摘要现代汽车中软件的复杂性迅速增加，这决定了电气和/或电子（E/E）汽车架构的新趋势。因此，许多原始设备制造商（OEM）和供应商一直主张将集中式E/E架构作为未来的汽车架构。在本文中，我们提出了在汽车工业中采用集中式E/E架构的理由。我们通过仔细研究传统分散式汽车E/E架构的挑战和缺点，并与集中式架构带来的相应好处进行对比，来讨论集中化架构方案的动机。然后，我们详细讨论了支持新的集中式结构所需的技术。我们介绍了网络技术、虚拟化、电子控制单元（ECU）硬件和AUTOSAR方面的技术现状，并讨论了这些技术在工业中的采用情况。自始至终，功能安全都是作为汽车行业的首要问题来考虑和解决的。1

据达摩院自动驾驶实验室的路测结果显示，使用该ISP，车载摄像头在夜间这个最富有挑战的场景下，图像物体检测识别能力相比业内主流处理器有10%以上的提升，原本模糊不清的标注物也得以清晰识别。

1.什么是域控制器过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统；再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统；还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等。传统的汽车电子电气架构都是分布式的（如下图2-1），汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多，整个系统复杂度越来越大，几近上限。在今天软件定义汽车和汽车智能化、网联化的发展趋势下，这种基于ECU的分布式EEA也日益暴露诸多问题和挑战。图2-1

首先说“层级”这个维度从左到右层级逐步升高，每一层依赖其左边的那一层才能完成工作。虽然本文是讲软件架构，但我把硬件也放在图里方便理解，毕竟软件依赖硬件。我们从两个角度理解每一层的作用：1.

本系列主要是探索智能驾驶域控制器的软件架构。智能驾驶需要很多不同专业的人协同工作，并不是所有人都是软件或汽车软件背景。为了能让各种不同背景的人都能一定程度上理解文章内容，本文尽量采用非常通俗的语言来描述，并配合各种图来进行阐述。本文避免使用有歧义的术语，所有术语在第一次出现时都给出其在本文的准确定义。本文内容为系列文章，会有多篇。第一篇

女士153-0088-1391Yi.Zhao@sae.org

引言：我是车载以太网小L，深耕于整车以太网架构系统设计和软件开发，入过很多坑，尤其是SOA架构，没有经验可以借鉴，一路过关斩将，摸着石头过河，可谓经历九九八十一难，有一堆的经验和心得，想和行业内同仁分享和探讨，如果能够帮助大家解决一些实际问题，那将是我分享的意义所在。也欢迎大家关注我自己的公众号“车载以太网小L”《浅谈整车SOA架构》系列分为四大部分，层层递进，干货满满，千万不要错过哦：1.

引言：我是车载以太网小L，深耕于整车以太网架构系统设计和软件开发，入过很多坑，尤其是SOA架构，没有经验可以借鉴，一路过关斩将，摸着石头过河，可谓经历九九八十一难，有一堆的经验和心得，想和行业内同仁分享和探讨，如果能够帮助大家解决一些实际问题，那将是我分享的意义所在。本期第一篇发表于我自己的公众号“车载以太网小L”，感兴趣朋友可以关注。后续几篇将发表于“汽车电子与软件”《浅谈整车SOA架构》系列分为四大部分，层层递进，干货满满，千万不要错过哦：1.

在新一轮科技浪潮下，一场深刻的汽车数字化变革正在爆发。汽车电子电气架构从分布式架构到域集中架构，从域集中到跨域融合，从跨域融合再到最终的中央计算平台，这个演化已经成为行业的共识。同时，软件定义汽车的理念也越来越受到行业认可，传统的汽车产业的格局和价值链将重塑。本次论坛议将围绕汽车电子与软件技术展开探讨，涉及下一代汽车电子电气架构设计与开发，智能汽车的中央计算平台、电子硬件开发，汽车软件架构，功能安全，信息安全，工具，测试评价等。论坛将汇集来自国内外的一流专家、学者、行业领袖，共同探讨汽车电子与软件的最新技术及解决方案。SAE-AWC

3刹车不及，撞上货车，所幸事故并未造成人员伤亡。具体情况如下视频：当事人描述两位当事人在事后向媒体描述了当时的情形：特斯拉车主：事故发生时，车辆开启了Autopilot

导读思绪乱飞导致失眠，索性打开电脑记录了下来，前几篇主要写技术，本篇主要介绍一下行业现状，介绍技术和数据是相对客观的，但是谈观点就会有我自己的主观意识在里面，所以这方面仅供大家参考，主要包含以下内容:车企在软件方面投入传统车企之殇车企突围之道最后的实力玩家1车企在软件方面投入根据中国人才研究会的报告，全中国，所有的车厂、

引言作为一个技术的爱好者，搞算法，玩芯片，攒系统，并不只是工作，也是自己所追求的很重要的部分。写这个系列，是为了梳理这几年的所学、所思、所想，从而形成一个完整的知识体系，也供大家参考。这是一个横向跨度很大的新领域，大家都还在探索，水平有限，难免疏漏，不对之处请大家指正，也欢迎各领域的专家参与讨论。由于自身电子设计和机器视觉的背景，早期的项目经历，让我涉猎了各领域的技术，包括电子设计、嵌入式软件、互联网全栈、移动端