自动驾驶示范区作为支撑汽车产业智能化、网联化转型发展的重要基础环境，伴随着智能网联汽车测试和示范运营活动的开展，快速积累了大量数据。全面保障自动驾驶示范区数据安全，关乎国家安全、社会安定和公众利益。然而，由于数据量大、类型复杂多样，且涉及多方交互等问题，行业亟需制定一套行之有效的数据分类分级方法，从而全面梳理数据资产，明确数据安全等级保障要求，为全面、高效保障示范区数据安全建立基础。9月18日，《北京市高级别自动驾驶测试示范区数据分类分级白皮书》于2022世界智能网联汽车大会网络与数据安全峰会正式发布，填补了国内自动驾驶示范区数据分级分类领域的空白，为行业数据安全管理提供“北京经验”。示范区自成立以来，已逐步构建了包含数据安全管理制度和数据治理技术手段的前瞻性数据安全体系，为智能网联汽车测试示范、商业化运营、数据应用等提供重要保障。本次通过制定数据分类分级方法，支撑示范区在可控成本范围内，探索自动驾驶数据安全治理主体责任边界、保障安全红线、合理制定安全管控范围和方法，主要包含以下核心亮点：一是制定了指导工作实践的整体工作流程。白皮书紧密结合示范区运营模式和数据安全工作目标，全面指导方法研究、内容评审、制度宣贯、数据盘点、分类分级、安全审计等相关工作，支撑示范区数据分类分级方法的落地实施。二是全面覆盖自动驾驶示范区数据关键要素。白皮书结合示范区的建设和运营实际，从“车”、“路”、“云”、“网”、“图”、“第三方”六个门类对自动驾驶示范区数据进行盘点，分类分级结果涵盖数据格式、应用场景、存储状态、主管部门、流转方向、重要或敏感程度等全面的数据资产信息，为开展数据安全治理工作提供直观参考。三是综合评估示范区数据重要性。白皮书以不同类型的示范区数据在遭泄露、破坏或非法利用后带来的负面影响作为判断依据，从影响对象和影响程度两方面综合考虑，确定示范区数据的重要性等级。通过判断数据一旦遭到破坏、泄露、损毁等，对国家安全、公众利益、个人权益和企业合法权益的危害程度与影响，将数据等级分为DL1-DL5五个等级。四是配套制定数据安全等级保障要求。其中既包括常规管理、安全审计与报告、风险评估与监控以及安全事件管理等总体要求，又包括面向数据采集、存储、使用等数据全生命周期的各重要环节制定的数据安全等级保障要求。未来，示范区将深入探索和完善数据安全管理制度，推动前沿技术应用，全面提升数据安全保障能力，为企业在示范区开展平台运营、测试示范、合作建设等工作提供安全优质的环境和服务。同时示范区还将继续联合行业力量，围绕数据安全治理工作开展共性技术方法研究，持续为各地自动驾驶示范区提供数据安全治理标准化指南，提升数据安全保障水平，促进数字经济发展。关注公众号回复“分级白皮书”可下载报告原文往期推荐国内首个乘用车无人化运营试点在北京开放全市首批！智能网联客运巴士获准在经开区上路北京发布首个高级别自动驾驶示范区标准体系北京无人化示范运营迈入商业化试点阶段北京经开区孔磊：将推进自动驾驶示范区3.0阶段建设北京市高级别自动驾驶示范区首次发布年度发展报告，为行业贡献“北京经验”全球首个开源开放智能网联路侧单元操作系统在京发布中国工程院院士张亚勤：我们正在让自动驾驶变成现实自动驾驶周报9.05-9.12

考虑出售23.现代摩比斯自动驾驶副总裁加盟苹果汽车项目24.VEStellaLab推出自动驾驶室内停车导航系统25.Nuro将在加州部署无人驾驶送餐车行业聚焦京东云首推自动驾驶预标注服务“伟坦”

自然资源部开展高精度地图应用试点交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》科技部支持建设10个人工智能示范应用场景科技部等六部门印发《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》交通部：高精地图构建开展试点工作《全国一体化算力网络成渝国家枢纽节点(四川)实施方案》发布无锡逐步实现自动驾驶全域开放测试横琴粤澳深度合作区执行委员会印发《横琴粤澳深度合作区贯彻落实国务院〈扎实稳住经济的一揽子政策措施〉实施方案》上海智能网联汽车示范运营实施细则征求意见韩国推动自动驾驶相关新技术标准国际化英国政府制定2025年自动驾驶汽车发展计划国家政策自然资源部开展高精度地图应用试点8月2日，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》（以下简称《通知》），在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。《通知》明确，鼓励管理创新、技术创新和服务业态创新，支持不同类型地图面向自动驾驶应用多元化路径探索，支持不同主体就不同技术路线、不同应用场景开展测试验证和应用推广，支持试点城市根据产业实际需求，开展高级辅助驾驶地图城市普通道路、高精度位置导航应用等先行先试和示范应用。交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》8月8日交通运输部发布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）（以下简称“征求意见稿”），并向社会公开征求意见。征求意见稿指出，在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽（电）车客运经营活动，在交通状况简单、条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动，在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动。禁止使用自动驾驶汽车从事危险货物道路运输经营活动。科技部支持建设10个人工智能示范应用场景8月15日科技部公布了《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》（以下简称《通知》），首批支持建设10个示范应用场景，意在加快推动人工智能应用，助力稳经济，培育新的经济增长点。首批10个示范应用场景包括：智慧农场、智能港口、智能矿山、智能工厂、智慧家居、智能教育、自动驾驶、智能诊疗、智慧法院、智能供应链。《通知》指出，科技部以国家科技计划项目成果为主要基础，以国家新一代人工智能创新发展试验区为主要依托，充分发挥国家新一代人工智能开放创新平台企业作用，遴选一批支持建设的示范应用场景。科技部等六部门印发《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》近日，科技部官网公布了《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》（以下简称《指导意见》），其中提到，以促进人工智能与实体经济深度融合为主线，以推动场景资源开放、提升场景创新能力为方向，强化主体培育、加大应用示范、创新体制机制、完善场景生态，加速人工智能技术攻关、产品开发和产业培育，探索人工智能发展新模式、新路径，以人工智能高水平应用促进经济高质量发展。交通部：高精地图构建开展试点工作8月24日，交通运输部发布《关于北京百度网讯科技有限公司开展高精地图构建等交通强国建设试点工作的意见》（以下简称：《意见》）。《意见》提到，要构建高精度低成本电子地图基础平台体系，研发支撑室内、车道等高精度导航需要的地图全自动采集技术。推进车辆周边环境关键要素感知、交通预测及路径智能规划、车辆安全控制等自动驾驶核心技术深入研发。研发交通元素全量全息感知关键技术。推进数据中心从“云+端”集中式架构向“云+边+端”分布式架构演变。意见目标：通过1~2年时间，高精度地图全自动采集技术取得积极进展，实现95%以上的人工智能采集，厘米级高精度地图服务准确率达到95%以上；形成由生态基座、人工智能基座、数据基座等支撑的智慧车载终端；车—路—云一体化的全息感知数据底座示范建设高速公路不少于5条；力争打造1~2个企业智能交通实验室，在智能驾驶领域创新人才培养方面取得新进展。地方政策《全国一体化算力网络成渝国家枢纽节点(四川)实施方案》发布近日，四川省发展和改革委员会等6部门印发《全国一体化算力网络成渝国家枢纽节点(四川)实施方案》(以下简称《实施方案》)。《实施方案》提出，到2025年，天府数据中心集群起步区全面建成，基本形成布局合理、绿色集约、安全可靠、算力规模与数字经济增长相适应的全省数据中心一体化发展格局。到2030年，全省范围内形成布局优化、技术先进、绿色低碳的一体化数据中心体系，算力算效水平达到全国先进水平，大数据协同创新效应显著，数据要素市场基本形成，全面支撑经济社会数字化转型，加快建成国家“东数西算”工程的核心枢纽。无锡逐步实现自动驾驶全域开放测试近日，从无锡市工业和信息化局获悉，《无锡市车联网发展促进条例（草案）》日前通过无锡市人大常委会一审，成为全国首部车联网领域地方性法规。随着相关立法的完善，自动驾驶、高度自动驾驶在无锡有望逐步实现全域开放测试。横琴粤澳深度合作区执行委员会印发《横琴粤澳深度合作区贯彻落实国务院〈扎实稳住经济的一揽子政策措施〉实施方案》8月22日，横琴粤澳深度合作区官网发布《横琴粤澳深度合作区贯彻落实国务院〈扎实稳住经济的一揽子政策措施〉实施方案》。其中提到，培育发展元宇宙等下一代互联网新业态，聚焦元宇宙关键技术的集成创新与融合应用，支持建设合作区元宇宙产业链股份制联盟，研究出台《横琴粤澳深度合作区元宇宙产业促进办法》，打造全国首个元宇宙开放创新试验区。同时布局发展无人驾驶汽车，加强在机器人、人工智能、感应器、车联网等多领域的技术应用。上海智能网联汽车示范运营实施细则征求意见为加快城市数字化转型和智能交通创新发展、促进智能网联汽车产业迭代升级、规范智能网联汽车示范运营活动，《上海市智能网联汽车示范运营实施细则（试行）（征求意见稿）》于近日发布，向社会公开征求意见。意见稿中提到优先支持有驾驶人的智能出租、智能公交、智能重卡等开展示范运营活动。在法律法规完备、相关申请主体运营组织、车辆技术能力达到一定条件后，支持在上海市特定路段或封闭区域内开展高等级智能网联汽车示范运营活动。同时，上海鼓励开展智能清扫、智能配送、智能零售、智慧车列、智能小巴等创新应用，提供应用场景，探索商业路径。智能网联汽车示范运营可进行市场化收费，收费标准应当在示范运营方案里载明。面向不特定对象收费的，应当向社会公示收费标准；面向特定对象或者特殊作业服务收费的，参照行业规定收费。国际政策韩国推动自动驾驶相关新技术标准国际化9月1日，韩国产业通商资源部召开“自动驾驶技术开发核心事业”对接研讨会，讨论推动将自动驾驶车辆相关新技术纳入国际标准的方案。韩国标准协会在会上介绍了推动自动驾驶技术研发与标准化工作对接的有关成果，建议将自动驾驶系统性能测评方法等16项技术标准化并推动纳入国际标准。英国政府制定2025年自动驾驶汽车发展计划英国政府近期宣布，到2025年将在道路上广泛推广自动驾驶汽车，同时政府将制定新的法律并准备1亿英镑发展资金。英国政府方面预计，自动驾驶汽车这个新兴的市场规模将达420亿英镑，创造38000个工作岗位。在立法中，英国方面强调，制造商将为自动驾驶的车辆负责，如果是车辆控制驾驶，那么人类驾驶员将不再对驾驶事故负责。往期推荐国内首个乘用车无人化运营试点在北京开放全市首批！智能网联客运巴士获准在经开区上路北京发布首个高级别自动驾驶示范区标准体系北京无人化示范运营迈入商业化试点阶段北京经开区孔磊：将推进自动驾驶示范区3.0阶段建设北京市高级别自动驾驶示范区首次发布年度发展报告，为行业贡献“北京经验”全球首个开源开放智能网联路侧单元操作系统在京发布中国工程院院士张亚勤：我们正在让自动驾驶变成现实自动驾驶周报8.29-9.04

1.自然资源部发文规范测绘地理信息安全2.微软发布自动驾驶整体解决方案3.Waymo将其凤凰城Robotaxi服务开放给“受信任用户”4.卡睿智行将在430公里自动驾驶物流专线项目推L4重卡5.百度李彦宏：L2之后，率先商用会是L4而不是L36.长安汽车发布智能交互、智能驾驶业务成果7.大疆携手五菱打造全新KiWi

据不完全统计，2022年8月，国内外公布的自动驾驶行业相关融资事件20起，数量较上月有所上升。其中，国内企业融资事件18起，披露的融资总金额超60亿元人民币。1.智驾科技完成C1轮战略融资2.DeepWay

摘要Robotaxi进入2.0商业化应用阶段，数据及其带来的算法迭代成为核心驱动因素。自动驾驶行业正快速发展，2020年以来Robotaxi进入2.0商业化应用阶段，政策法规、技术成熟度、应用成本与市场需求四大因素逐渐成熟，为Robotaxi商业化应用奠定良好基础。然而，技术上的长尾问题是其商业化的重要制约因素，获取数据以及通过数据迭代算法的能力成为各自动驾驶公司完善自动驾驶技术、实现Robotaxi商业化应用的核心竞争力。各自动驾驶公司通过车队运营、技术下探及场景开拓等多种方式积累数据、迭代算法以推进商业化。以AutoX为代表的公司深耕车队测试运营，直接获取场景数据，百度Apollo、小马智行等公司率先尝试商业化运营、规模化收费；以智行者、Momenta、文远知行为代表的公司转向渐进式技术路线，将L4级算法降维至L2+/L3级辅助驾驶功能，利用已交付的产品收集回传数据进行算法迭代；以智行者、元戎启行、文远知行为代表的公司向技术难度更低、商业化进程更快的封闭/半封闭、低速场景拓展，利用各场景数据的通用性，提升自动驾驶基础软件的复用性。正文01Robotaxi迈向2.0阶段，商业化应用奠定良好基础自动驾驶：行业快速发展，2020年来步入Robotaxi

导读当前自动驾驶的策略研究还停留在具体场景执行具体策略，最近清华大学的研究人员在交通领域的顶会发表了一篇全面的综述，从更高级的角度分析自动驾驶策略。01自动驾驶策略当自动驾驶遇见会车，应该抢先通过，还是等待让行？自动驾驶的策略一直是该领域的核心问题，即在交通冲突区域内，自动驾驶汽车应该如何与其他交通参与者进行合理且高效的互动。

交通运输部提出《关于北京百度网讯科技有限公司开展高精地图构建等交通强国建设试点工作的意见》全国已有10余个城市允许自动驾驶汽车商业化试运营Gatik和康明斯合作促进自动驾驶英国计划2025年广泛部署自动驾驶汽车华为自动驾驶场景测试专利获授权

全球首台5G电动智能重卡首次完成自动驾驶路测；文远知行发布自动驾驶通用技术平台；7月自动驾驶相关行业政策及标准汇总商业化持续突破，全球21家Robotaxi公司近况汇总盘点

交通部发布自动驾驶汽车征求意见稿;自动驾驶公司StradVision获8800万美元C轮融资7月自动驾驶相关行业政策及标准汇总商业化持续突破，全球21家Robotaxi公司近况汇总盘点

编者按：汽车智能化的演进，带动高感知激光雷达产业快速发展。当前，激光雷达呈现固态化、芯片化和低成本化的发展趋势。扫描方式由机械式向固态式过渡，转镜和MEMS半固态激光雷达成市面主流产品。光电接收系统、激光发射系统和信号处理器呈现芯片集成化发展趋势，同步带动成本下探。激光雷达组件主要包括激光器、探测器、主控芯片、模拟芯片和光学部件。芯片领域海外起步较早，产品可靠性和技术成熟度方面具备一定优势。收发模块和光学部件自主品牌具备一定实力。为保障激光雷达稳定供应，整车企业和Tier

01引言自动驾驶公司大致可以分为两类。一类是主机厂，包括传统的车企以及所谓的造车新势力。前者以燃油车为主，比如奔驰，宝马，通用等，后者主打新能源汽车，比如特斯拉，以及国内的“蔚小理”。另外一类是方案供应商，包括汽车行业传统的Tier1和一些高科技公司。前者主要为主机厂提供一体化的解决方案，包括但不限于自动驾驶系统，比如博世，大陆，安波福等，后者与主机厂和Tier1合作，提供自动驾驶系统中不同模块的解决方案，也有的直接与主机厂合作造车，或者联合打造RoboTaxi的方案，这里典型的公司包括百度，Waymo，Mobileye等。在这篇文章里，会按照以上分类来介绍不同公司设计开发自动驾驶系统的策略和近期的发展状况，尤其会重点介绍其系统在环境感知方面的配置方案。02主机厂2.1

Pro商用清洁机器人，根据门店面积的大小，每家门店配备2-6台清洁机器人，用于商场各楼层公共区域的地面清洁。百度Apollo在重庆、武汉开启自动驾驶服务目前，百度在重庆和武汉首批各投放了

伴随着各类智能化应用和体验的层出不穷，数据逐渐成为了智能汽车的新“燃料”，也成为了车企的新“命脉”。如何高效挖掘并利用其价值，优化用户体验并实现业务的降本增效，是车企未来制胜的关键，也离不开云的支撑。云计算近年来正在高速发展，并逐渐深入渗透到各个产业的数字化转型及升级中，起到举足轻重的作用。那在智能网联汽车产业中，汽车云服务能作用于哪些场景？是否必须？能帮助行业解决哪些挑战？发挥什么价值？“上云”和“入云”有什么区别？……为此，安永（中国）企业咨询有限公司和华为智能汽车解决方案BU联合出品业内首个智能汽车云服务白皮书

1.国家网信办公布《数据出境安全评估办法》2.北京开启无人化出行服务商业化试点3.重庆明确"十四五"期间城市基础设施建设重点任务4.安徽省发展改革委印发《支持新能源汽车和智能网联汽车产业提质扩量增效若干政策》5.广东省工业和信息化厅印发《广东省数字经济发展指引1.0》6.《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式发布7.上海市印发《上海市促进智能终端产业高质量发展行动方案（2022—2025年）》8.上海印发《上海市数字经济发展“十四五”规划》9.重庆：以实现碳达峰碳中和目标为引领深入推进制造业高质量绿色发展行动计划（2022—2025年）10.吉安市人民政府印发《吉安市“十四五”数字经济发展规划》11.欧盟委员会通过新欧洲创新议程12.欧盟颁布交通安全与自动驾驶汽车新法规13.工信部公开征集对490项行业标准和29项推荐性国家标准计划项目的意见14.我国将新增100余项智能网联汽车标准15.《汽车事件数据记录系统》等8项标准纳入汽车产品强制性认证依据16.15项标准

“今年北京市高级别自动驾驶示范区将进一步推进3.0阶段建设，积极开展车路云一体化技术方面的前沿探索，加快示范区建设管理模式在全市复制推广。”8月5日，在2022新京报贝壳财经夏季峰会“数字出行：智驾时代的汽车产业引领之路”论坛上，北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊在致辞中表示。推进示范区3.0阶段建设，加快示范区建设管理模式在全市复制推广2020年9月，北京市正式设立北京市高级别自动驾驶示范区（下称“示范区”），并成立了领导小组和工作办公室，协调各部门、各界资源和力量，形成了以政府、学界、产业界、投资人等各方面紧密结合的组织形态，以此推动智能网联汽车和自动驾驶的发展。孔磊介绍，自成立以来，示范区已有效实践车路云一体化技术路线，并成立了全国首个智能网联汽车政策先行区。数据显示，通过1.0和2.0阶段建设，北京市经开区已经建成329个智能网联标准路口，双向750公里城市道路和10公里高速公路，实现车路云一体化功能覆盖。示范区面积由1.0阶段的12.1公里城市道路和10公里高速道路扩展至覆盖经开区核心区60平方公里的智能网联道路。此外，今年8月1日，以示范区落地应用实践经验为基础的全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统“智能OS”也正式发布。在政策先行先试方面，依托示范区，北京市率先在国内设立了首个智能网联汽车政策先行区。在政策规范方面构建了“2+5+N”政策管理体系，覆盖智能网联汽车道路测试、示范应用、商业运营服务等诸多阶段；在全国率先发布无人配送车、高速及城市快速路测试、自动驾驶出行服务商业化、无人化示范运营及商业化试点等多项创新政策。孔磊表示，今年示范区将进一步推进3.0阶段建设，积极开展车路云一体化技术方面的前沿探索，加快示范区建设管理模式在全市复制推广。标准体系建设、核心技术突破和创新政策保障是推动智能网联汽车行业快速发展重要抓手近年来，北京市加快智能网联汽车全产业链布局。截至2021年底，示范区已累计为9家企业225辆车发放道路测试许可，累计自动驾驶测试里程超过300万公里。7月20日，北京正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，在经济技术开发区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。国内无人化出行服务迎来从示范运营迈入商业化试点的新阶段。8月1日,《北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告(2021)》正式发布。报告重点围绕自动驾驶示范区体系建设、政策法规创新、测试运营监管以及示范应用创新四个方面进行了系统展现。孔磊表示，在国家各部委的大力支持下，示范区取得了一系列重要成果。但同时，他指出，智能网联汽车发展是一项复杂的系统性工程，特别是在当前的示范推广阶段，技术标准不统一、推广成本较高，路侧研发能力建设和验证不足等行业共性挑战依然存在。孔磊认为，标准体系建设、核心技术突破和创新政策保障是当下推动行业快速发展的重要抓手。一是要加快建立车路云一体化标准体系。加快构建车路云网图安全标准体系，聚焦路侧基础设施关键标准研制及应用示范。二是要加强车路云一体化关键核心技术攻关。联合行业头部企业与科研机构，开展自主可控的智能道路操作系统、国产化芯片等核心关键技术研究。三是要持续推进智能网联汽车政策创新。充分发挥先行区创新模式，聚焦全无人化测试、高速商业化试点、城市货运等方面政策研究，加速自动驾驶技术迭代完善。新京报贝壳财经记者

个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。《通知》鼓励管理创新、技术创新和服务业态创新，支持不同类型地图面向自动驾驶应用多元化路径探索。国内动态地平线与MAXIEYE达成战略合作

往期推荐国内首个乘用车无人化运营试点在北京开放全市首批！智能网联客运巴士获准在经开区上路北京发布首个高级别自动驾驶示范区标准体系北京无人化示范运营迈入商业化试点阶段一图读懂科技周

在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是自动驾驶操作系统的开发。本文重点分析国内外自动驾驶相关企业操作系统的发展现状和未来趋势。01自动驾驶操作系统架构关于自动驾驶操作系统架构，笔者认为《车载智能计算基础平台参考架构1.0》已经给出了很好的描述，现已经成为行业共识。广义的自动驾驶操作系统包括系统软件（内核、虚拟化、中间件）和功能软件，向下适配异构分布硬件架构，向上支撑应用开发，目前国内外各类自动驾驶操作系统研发企业大都按照这个架构进行开发。图1-车载智能计算基础平台参考架构02国内外OEM自动驾驶操作系统发展现状1.

1.北京市高级别自动驾驶示范区首次发布年度发展报告2.全球首个开源开放智能网联路侧单元操作系统在京发布3.小马智行与三一重卡成立合资公司

8月1日，全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统（以下简称“智路OS”）正式发布，标志着智能网联行业将迈入全新发展阶段。“智路OS”以北京市高级别自动驾驶示范区落地应用实践经验为基础，面向高级别自动驾驶和智慧交通全场景，建立统一的技术和数据底座，打破应用生态的孤岛局面。开源启动仪式图片“智路OS”开源发布由工信部装备工业发展中心、“科创中国”开源创新联合体、开放原子开源基金会、北京市经信局、北京经开区管委会指导，中国汽车工程学会、清华大学智能网联汽车与交通联合中心、清华大学智能产业研究院(AIR)、百度公司、北京车网科技发展有限公司、北京智源人工智能研究院6家单位联合发起，得到北京市高级别自动驾驶示范区等多家智能网联示范区、测试基地的共同支持。发布当天，包括寒武纪、昆仑芯、黑芝麻、地平线等国产芯片制造商，中国联通、中国移动等通信运营商，北汽、福特等汽车制造商，京东物流、新石器、轻舟智航、中科京安等应用合作伙伴，大唐高鸿智联、浪潮信息、中软国际等软硬件系统集成商，海康威视、大华等设备合作伙伴，清华大学、北京理工大学等高校行业协会在内的近百家行业组织、公司等作为生态伙伴参加。北京市于2020年9月正式设立北京市高级别自动驾驶示范区，在智能网联和高级别自动驾驶的应用实践中，验证了车路云一体化理念，也发现了存在的问题。突出的问题之一就是，在路侧系统建设过程中，由于软硬件不解耦，在后续移植新功能、部署第三方应用以及拓展路侧应用服务等方面都存在巨大困难。产业也面临着建设分散、市场分散和管理分散等创新门槛，行业迫切需要统一的宏观规划和架构设计，为上下游生态搭建统一的技术和数据底座。路侧边缘计算操作系统，作为连接车-云的关键一环，优先推进系统的开源开放，具有十分重要的意义。作为全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统，开源开放、自主可控、网联生态是“智路OS”最为核心的三个价值点。首先，开源开放是重塑行业格局的重要趋势。开放式操作系统从底层统一标准，实现软硬件分层解耦，使原本孤立的众多智能网联应用得以连接打通，并获得最高性能的底层资源支撑，针对解决自动驾驶产业化长尾效应的应用需求，实现更多敏捷开发和快速分发。第二，自主可控是未来发展的重要方向。基于示范区实践经验，从芯片、操作系统等基础技术着手，以车路云一体化理念打造自主可控的关键技术。逐步塑造以自主可控技术支撑的产业生态。第三，支持产业创新，繁荣应用生态。通过定义完善的操作系统架构，支撑不同应用场景的开发需求，有效降低开发门槛与产品成本，吸引更多的产业力量参与其中，服务国家统一大市场发展战略，带来更高收益。据悉，“智路OS”作为北京市高级别自动驾驶示范区众多行业基础关键共性技术研究项目之一，目前已落地多项生态应用。通过示范区2.0阶段建设实践运用，已实现与多家车企的网联辅助驾驶应用服务分发，包括绿波车速、闯红灯预警、前方拥堵提醒、动态车道管理等多种场景应用，服务超百辆不同种类的高级别自动驾驶车辆开展常态化测试和商业化服务，包括无人化自动驾驶乘用车、自动驾驶商用车、无人零售车、无人配送车、智能网联客运巴士等。例如京东、轻舟智航、新石器等多家企业的自动驾驶车辆已完成与“智路OS”的技术连通与验证。北京经开区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示，“今年，示范区还将启动3.0阶段建设，我们将继续坚持智路OS开源开放、自主可控的路线。同时，进一步探索政产学研用紧密结合的有效模式，支持更多生态企业合作共建，形成行业示范引领效应。”往期推荐国内首个乘用车无人化运营试点在北京开放全市首批！智能网联客运巴士获准在经开区上路北京发布首个高级别自动驾驶示范区标准体系北京亦庄建成332个智能路口，市民“绿灯自由”车均延误率下降近三成自动驾驶周报7.04-7.10

8月1日，在第九届国际智能网联汽车技术年会全体大会上，《北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告（2021）》正式发布，首次全面系统展现了北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”）建设风貌，助力示范区更好推进后续建设工作，为行业发展提供“北京经验”。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任

北京无人化示范运营迈入商业化试点阶段；Zoox寻求在加州测试Robotaxi6月自动驾驶相关行业政策及标准汇总6月商业化进展汇总

在过去的二十20年里，人们做出了巨大的努力，以创造一种能够使用传感器和人工智能来模拟环境并规划安全驾驶路径的汽车。然而，即便是今天，这项技术也只在校园等地区运行良好，这些地区需要绘制的道路有限，交通量也很少。也就是说，它仍然无法管理繁忙、不熟悉或不可预测的道路。至少就目前而言，汽车所能提供的感知能力和智能是有限的。为了解决这个问题，我们必须进行思维转换——把更多的智能放到基础设施中，让道路变得智能。01车路协同“智能道路”的概念并不新鲜。根据传感器数据自动调整时间的交通灯和自动调整亮度以减少能耗的路灯都包含在内。让-吕克·高迪奥（Jean-Luc

Controls)的最终规则版本（以下简称《最终规则》）。《最终规则》为首个针对无人驾驶车辆的乘客安全技术规定，是对现行的FMVSS——美国《联邦机动车安全标准》(Federal

1.北京无人化示范运营迈入商业化试点阶段2.全球首例AGV无人驾驶跨境运输项目启动3.通用与福特寻求在美部署无方向盘的自动驾驶汽车4.地平线与上汽、零束深化合作征程5量产车型2023年落地5.百度发布无人车Apollo

为进一步加强跨产业协同、推动关键技术突破以及探索更大规模的城市级示范。中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、北京经济技术开发区、清华大学苏州汽车研究院将于2022年8月1-3日在北京经济技术开发区联合举办“2022国际（亦庄）智能网联汽车科技周”活动，以“创新战略·跨界融合·协同发展”为主题，聚集全球顶级专家、政策制定者、产业领袖，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。作为科技周期间的重磅活动之一，2022智能网联汽车C-V2X应用示范活动将基于北京市高级别自动驾驶示范区1.0与2.0阶段的建设成果，结合亦庄“两区”特色，在完成C-V2X基础场景上的同时，探索高阶应用场景，验证C-V2X的技术潜力和应用价值。活动信息活动时间：2022年8月1-3日活动地点：北京亦创国际会展中心西广场主办单位：中国智能网联汽车产业创新联盟中国汽车工程学会北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组全国汽车标准化技术委员会中国通信标准化协会承办单位：国家智能网联汽车创新中心北京车网科技发展有限公司中国信息通信研究院百度在线网络技术（北京）有限公司技术支持单位：国汽（北京）检测技术有限公司国家无线电监测中心检测中心北京星云互联科技有限公司国汽智控（北京）科技有限公司国汽智图（北京）科技有限公司大唐高鸿智联科技(重庆)有限公司国际协作单位：ACEA5GAAVDA产业价值本次C-V2X应用示范活动基于历年四跨、新四跨的技术积累和产业协同，探索C-V2X所面临的商业应用落地难题，具体包括：推进C-V2X量产车辆接入北京示范区并落地运营：通过活动期间的测试与调试，实现C-V2X量产车辆与实际运营的路侧设施互联互通，探索解决“车等路、路等车”的应用难题。探索C-V2X创新应用场景：本次活动中，将探索C-V2X创新应用场景，寻求V2X技术突破，推进C-V2X产业发展，指引行业发展方向。活动亮点1.

7月20日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（简称“市自动驾驶办公室”）宣布正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，并对此前发布的《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》进行修订和完善。百度和小马智行成为首批获许企业，将在经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。这标志着国内无人化出行服务从示范运营迈入商业化试点新阶段。百度（左）与小马智行（右）无人化车辆北京市智能网联汽车政策先行区（以下简称“政策先行区”）自成立后，通过系列创新政策先行先试，为此次无人化商业化试点储备了成熟充分的落地条件。2021年4月，市自动驾驶办公室颁发首批乘用车道路测试牌照，在政策先行区开放自动驾驶乘用车场景测试。同年11月，开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点。今年4月，在国内首次开放主驾无安全员示范运营试点。截至目前，无人化道路测试累积里程超30万公里，自动驾驶出行服务商业化试点累积订单量超43万人次，测试运营状况良好，持续获用户体验好评。市自动驾驶办公室相关负责人表示，修订版实施细则新增了无人化出行服务商业化试点相关条款，量化了申请的核心指标，并综合考量无人化各阶段的交叉性与连续性，为企业申请开展商业化试点指明方向，进一步提升管理机制的规范性。具体而言，在准入机制方面，充分论证评估，保障核心指标高度量化、可执行。对申请主体里程、接单次数、车辆、接管数量、新增车辆测试里程等做出明确数量要求。在阶段性考量方面，遵循无人化有序发展需求，科学制定相关规范。例如针对申请主体接单量，在实施范围内要求主驾有人商业化试点阶段接单量不少于2万次，副驾有人而方向盘后无人的示范应用阶段接单量不少于1000次。下一步，北京市高级别自动驾驶示范区将持续深化无人化技术验证迭代，以政策创新赋能商业化探索需求。在保障安全的前提下，有序推进产业步入整车无人化阶段，最终实现民众出行服务体验的变革。往期推荐国内首个乘用车无人化运营试点在北京开放全市首批！智能网联客运巴士获准在经开区上路北京发布首个高级别自动驾驶示范区标准体系北京亦庄建成332个智能路口，市民“绿灯自由”车均延误率下降近三成自动驾驶周报7.04-7.10

Moving获日本TIS战略投资7.仙途智能完成2亿元B2轮融资8.自动驾驶域控提供商畅行智驾获高通创投投资9.华为车BU首席架构师陈亦伦加入清华AIR10.前英伟达王一舟加入禾多科技

工信部：推动电动化与智能网联融合发展；Mobileye放弃黑盒子6月自动驾驶相关行业政策及标准汇总6月商业化进展汇总

1.工信部：推动电动化与智能网联融合发展2.国内首部自动驾驶管理法规发布3.德反垄断局允许大众、博世合作开发自动驾驶方案4.首尔力推汽车自动驾驶商业化5.吉利收购魅族，跨界打造用户生态链6.轻舟智航于骞：将城市NOA做到L4级体验7.小鹏汽车发布城市NGP工程版视频8.Innovusion激光雷达Falcon完成1万台下线9.图森未来联合创始人黄泽铧离职10.国汽智图获中国地图出版集团增资11.联电50亿美元扩建新加坡厂12.汽车芯片厂商旗芯微完成数亿元B轮战略融资13.北斗星通智联科技完成A轮2.8亿融资14.景略半导体完成近亿美元C轮融资15.景曜智能完成千万级A+轮融资16.卓唯智科技完成数百万天使轮融资17.和芯星通发布新一代自研GNSS定位产品18.三一海星无人驾驶自卸车新品亮相19.赛特智能无人清扫车在广州荔湾区路测20.无人驾驶观光车落地山东红叶柿岩旅游区21.东风无人集卡在厦门远海码头投入使用22.

International）制定的自动驾驶分级标准，为业界广泛接受，主要适用于开放场景的机动车辆。SAE自动驾驶分级标准中国于2021年出台了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，适用于

1.国务院印发《关于加强数字政府建设的指导意见》2.国家市场监督管理总局、国家互联网信息办公室开展数据安全管理认证工作3.国务院印发《广州南沙深化面向世界的粤港澳全面合作总体方案》4.江西发布《江西省汽车电子产业发展三年行动计划（2022-2024年）》5.长沙发布《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则（试行）V4.0》6.深圳市发布《深圳市培育发展智能网联汽车产业集群行动计划（2022-2025年）》7.郑州发布《关于加快新能源及智能网联汽车产业发展的实施意见》8.成都发布《成都市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则（试行）》9.深圳为智能网联汽车管理立法10.天津发布《关于发布东疆保税港区智能网联汽车测试道路的通告》11.《贵州省“十四五”综合交通运输体系发展规划》印发实施12.中国牵头成立ISO车载激光雷达工作组13.工信部：将出台自动驾驶、信息安全等标准，适时开展准入试点14.联合国WP.29汽车事件数据记录系统（EDR）国际法规起草组第23次会议召开15.公开征求《汽车软件升级通用技术要求》等九项强制性国家标准的意见国家政策1.国务院印发《关于加强数字政府建设的指导意见》6月23日，国务院印发《关于加强数字政府建设的指导意见》，就主动顺应经济社会数字化转型趋势，充分释放数字化发展红利，全面开创数字政府建设新局面作出部署。在构建智能集约的平台支撑体系版块中提到，要充分利用现有政务信息平台，整合构建结构合理、智能集约的平台支撑体系，适度超前布局相关新型基础设施，全面夯实数字政府建设根基；另外，要推进智慧城市建设，推动城市公共基础设施数字转型、智能升级、融合创新，构建城市数据资源体系，加快推进城市运行“一网统管”，探索城市信息模型、数字孪生等新技术运用，提升城市治理科学化、精细化、智能化水平。2.国家市场监督管理总局、国家互联网信息办公室开展数据安全管理认证工作近日，国家市场监管总局、国家互联网信息办公室发布《关于开展数据安全管理认证工作的公告》，根据《中华人民共和国网络安全法》《中华人民共和国数据安全法》《中华人民共和国个人信息保护法》《中华人民共和国认证认可条例》有关规定，市场监管总局、国家互联网信息办公室决定开展数据安全管理认证工作，鼓励网络运营者通过认证方式规范网络数据处理活动，加强网络数据安全保护。从事数据安全管理认证活动的认证机构应当依法设立，并按照《数据安全管理认证实施规则》实施认证。3.国务院印发《广州南沙深化面向世界的粤港澳全面合作总体方案》6月14日，国务院印发《广州南沙深化面向世界的粤港澳全面合作总体方案》，提出“培育发展高新技术产业。加快建设智能网联汽车产业园，推进智能纯电动汽车研发和产业化，加强智能网联汽车测试示范，打造智能网联汽车产业链和智慧交通产业集群。稳步推进智慧城市建设。运用下一代互联网、云计算、智能传感、卫星、地理信息系统（GIS）等技术，加快南沙智慧城市基础设施建设，实现第五代移动通信（5G）全覆盖，提高基础设施管理和服务能力。加快建设交通信息感知设施，建立统一的智能化城市综合交通管理和服务系统，全面提升智能化管理水平”等任务。地方政策1.江西发布《江西省汽车电子产业发展三年行动计划（2022-2024年）》6月10日，江西省工业强省建设工作领导小组办公室发布《江西省汽车电子产业发展三年行动计划（2022-2024年）》，明确到2024年，打造南昌、宜春等若干产业集聚区，汽车电子产业营收突破1000亿元；力争主营业务收入超百亿企业实现“零突破”，超50亿元企业3个左右，20亿元企业10个左右。同时，在南昌等地建立省级智能网联汽车试点示范区及自动驾驶全流程仿真测试平台，并不断完善测试基础、丰富测试数据，推动省级智能网联汽车试点示范区向国家级迈进。2.长沙发布《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则（试行）V4.0》近日，长沙市工业和信息化局、公安局、交通运输局、城市管理和综合执法局、湖南湘江新区管理委员会产业促进局联合印发了《长沙市智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则（试行）V4.0》。本次推出的政策相比2020年6月发布的《管理细则V3.0》，主要有以下变化。一是在示范应用的基础上提出了示范运营，探索智能驾驶商业化运营模式；二是增加了牌照互认相关内容，推动全国各大测试区测试结果认证互通；三是推出了“自我安全声明”的管理模式；四是取消了对初始申请和增加相同配置车辆前在封闭测试场地内累计测试里程的要求。3.深圳市发布《深圳市培育发展智能网联汽车产业集群行动计划（2022-2025年）》6月6日，深圳市发展和改革委员会、深圳市工业和信息化局等五部门联合发布的《深圳市培育发展智能网联汽车产业集群行动计划（2022-2025年）》，提出到2025年，智能网联汽车关键技术领域取得重大突破，产业基础研发能力明显增强，培育一批智能零部件供应链重点企业，实现网联化先发引领、智能化大幅跃升、电动化全面渗透。其中，重点任务（五）构建法规标准体系中提到鼓励企业、科研院所积极参与制定行业、国家、国际标准，推动标准体系建设与技术发展、产业需求相互支撑。制定道路测试和示范应用的准入条件和配套规范，建立有利于智能网联汽车产业健康发展的良好生态。4.郑州发布《关于加快新能源及智能网联汽车产业发展的实施意见》6月17日，郑州市人民政府办公厅发布《关于加快新能源及智能网联汽车产业发展的实施意见》。确定“到2025年，力争全市新能源及智能网联汽车产能超过100万辆，新能源及智能网联汽车产业产值年均增长20％以上；力争培育主营业务收入10亿元以上新能源及智能网联汽车企业20家以上、50亿元以上新能源及智能网联汽车企业2~3家，智能网联汽车技术创新和推广应用体系基本构建”等目标。5.成都发布《成都市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则（试行）》6月18日，成都市经信局、市公安局、市交通运输局联合印发《成都市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则（试行）》（以下简称《实施细则》）。为了有效控制智能网联汽车潜在风险，保障道路交通安全，同时优化汽车产业创新发展环境，促进成都市智能网联汽车产业发展，制定了《实施细则》，明确了智能网联自动驾驶汽车在成都市开展道路测试与示范应用的相关事项，共九章三十七项内容。本次《实施细则》，于2021年9月征集意见，相比于2020年发布的版本，增加了载人载物、高速测试、专用作业车的相关规定。未涉及无人化测试、商业化试运营等内容。6.深圳为智能网联汽车管理立法6月23日，深圳市第七届人大常委会第十次会议表决通过《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《条例》）。《条例》是深圳市在新兴产业领域的重要立法，也是我国首部规范智能网联汽车管理的法规，对智能网联汽车的道路测试和示范应用、准入和登记、使用管理等作了全面规定，推动产业高质量可持续发展。7月5日，深圳人大网发布公告，《条例》通过审议，将自2022年8月1日起施行。7.天津发布《关于发布东疆保税港区智能网联汽车测试道路的通告》6月20日，天津市交通运输委员会、天津市公安局印发了《关于发布东疆保税港区智能网联汽车测试道路的通告》，中国北方首批以港口应用场景为特色的智能网联汽车测试道路在天津东疆综合保税区正式对外开放。此次公布的东疆综保区测试路段约13.7公里，同时面向城市出行、物流运输等自动驾驶领域开展技术测试与场景应用。其中，澳洲路测试路段（约8.3公里）联通太平洋集装箱码头、东疆综合保税区主要堆场仓库，可以为测试企业提供从码头到仓库的运输场景，推动智能集装箱卡车走出码头，从封闭测试向示范应用转化；欧洲路上接瞰海轩居民社区，中临东疆亲海公园，下接东疆湾沙滩景区，可以为测试企业提供道路测试条件。8.《贵州省“十四五”综合交通运输体系发展规划》印发实施6月27日，经贵州省人民政府同意，省发展改革委印发《贵州省“十四五”综合交通运输体系发展规划》。其中第六章提出：加快交通信息化和智慧化发展，支持智能网联汽车场景建设，推动智能网联汽车与智慧城市建设协同发展。促进基于5G的车路协同应用，逐步扩大智能网联驾驶在封闭园区、高速公路、城市开放道路等的示范应用范围，打造公交车联网应用示范，推进远程遥控驾驶、无人物流配送，研究山区高速公路智能网联汽车开放式测试和比赛的技术体系、支撑体系和运营体系。标准动态1.中国牵头成立ISO车载激光雷达工作组近日，由中国牵头、德国联合牵头的车载激光雷达ISO国际标准预研工作组（ISO/TC22/SC32/AHG1）启动会正式召开，该项目由禾赛科技的专家代表担任组长，来自中国、德国、法国、日本的近十位专家代表参加了启动会议。与会专家对项目情况及中国提案展开讨论，初步达成以中国提案为基础完善标准框架的共识，并确立了下一步工作计划。启动会的顺利召开，标志着ISO/PWI13228《道路车辆激光雷达试验方法》标准预研工作正式启动。2.工信部：将出台自动驾驶、信息安全等标准，适时开展准入试点6月14日，在“中国这十年”系列主题新闻发布会上，工业和信息化部副部长辛国斌指出，工信部将继续统筹发展和安全，坚持公共安全的底线，在管理政策、技术创新、标准体系、测试示范等方面协同发力，出台自动驾驶的功能要求、信息安全等重要标准，并适时开展准入试点，来推动智能网联汽车产业发展能够行稳致远。3.联合国WP.29汽车事件数据记录系统（EDR）国际法规起草组第23次会议召开6月8日，联合国WP.29SG-EDR-23会议以线上形式召开。会议首先讨论了重型车EDR法规的适用范围和触发机制，中国专家介绍了重型车与不同道路使用者（弱势道路使用者、乘用车、商用车）发生碰撞事故的典型案例（SG-EDR-23-04），分析了有/无制动参与的情况下加速度变化情况，建议综合考虑加速度与其他触发条件（车辆速度、制动、停车等），制定更加合理的触发机制。在加速度准确度讨论环节，中国专家介绍了基于台架试验进行加速度准确度验证的开展情况（SG-EDR-23-05），结果表明EDR采集的加速度数据与试验室加速度传感器数据具有较好的一致性，通过该方法可以有效验证EDR加速度的准确度。后续将进一步研究数据传输、滤波方法、采样频率等对时间对齐的影响。4.《汽车软件升级通用技术要求》等九项强制性国家标准公开征求意见6月17日，工业和信息化部装备工业一司组织全国汽标委开展《汽车软件升级通用技术要求》《汽车防盗装置》《机动车乘员用安全带和约束系统》等九项强制性国家标准的修订，已形成征求意见稿，并向社会公开征求意见。《汽车软件升级通用技术要求》规定了汽车软件升级的管理体系要求、车辆要求、试验方法、车辆型式的变更和扩展、说明书。其中明确，每次软件升级信息应至少保存至车型停产后10年。若在线升级是在车辆行驶过程中进行，车辆制造商应证明其采用了过程和程序以确保该在线升级不会影响车辆安全。当在线升级需要特定的技能或复杂操作时，车辆制造商应证明其采用了过程和程序以确保只有在专业人员在场或执行该操作的情况下才能进行在线升级。往期推荐国内首个乘用车无人化运营试点在北京开放全市首批！智能网联客运巴士获准在经开区上路北京发布首个高级别自动驾驶示范区标准体系北京亦庄建成332个智能路口，市民“绿灯自由”车均延误率下降近三成自动驾驶周报6.27-7.03

据不完全统计，2022年6月，国内外公布的自动驾驶商业化落地项目21起。百度、赢彻科技、阿里巴巴等企业都在进一步推进自动驾驶运输服务；速腾聚创、楚航科技、亮道智能等雷达领域相关企业也在商业化上有了新进展。1.百度Apollo“全无人驾驶”车队新增测试地点2.四维图新：获L2级自动驾驶辅助系统项目定点3.小马智行：Q4开始交付车规级域控制器4.小马智行获得出租车及物流车示范运营资格5.元戎启行与德邦快递合作轻卡货运中转6.文远知行与速腾聚创达成合作7.图森未来携手Innovusion推动自动驾驶卡车运营8.领骏科技完成纯ToB无人驾驶巴士商业订单

腾讯公布“车云一体化”战略布局；Cruise在旧金山提供无人驾驶付费服务5月自动驾驶商业化进展汇总5月自动驾驶行业政策和标准发布汇总商业化持续突破，全球21家Robotaxi公司近况汇总盘点

据不完全统计，2022年6月，国内外公布的自动驾驶行业相关融资事件20起，数量较上月有所上升。其中，国内企业融资事件18起，披露的融资总金额超50亿元人民币；国外2起，披露金额相对较低。1.MINIEYE完成D3轮融资，D轮累计8亿元2.千挂科技完成2亿元Pre-A轮融资3.魔视智能获得大陆集团C轮战略投资4.联想懂的通信获近亿元B＋轮融资，投后估值近10亿元5.小米入股智能驾驶系统开发商同驭汽车6.L4级自动驾驶方案商酷哇机器人完成D1轮融资7.摩芯半导体完成数千万天使轮融资8.博泰车联网再获战略投资，融资总额超25亿元9.华玉通软完成数千万元A1轮融资

人民网记者从北京经开区获悉，年底前，全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区将在北京经济技术开发区正式建成。目前，国内外自动驾驶企业主要采用单车智能技术路线，受多种影响，单车智能技术路线短期内无法实现L4及以上自动驾驶车辆的大规模运行。一是单车感知存在不足。无法实现“超视距”并解决“视觉盲区”。二是生产成本居高不下，还不足以支撑自动驾驶汽车商业化规模量产。三是长尾挑战解决较难。极端场景等问题需要用大量测试和真实场景解决，现实中难以实现。四是群智规划无法协同。单车智能无法达到群体通行最优或者区域通行最优。近年来我国提出基于网联的自动驾驶技术路线，逐步得到国际社会普遍认同。近年来，欧盟发布了网联式自动驾驶技术路线图，美国密歇根州开始建设第一条网联自动驾驶走廊。奥迪等知名整车企业开始在产品上布局V2X车路协同相关功能，业界共识不断凝聚。但总体看，基于网联的自动驾驶落地仍有较多难题：一是技术上，高可靠、低时延的通信技术、融合感知决策的算法等关键环节尚未完全解决。二是管理上，分散式的孤立管理体制，与道路数字设施一体化的需求不匹配。三是在商业模式上，传统政府基建模式难以持续。四是产业推进上，没有一家企业可以包打天下，按照传统产业扶持规律进行支持远远不够。北京市经过深入研究，决定建设高级别自动驾驶示范区，加快实现L4及以上高级别自动驾驶的规模化运行。在支持单车智能继续迭代完善的基础上，北京市将重点建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。因此，北京市示范区的高级别具有两层含义，即包含L4以上的高级别自动驾驶，又意味着云控是网联式的高级别，通过车网深度融合，实现车路协同，发挥网端作用，降低车端成本，促进汽车产品创新和产业转型。

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同期活动2022智能网联汽车C-V2X应用示范活动暨第一届CICV“智行杯”车路协同实践评选第一届CICV“智行杯”活动的组队报名已基本完成，参与测试的团队已陆续进驻北京市高级别自动驾驶示范区，并开启紧张的测试与调试工作，为科技周期间迎接面向公众的应用体验做好准备。同时，通过活动期间的测试与调试，实现C-V2X量产车辆与北京高级别自动驾驶示范区实际运营的路侧设施互联互通，探索解决“车等路、路等车”的应用难题。此外，还将探索C-V2X的创新应用场景，助力示范区的建设与运营规划。国际智能网联汽车路线图交流合作论坛

住房和城乡建设部、工业和信息化部正积极推动智慧城市基础设施与智能网联汽车（下简称“双智”）协同发展试点。2021年4月和12月，两部门分批印发通知确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等6个城市为第一批试点城市，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等10个城市为第二批试点城市。中国电动汽车百人会、中国城市规划设计研究院和中国信息通信研究院三方联合编制了《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2021）》，报告基于对各地发展现状及重点企业的深入调研，聚焦城市智能基础设施、车城网平台、示范应用及标准研究等方面，明确双智建设思路及重点内容，提炼试点城市建设成果经验，旨在为其他城市开展建设提供参考和依据。关注「北京市高级别自动驾驶示范区」公众号，对话框输入【双智报告2021】，获取报告全文。01双智协同发展是城市建设与汽车产业转型的重要趋势当前，汽车产业逐渐向电动化、智能化、网联化、绿色化转型，成为我国新型城镇化进程中不可忽视的重要组成部分；城市正推进基于数字化、网络化、智能化的基础设施建设，以更好地服务于人民出行和城市治理。两者在智能化大趋势下形成协同交点，智慧城市为智能网联汽车发展提供智能基础设施和应用场景，智能网联汽车也可作为智慧城市建设的牵引力和数字化终端。妥善处理智能网联汽车与智慧城市的关系，有利于探索汽车产业转型、城市转型、社会转型新路径。02明确双智协同发展总体思路和重点内容双智协同发展以加强智慧城市基础设施建设、实现不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用为目标，坚持需求引领、市场主导、政府引导、循序建设、车城协同的原则，同时服务于智能网联汽车和智慧城市发展需求，规划建设城市智能基础设施，搭建汇聚动静态数据的车城网平台，开展面向智能网联汽车和智慧城市的示范应用，推动智能网联汽车和智慧城市相关领域的关键技术和产业发展，未来打造集技术、产业、数据、应用、标准等一体的双智协同发展体系现阶段，城市开展双智建设主要包括四方面。一是建设城市智能基础设施，主要包括建设智能道路设施、新型能源基础设施、地理位置网、现代信息通信网以及推动传统市政设施改造等。二是建设标准统一、逻辑协同、开源开放、支撑多类应用的车城网平台。三是面向智能网联汽车和智慧城市开展多样化示范应用。四是完善标准制度，建立智能网联汽车与智慧城市基础设施相关技术标准体系，并形成双智标准常态化工作机制。03双智建设相关成果——以北京市为例目前，北京、上海等第一批试点城市，已围绕建设城市智能基础设施、建设车城网平台、开展示范应用以及完善标准制度等任务，开展了一系列探索与实践，并取得了阶段性的建设成效。试点城市均规划了示范区域，稳步推进城市智能基础设施建设，包括推动主要路口的智能化改造、建设“多杆合一”的智慧灯杆等内容；上线试运行车城网平台，并初步对外开展了道路交通监测、协同感知安全提醒等服务；落地了智慧公交、智慧停车、无人驾驶出租车和城市安防等应用，有效提升城市管理水平和改善居民生活品质；探索了双智标准化工作路径，积极推动城市间双智标准文件共建互认。以北京市为例，北京市设立了北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称示范区），1.0

历经十多年开拓探索，智能汽车自动驾驶技术与应用如今已然成为科技行业的新风口，谷歌、苹果、微软等硅谷巨头皆将自动驾驶作为其核心商业战略之一，纷纷加大投资与研发力度。诞生于工业时代的汽车正被联网化、智能化、电动化等新概念重塑，未来将在改善道路交通安全、提高乘客体验和行驶效率，帮助老年人和残疾人安全自主驾驶等诸多方面带来广泛的好处。但与此同时，相关监管却相对滞后。根据美国汽车工程师协会（SAE）的划分，自动驾驶技术包含6个等级，0级为传统驾驶，1为辅助驾驶，2为部分自动化，3是有条件自动化，4属于高度自动化，5则是完全自动化。实施监管的主要难点在于第3阶段之后，即当人类不再需要作为全权操作者来控制车辆之时，相应的安全保障、责任划分、数据运用、机器伦理等问题变得愈发复杂，面临的监管问题也更加复杂。首先，安全性能始终是自动驾驶发展的重中之重。可自动驾驶的智能汽车实际上是一个包含感知、定位、决策和控制等多个组成模块的复杂数字系统，用以应对瞬息万变的道路交通场景。因此，自动驾驶对人工智能、大数据、雷达传感等先进技术的要求相当之高。然而，该领域目前无论是在算法、传感器、高精地图，还是整体集成、避免黑客网络攻击等多个层面都还有不少问题需要突破，而具有普遍共识的自动驾驶系统安全框架和指南也尚在探索之中。要在完全或部分自动驾驶情况下实现对生命安全的充分保障，避免交通事故，还有相当长的一段路要走。其次，如何认定与划分自动驾驶汽车所造成事故的责任，也是无法回避的问题。试想在完全自动驾驶，不需要人类介入操控的情况下，一旦发生交通事故，基本不可能具有主观故意成分，那么相关责任又应由谁承担？除了车辆供应商，网络服务提供商和高精地图供应商有没有责任？如果事故是由车辆控制系统的算法缺陷导致，负责设计、开发、更新、测试的利益相关方责任应如何认定？目前，大量类似的法律问题还处于争论、思辨的过程中，尚无定论。再次，自动驾驶汽车衍生的数据安全问题也不容忽视。一方面，自动驾驶技术依赖于感知的输入、计算模型以及大量的道路场景数据，数据对自动驾驶系统的研发和改进至关重要；另一方面，自动驾驶汽车作为移动的计算设备，能够收集到的数据范围广、数量大、质量高，包含着巨大的商业价值。因此，与之相应的数据产权、隐私保护、防范过度收集和违法滥用也就成为监管的重要内容。此外，自动驾驶汽车还需要面对以“电车悖论”为代表的一系列伦理争议。并且，在当前各国立法尚不完善的情况下，研发自动驾驶系统的公司很难彻底解决系统算法偏好问题，容易引起消费者的道德质疑。同时，由于自动驾驶技术在应用后将取代部分人类工作职能，劳动者就业因此会受到一定冲击。这些伦理问题都需要找到合适方式予以化解。综上所述，应当看到，无人驾驶汽车亟须启动监管创新，从而既促进无人驾驶技术的稳步发展，同时又确保其推广和普及不会危及公众安全，引发严重社会问题。监管创新可以从以下四个维度谋划：第一，

1.工信部：将出台自动驾驶、信息安全等标准，适时开展准入试点2.工信部明确汽车软件升级要求3.L3级“中国标准”呼之欲出，“自动驾驶测评专项体系框架”等发布4.元戎启行与德邦快递达成合作，L4级自动驾驶轻卡商业化项目落地5.小米车辆控制专利可准确确定路口6.华为云发布“乐高式”自动驾驶研发开放平台7.东风与广州政府签协议建智能网联示范区8.千寻农机自动驾驶研发基地落户上虞9.鉴智机器人推出L2+自动驾驶感知方案10.四维图新：进一步向系统集成商角色Tier

自2014年以来，主动安全与自动驾驶技术研究机构VSI一直在绘制自动驾驶的生态系统图谱，并自2016年起通过社交媒体渠道发布《VSI信息图：自动驾驶汽车生态系统——自动驾驶汽车的基本要素》。这份生态系统考察报告展示了1,000多家公司和1,500多种产品，而以下信息图则囊括了VSI从价值链的每个领域中选出的顶尖自动驾驶产业公司。VSI自动驾驶汽车生态系统信息图：自动驾驶汽车的基本要素VSI将通过辨析信息图中的企业及其所属类别来细分自动驾驶汽车生态系统。下文将就这些类别、各个类别的构成以及它们涵盖了哪些类型的产品展开讨论。此外，VSI还根据从每个领域观察到的趋势列出了该领域的领军企业。资料来源：Danny

小米三项自动驾驶专利公布;现代汽车将增加1万名软件工程师5月自动驾驶商业化进展汇总5月自动驾驶行业政策和标准发布汇总商业化持续突破，全球21家Robotaxi公司近况汇总盘点

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2022年5月，据不完全统计，国内外公布的自动驾驶商业化落地项目超20起。百度、AutoX、Waymo等企业都在进一步推进自动驾驶出行服务；在无人小巴、卡车等特定场景里，轻舟智航、主线科技、Gatik等企业也带来了新进展；产业链上游的企业也实现了商业化突破。1.百度“方向盘后无人”车辆规模扩大，获得重庆永川测试许可，“萝卜快跑”平台落地武汉联客运2.轻舟智航开启“双擎”战略，无人小巴在北京启动常态化测试3.AutoX发布中国首个大型RoboTaxi运营中心网络4.智加科技：传统重卡可一日内加装自动驾驶功能，获得UL认证5.2023年起多款一汽红旗量产车型将搭载征程5芯片6.后摩智能发布业内首款存算一体大算力AI芯片7.多款思皓品牌量产车型将搭载黑芝麻智能芯片8.易航智能NOA行泊一体方案量产上市9.亮道智能发布国内首款纯固态Flash侧向激光雷达，与梅赛德斯奔驰达成合作10.速腾聚创与dSPACE达成战略合作

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5月26日，自动驾驶计算芯片厂商黑芝麻智能宣布，与安徽江淮汽车集团股份有限公司达成战略合作。江汽集团旗下思皓品牌的多款量产车型将搭载黑芝麻智能华山二号A1000系列芯片。

今年来，Robotaxi商业化落地不断涌现实质性突破。在北京，经开区60平方公里范围内，截至今年3月底，常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆约300辆，累计发放乘用车号牌147张、无人车编码86个、卡车号牌4张，累计测试里程超过400万公里。示范区内自动驾驶出行服务商业化试点，累计服务人次超8万。4月28日，北京发放无人化示范应用道路测试通知书，成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市。在广州，2019年以来，广州市累计向包括小马智行在内的11家测试主体旗下195台智能网联汽车发放了测试牌照，自动驾驶企业道路测试累计总里程约450万公里，无安全责任事故。4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶企业。随着各地政策的推动及数据的积累，Robotaxi行业已经吹响落地的号角。在这样的背景下，我们盘点了国内外21家主要参与者的近期动态和融资情况，旨在从不同角度，展现Robotaxi在全球的现状与进展。01国内企业百度Apollo基本信息：作为国内最早耕耘自动驾驶领域的企业，目前百度Apollo实现2700万公里路测0主责事故。目前其自动驾驶已有500+台测试车，3700+项专利，累计2700+万公里测试里程，覆盖30+座城市，获得620+张中国测试牌照，420+张载人牌照。其自动驾驶出行服务平台萝卜快跑自2021年8月18日推出，目前已在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、长沙、沧州、阳泉、乌镇开放运营。

近日，北京日报专版报道了示范区的智能路口，以下为报道全文：对于不少自驾车上下班的市民而言，由于道路交通状况的不确定性和复杂性，每天上下班都要消耗掉大量的时间和精力在路上。在车流量繁忙的路口，有时候要等候红绿灯变换几次才能通行。而家住亦庄林肯时代的霍先生发现，每天上下班雷打不动的40分钟的车程，最近变成了30分钟左右。按照霍先生的话说，感觉是自己开车经过每个路口时，就像手里握着一把“遥控器”。市民体验荣华路9个路口一路绿灯通行“从小区出来上了荣昌东街就是一连串路口，有时候来往车辆并不是很多，但是赶上了红灯你就得停下来。最怕的就是自己上班出门晚了，再碰上堵车，来回并线超车真的很危险。”霍先生说，“但是最近我发现自己经常提前十多分钟到公司，仔细琢磨了几天后我一下子明白了，经过这些路口时遇到的红灯少了很多，经常是很幸运一路绿灯，时间就是这么省出来了。”事实上，近些天来，很多居住、生活在亦庄的市民与霍先生有着同样感受。而这种变化的背后，最重要的原因就是路口变得更“聪明”了，在AI（人工智能）的加持之下，绿灯“变多”了。记者从相关渠道获悉，截至今年5月份，经开区依托高级别自动驾驶示范区建设，市高级别自动驾驶示范区工作办公室（以下简称市自驾办）会同市公安交通管理局、属地交通大队，同步开展了智慧交通示范区应用建设，以全面实现智能信控优化为突破口，建成智能路口332个、覆盖经开区60平方公里。目前，市民已经可以在经开区主城区西环路、荣华路、荣京街、永昌路、同济路、宏达路等13条干线道路，享受到“一路绿灯”的出行体验。举例来说，来往荣京东街到科创五街这条路的车辆不仅最多可以连续9个路口的绿灯不停车通行，荣华路、宏达路等南北交叉方向行驶的车辆也能同时享受到“绿灯自由”，从而实现路网交通信号优化。在不少业内人士看来，亦庄智慧交通示范区结合自动驾驶技术的建设思路，是引领未来智能交通发展的必由之路，智能交通新基建不仅让市民在某种意义上实现“绿灯自由”，更能为智能交通提供多样化的“场景自由”，大大提升了百姓出行的道路交通体验。示范区将开启3.0阶段建设