依托基于视觉的水下垃圾自主清理机器人，提出一种基于改进YOLOv4的垃圾检测方法，可实现高速、高精度的目标检测。具体而言，选择YOLOv4算法作为执行目标检测的基本神经网络框架。为进一步提高检测精度，将传统YOLOv4改进为四尺度检测算法；为提高检测速度，对新模型进行模型剪枝操作。同时，将所提方法应用于水下机器人，实现了自主垃圾收集作业。检测速度可达66.67

内容介绍中文摘要：本文从复杂系统研究的发展历程出发，通过对复杂系统的特性、人工智能科技、人机混合增强智能科技及其在复杂系统管控中的必要性阐述，分析了人类智能、机器智能在复杂系统管控中的优势与局限性，并提出"人机互信知识自动化"的概念。以电力系统大电网调控为背景，阐述了未来人机混合智能在大电网调度中可能的技术路径和应用基础，并以潮流校正控制为例，说明人机知识自动化任务流程的完成过程。通过本文内容的阐述，希望对基于人机混合增强智能的复杂系统管理和控制的理论方法提供一种新的机制和应用路径，并对社会典型复杂系统管控的数字化、智能化建设起到积极作用。关键词：复杂系统；人机知识自动化；平行系统；大电网调度；人工智能；智联网作者：王飞跃1，郭剑波2，卜广全3，张俊4单位：1中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，中国北京市，1001902中国国家电网有限公司，中国北京市，1000313中国电力科学研究院有限公司，中国北京市，1001924武汉大学电气与自动化学院，中国武汉市，430072本文引用格式：Fei-Yue

第二届编委会2020年度扩大会议顺利召开FITEE首批通讯专家聘任仪式暨第一次会议在浙江大学举行FITEE第二届编委会第一次会议在浙江大学召开关于本刊Frontiers

第二届编委会2020年度扩大会议顺利召开FITEE首批通讯专家聘任仪式暨第一次会议在浙江大学举行FITEE第二届编委会第一次会议在浙江大学召开关于本刊Frontiers

《信息与电子工程前沿（英文）》(FITEE)“面向无线通信的智能超表面设计与系统应用研究”专题征稿通知（2023年1月1日截稿）智能超表面（Reconfigurable

期刊组织了“多智能体系统的组织化和体系化博弈”专题。主要内容关于多智能体演化博弈、无人机编队控制、多智能体自主规划、多智能体协同控制、群体智能以及多智能体强化学习框架设计等。经严格评审，录用

nm技术仿真证明所提全加器和数字计数器在不同条件下均优于当前最先进设计。通过使用所提单元，CBW乘法器表现出高驱动、低功耗和高速性能。CBW乘法器在焊盘中的芯片面积为0.0147

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《信息与电子工程前沿（英文）》(FITEE)“新型存储器系统设计与应用研究”专题征稿通知（2022年10月15日截稿）存储系统作为整个计算机系统的核心子系统，对人工智能、大数据、云计算、物联网等国家战略新兴产业的可持续发展具有至关重要的影响。随着处理器和网络设备这二者的性能不断提升，存储栈访问成为制约数据密集型计算系统性能的主要因素。近年来，以支持块寻址的闪存设备、支持字节寻址的NVRAM、存算一体化设备以及大容量光存储等为代表的新型存储器，因为有望突破“存储墙”问题而受到广泛关注。为了满足大数据存储系统中高吞吐量、低访问延迟、高数据可靠性等需求，未来的存储系统迫切需要在算法创新、软件设计与硬件适配等方面不断创新发展，以解决更大规模、更高性能和更复杂的系统结构等挑战，并掌握相关系统的研发和应用等方面的新经验，加速推动大数据分析的发展。为解决大数据计算中的存储墙问题，提高我国在存储领域的自主可控能力，加强我国在相关领域的研究先进性与应用广泛性，为未来新型存储器系统领域的发展和创新提供先进理论和应用成果，中国工程院院刊《信息与电子工程前沿（英文）》（FITEE）邀请郑纬民院士担任主编，筹备“新型存储器系统设计与应用研究”专题。专题将围绕（但不限于）以下主题征稿：新型存储器及系统新型存储架构智能存储系统数据删冗与压缩大规模纠删码存储基于新型存储的数据库大数据分析欢迎综述（Review

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000倍以上，同时保持预测误差在5%以内。关键词：深度神经网络；流场预测性能；注意机制；物理损失函数https://doi.org/10.1631/FITEE.21004354.

µm）可以稳定应用于目标读出电路的片上静电放电保护。关键词：静电击穿；半导体器件可靠性；CMOS工艺https://doi.org/10.1631/FITEE.2000504往期目录FITEE

随着全球新一轮科技革命和产业革命加速推进，第六代移动无线通信系统（6G）将为产业转型升级和经济创新发展注入新动能，进一步促进全球产业一体化发展。在6G时代，无线通信将渗入各个领域，支持各种新型应用并满足其差异化的极致性能要求，例如沉浸式或交互式体验应用需要超大带宽的传输速率，自动驾驶和车联网应用需要超高可靠性和超低延迟，工业互联网应用需要海量机器类型连接。面对后摩尔和后疫情时代的挑战，无线通信需要在网络架构上突破，以提高智能性、安全性、鲁棒性、带宽和异构性。在此背景下，6G发展具有以下几个重要趋势：1.

深度知识表达基于深度学习的知识表达方法首先将接收的原始信号（通常位于相对低级的抽象层，如直接采集到的视觉、音频信号）作为输入，然后利用深度神经网络（如深度卷积神经网络（CNN）（Krizhevsky

dB，副瓣电平大大降低，方向性也得到明显改善。关键词：对跖Vivaldi天线；超宽带；高介电常数；双极化；超表面透镜https://doi.org/10.1631/FITEE.210013910.

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2021年11月4日，中国科协官网正式发布《高质量科技期刊分级目录总汇》。为深入贯彻落实习近平总书记关于办好一流学术期刊的重要指示精神，落实《关于深化改革

面向复杂优化调度的角色分工萤火虫算法赵嘉1,2，陈文平1，肖人彬3，叶军11南昌工程学院信息工程学院，中国南昌市，3300992江西省水信息协同传感与智能处理重点实验室，中国南昌市，3300993华中科技大学人工智能与自动化学院，中国武汉市，4300741研究背景复杂优化调度问题往往具有非凸性、不连续、不可微和多模态等特点，萤火虫算法使用单一的学习策略，算法在运行过程中种群多样性迅速丧失，在处理复杂优化调度问题时，算法易陷入局部最优且粒子难以逃逸。而在自然界中，种群的生存和繁衍离不开分工合作。如蚁群一般有蚁后、雌蚁、雄蚁、工蚁和兵蚁。人类社会一个大的项目往往要细分成许多小项目，每个小项目都交给团队中擅长的人来做，以提高工作效率。从以上自然或社会现象可以看出，分工合作能够提高群体运行效率。因此，以分工合作的方式，将多种学习策略融入算法中，能极大提高算法处理复杂优化调度问题时的优化性能。2研究内容本文受分工合作思想的启发，通过对萤火虫算法搜索机理的分析，挖掘算法的进化特性，同时探究各学习策略的物理特性和进化模式；在此基础上，研究角色分工思想和多策略集成萤火虫算法，提出一种多策略分工萤火虫算法，以提高算法在处理复杂优化问题时的性能。算法首先将萤火虫划分为领导者、开发者和跟随者，领导者使用贪婪柯西突变策略，贪婪策略能够让领导者储存的优势信息不被丢失，柯西突变使领导者具备跳出局部最优的能力，避免种群进化陷入困境；开发者使用精英邻域搜索策略，将领导者视为精英粒子，在领导者周围进行精细搜索，提高算法开发能力；跟随者同时向两个优秀粒子学习，学习对象的多样性能够提高算法的全局探索能力。此外，为满足种群在不同进化时期萤火虫运动对搜索步长的需求，设计了一种新的步长衰减方式——阶梯降步长。3算法分析将种群划分为领导者、开发者、跟随者，每种角色担任不同搜索工作。领导者的作用是领导种群向一个正确方向搜索，若领导者陷入局部最优，则种群进化也会陷入困境。为防止领导者陷入局部最优，需要给领导者一个跳出局部最优的机制，避免种群进化陷入困境。本文中，对领导者使用贪婪柯西突变策略。已有研究表明，柯西分布的长尾巴能够帮助被困的萤火虫跳跃到更好位置，贪婪策略能够保存种群的优势信息。开发者承担算法的局部开发工作，为加快算法的收敛速度和开发精度，本文提出一种精英邻域搜索策略。跟随者的任务是在跟随优秀粒子的过程中探索更多的未知空间，即承担算法的探索工作。在算法运行的不同阶段，粒子的运动对步长需求不同，本文设计了一种阶梯变步长方式，让步长随算法迭代而衰减。4仿真结果使用3组测试函数以及一个水库优化调度实例，比较本文算法与已有算法，以证明其优化性能。表1为算法在12个经典测试函数上的优化结果。可以看出，本文算法明显优于FA、WSSFA、VSSFA、MFA、RaFA、ApFA、DLFA和LVFA。在10种算法中，本文算法综合优化性能最好。图1给出10种算法在12个测试函数上的收敛过程曲线，总的来说，无论在优化精度还是优化速度上，本文算法均具有较高性能。表2是与群智能领域一些经典和最新算法比较的结果，在9种算法中，本文算法综合性能最优。表3是算法在CEC2015测试函数上的优化结果，从Rank值可以看出，本文算法综合优化性能优于比较算法。表4为梯级水库使用优化算法优化调度后的最大发电量，本文算法所得总电量最高。图2给出各算法运行的收敛曲线，可以看出，本文算法用较少评估次数得到较高发电量。表1

safety）、信息安全性（security）、可靠性和稳定性等性能）得以满足的关键。此外，直接从无到有构建大型HCPS并不现实。它通常是从一个简单有效的初始系统开始，经过不断发展演化所形成（Liu

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综述基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究胡劲文，郑博尹，王策，赵春晖，侯晓磊，潘泉，徐钊西北工业大学自动化学院信息融合技术重点实验室，中国西安市，710072

2021年9月26日下午，第一期“中国工程院院刊信息与电子工程领域青年学术前沿论”成功举办，段宝岩院士、浙大吴飞教授、中国移动刘光毅博士分别解读2021候选工程成就500米口径球面射电望远镜、AlphaGo-AlphaFold、第五代移动通信系统，国防科大李东升教授、百度何径舟博士、华为余璠博士做科学计算支撑工程创新发展主题报告。中国工程院知领等多个平台同步直播，高峰时段七千余人收看。中国工程科技知识中心知领直播本期论坛以“支撑工程和科学发展的信息技术”为主题。中国工程院院士、Engineering信息与电子工程学科主编段宝岩致辞。浙江大学上海高等研究院常务副院长吴飞教授主持。致辞环节后，段院士详细介绍了中国工程院院刊Engineering、FITEE以及“全球十大工程成就”评选工作。段院士谈到，中国工程院正大胆尝试，率先突破，向世界一流期刊进军。主刊Engineering的宗旨和定位是建设世界一流学术期刊、工程领域综合性权威期刊，现正稳步发展，影响力逐步扩大。信息与电子工程领域分刊FITEE近年办刊水平和影响力显著提升。段宝岩院士致辞“全球十大工程成就”是中国工程院为促进工程科技进步、引领工程科技创新、引导全球社会各界关注工程科技事业而启动的评选。由各领域院士和专家提名，经过综合、凝练、补充和完善，形成16项备选工程成就。信息与电子工程领域入选项目有AlphaGo-AlphaFold、第五代移动通信系统（5G）、500米口径球面射电望远镜（FAST）以及极紫外光刻系统。第一部分工程成就参选项目解读吴

【继《论视觉知识》《视觉知识的五个基本问题》后，潘云鹤院士撰写《论视觉理解》一文，论述视觉识别面对的问题和发展方向、视觉理解的三步模型、视觉理解模型的特点，建议将视觉识别推进至视觉理解这一更深刻的视觉智能行为。本文已在线出版，详见https://doi.org/10.1631/FITEE.2130000。】论视觉理解潘云鹤1,21浙江大学计算机学院人工智能研究所，中国杭州市，3100272之江实验室，中国杭州市潘云鹤，中国工程院院士，FITEE主编01视觉识别面对的问题和发展方向人工智能（artificial

dB。该谐振器可应用于需要频率连续可调的各类通信系统中。关键词：可调阶梯阻抗谐振器；液晶；共面波导http://doi.org/10.1631/FITEE.2000278往期目录FITEE

内容介绍中文摘要：本文研究亚毫米和太赫兹波段3-dB分支波导定向耦合器的机械可靠性。为证明在亚毫米波和太赫兹频段提升分支波导定向耦合器力学性能的必要性，详细分析了不同宽长比和高长比时耦合器分支的应力变化。此外，对一种改进型3-dB分支波导定向耦合器的力学性能进行了研究。与传统耦合器结构相比，改进型耦合器在传统矩形分支的顶部和底部作了圆角处理，在实现相同性能的情况下，提升了耦合器分支宽度，提高了波导耦合器的机械可靠性。仿真结果表明，在相同应力作用下，改进型分支结构的应力变化量比传统结构低22%。同时，本文通过振动实验验证定向耦合器的机械可靠性。测量结果显示，实验使得耦合性能恶化。实验结果表明，在相同电学性能下，改进型分支波导定向耦合器的力学性能优于传统结构。关键词：定向耦合器；3-dB分支波导定向耦合器；亚毫米波器件；太赫兹电路；机械可靠性作者：牛中乾1，张波1，李道通2，纪东峰1，刘洋1，丰益年1，周天驰1，张耀辉1，樊勇1单位：1电子科技大学电子科学与工程学院，中国成都市，6117312重庆大学通信与测控中心，中国重庆市，400044本文引用格式：Zhongqian

【FITEE的成长，离不开主编、编委、通讯专家等的大力贡献。编辑部梳理了2019年1月~2021年8月主编、编委、通讯专家在FITEE发文情况。本篇为主编和编委文章列表。】主编潘云鹤潘云鹤院士

【FITEE的成长，离不开主编、编委、通讯专家等的大力贡献。编辑部梳理了2019年1月~2021年8月主编、编委、通讯专家在FITEE发文情况。本篇为通讯专家文章列表。】通讯专家陈麟上海理工大学陈麟等

基于梯度跟踪和重球加速的分布式随机优化算法研究孙碧皓1，胡锦辉1，夏大文2，李华青*11西南大学电子信息工程学院非线性电路与智能信息处理重庆市重点实验室，中国重庆市，4007152贵州民族大学数据科学与信息工程学院，中国贵阳市，550025

内容介绍中文摘要：近年来，云网络已成为支撑人们正常生产生活的重要基础产业。然而，随着云网络日益复杂化，网络故障越来越容易出现，并且造成巨大经济损失。因此，为保障云网络性能，防止故障造成恶劣影响，云网络故障诊断已成为云服务提供商的重点研究技术之一。由于云网络的特性（例如虚拟化和多租户），将传统网络诊断工具移植到云网络面临不少困难。此外，许多现有工具无法解决云网络的独有问题。本文总结了近年提出的可用于云网络生产环境的最先进的云网络故障诊断系统及工具，并根据其特点分类。此外，根据云网络特点，分析了云网络故障诊断与传统网络故障诊断的区别。考虑到云网络的实际生产需求，提出设计云网络故障诊断工具时应注意的要点。此外，讨论了云网络故障诊断在未来发展中面临的机遇与挑战。关键词：云网络；网络诊断；网络异常；网络监控作者：戚依宁1，方崇荣1，刘昊俣1，康达祥2，吕彪2，程鹏1，陈积明1单位：1浙江大学工业控制技术国家重点实验室，中国杭州市，3100272阿里巴巴集团，中国杭州市，310024本文引用格式：Yining

第二届编委会2020年度扩大会议顺利召开FITEE首批通讯专家聘任仪式暨第一次会议在浙江大学举行FITEE第二届编委会第一次会议在浙江大学召开关于本刊Frontiers

内容介绍中文摘要：由于每个脓毒症患者治疗反应可能不同，为病人提供量身定制的治疗建议来帮助医生有效、准确地做出决定，并采取有效治疗方案，是降低医院重症监护病房死亡率的一项极具挑战性的工作。本文将强化学习应用于个人治疗推荐，采用对样本不确定性进行建模并评估的方法，根据患者对治疗的反应和状态，将患者样本分为两个域，然后使用辅助迁移学习任务重建两个域的样本，使用特权学习的蒸馏方法与用于迁移学习的变分自动编码器框架关联低质量域和高质量域间的任务。通过结合自监督方式获得更好的状态和动作表示，本文提出一种针对引起较高风险的不确定性进行控制的深度强化学习方法；模型提供一定的灵活性使之可以在不同场景对模糊样本做出保守预测或明确判断，并降低预期死亡率。在大规模公开可用的真实医疗数据集MIMIC-III上的实验表明，所提模型将总体估计死亡率降低了2.3%，并将主要估计死亡率降低到9.5%。关键词：治疗推荐；脓毒症；自监督学习；强化学习；电子病历作者：朱思涵1，浦剑2单位：1华东师范大学计算机科学与技术学院，中国上海市，2000622复旦大学类脑智能科学与技术研究院，中国上海市，200433本文引用格式：Sihan

performance带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制王雪娆1,2，王庆领1,2，孙长银1,21东南大学自动化学院，中国南京市，210096

【FITEE的成长，离不开主编、编委、通讯专家等的大力贡献。编辑部梳理了2019年1月~2021年6月主编、编委、通讯专家在FITEE发文情况。本篇为通讯专家文章列表。】通讯专家陈麟上海理工大学陈麟等

【FITEE的成长，离不开主编、编委、通讯专家等的大力贡献。编辑部梳理了2019年1月~2021年6月主编、编委、通讯专家在FITEE发文情况。本篇为主编和编委文章列表。】主编潘云鹤潘云鹤院士

——内容介绍中文摘要：多智能体强化学习长期以来一直是机器学习和控制领域的重要研究课题。最近在（单智能体）深度强化学习领域的进展重新唤醒了对多智能体强化学习的研究兴趣，尤其在理论分析方面。本文回顾这个大课题中的一个子领域：带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习。在这一场景中，多个智能体在一个共同的环境中进行序贯决策，无需中心控制器的协调，且智能体被允许和它们在通信网络上的邻居交换信息。这样的一个模型在很多方向都有相关应用，包括机器人控制、无人车控制、移动传感器网络控制、智能电网，等等。本综述旨在覆盖和整理我们和其他科研人员在这一方向的相关工作。我们希望该综述能够激发更多研究热情，投入到这个激动人心却又充满挑战的领域。关键词：强化学习；多智能体系统；网络系统；一致性优化；分布式优化；博弈论作者：张凯清1，杨卓然2，Tamer

内容介绍中文摘要：研究了含未知非线性动态和外界干扰的二阶多智能体系统时变编队跟踪控制问题。在所考虑的时变编队跟踪控制中，每个跟踪者在完成预设编队的同时，需要跟踪领导者轨迹。将未知非线性动态和外界干扰视为每个多智能体的扩张状态，并设计扩张状态观测器对扩张状态进行在线观测。在此基础上，提出基于扩张状态观测器的时变编队跟踪控制协议。理论分析表明，所设计的时变编队跟踪控制协议能够保证观测器观测误差和多智能体系统时变编队跟踪误差收敛至任意小。最后，将所设计的时变编队跟踪协议应用于无人机目标合围问题，验证了该方法的有效性。关键词：多智能体系统；时变编队；编队跟踪；非线性动态；扩张状态观测器作者：冉茂鹏，谢立华，李骏承单位：南洋理工大学电气与电子工程学院，新加坡，639798本文引用格式：Mao-peng

内容介绍中文摘要：作为一种前沿的物理层技术，非正交多址接入技术允许多用户共享同一时空资源，因此增加了可接入用户数量，从而改善频谱效率。在第5代及未来无线通信网络中，非正交多址接入技术为实现大规模万物互联提供了可行方案。然而，严重的共道干扰和较高的实施复杂度阻碍了其在实际系统中的应用。为解决这些问题，多天线技术凭借其在空间自由度上的优势，已被广泛应用于非正交多址接入系统。本文针对多天线技术在非正交多址接入系统中各种各样的应用提供了一个全面综述，主要强调其在消除空间干扰和降低实施复杂度上的优势。特别地，详细调查了多天线技术在两用户、多用户、大规模连接和异构非正交多址接入系统中的应用。最后，预测了未来相关研究方向与挑战。关键词：非正交多址接入；多天线技术；B5G；物联网作者：田飞燕，陈晓明单位：浙江大学信息与电子工程学院，中国杭州市，310027本文引用格式：Fei-yan

关键词：强化学习；多智能体系统；网络系统；一致性优化；分布式优化；博弈论http://doi.org/10.1631/FITEE.19006615.

FITEE影响因子首次突破2.02020版JCR影响因子今天公布，《信息与电子工程前沿（英文）》（FITEE）最新影响因子2.161，相比上年度1.604提升34.7%，在Q2分区排名跃升7位。FITEE