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第三，空间机器人的能力向多样化发展，不仅需要具备长距离传输和移动功能，还需要具备完成夹持、旋转、拉拔、切割、连接等高精度、大柔性作业的能力乃至机器人系统重构、任务重构、载荷重构等功能。作者简介李德伦

微小卫星集群作为一种多卫星协同飞行模式，具有低成本、快速响应、协同决策等优点，已成为分布式空间系统的重要组成部分。为解决微小卫星集群的自主协调问题，学界提出了集群概率制导方法，在为成员卫星生成无碰撞轨迹的同时实现最优期望构型，并为卫星集群安全自主地完成航天任务提供了新思路。但是，如何在确保卫星集群到达期望位置的同时，降低成员卫星间的碰撞概率，仍是相关研究面临的重大挑战。在Space:

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事件会影响通信、导航、航空活动、电网运行等，为避免安全威胁和资产损失，如何准确判断CME会“撞上”还是“错过”地球以及如何预测CME的到达时间，相关研究至关重要。在Space:

空间智能机器人技术研究现状及发展趋势综述空间智能机器人是空间探索和空间资源利用的重要途径，更是空间自动化技术发展的重要趋势。以2021年天和核心舱成功发射为起点，我国正逐步建造大型、长期在轨运行的国家空间实验室，进而发展为中国空间站，这对空间智能机器人的发展提出了更高要求。但是，微重力、复杂光照、强辐射等空间环境因素给空间机器人在大范围稳定运动、高精度灵巧操控以及精密感知和测量等方面的研究带来了新的挑战。在Space:

(《空间科学与技术》)新发表的文章中，为解决冗余机械臂逆运动学计算难、照明环境复杂以及负载板装配任务中多组销孔适配难的问题，北京理工大学机电学院的李辉、蒋志宏团队提出了一种面向负载板的自动装配方法。

面向机械臂的新型递归复合自适应控制器设计在中国空间站的建造和日常维护过程中，空间机械臂承担着部分关键任务，如换位对接、辅助航天员出舱活动等。影响上述空间操作任务成败的关键因素是空间机械臂的操控精度，而机械臂的控制方法则直接决定了机械臂的操控精度。但在实际空间任务中，描述空间机械臂运动的动力学系统中常常含有各类不确定性参数，这也显著增加了机械臂的控制难度。在Space: