那个自主拍摄无人机 Lily 是怎么飞起来的？
[核心提示] 我真的很讨厌手里拿东西，尤其是在运动的时候。可又想记录下我的「英姿」，无人机和运动相机都满足不了我。
近日由 Lily 公司开发的一款航拍飞行器 (Lily camera) 开始预售，用户只需戴上一个 GPS 跟踪器，这款航拍器便可以实现绝对的自主拍摄——你只要将它「扔出去」，就能自动以跟随、360 度环绕的方式进行航拍。
我们通过下面视频看看为什么 Lily 如此受欢迎：
http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=d0153h80hvh&width=500&height=375&auto=0
「扔掉它，等它飞起来」
「小，实在是小」
Lily 的体积仅比手掌大一圈（26.1 x 26.1 x8.81 cm），比一般的航拍器材小两圈，机身材料由聚碳酸酯和铝制成，重量轻，携带十分方便。
「扔掉它，等它飞起来」
Lily 的起飞方式让我们眼前一亮：
1）将 Lily 的 Tracking Device（GPRS 的跟踪器）戴在身上；
2）打开它的 Power Button；
3）将它扔起来。
飞行器的启动及悬停都是全自动实现，用户只需充满飞行器的电池，带好 GPRS 跟踪器，尽情地表现你自己吧！
「利用图像识别进行对象捕捉」
Lily Camera 省去了控制手柄，省去了 APP 控制台，仅靠一个 GPRS 定位器及机载传感 器进行对象识别。航拍器在保证稳定机身进行拍摄的同时追踪GPS的信号 ，并利用先进的动态捕捉的图像算法识别拍摄对象。
当你想要结束拍摄时， Lily Camera 会识别并降落在你的手上。
Lily Camera 最大飞行速度为 40km/h，悬停高度最高可距地面 15 米，最低可近地 1.75 米，拍摄距离最近为 1.75 米最远为 30 米。基本满足一个成年人的拍摄需求。
「清晰地摄像质量」
Lily 在机前机下配置两个均为 94°广角的摄像头，依靠自动变焦和图像处理的算法能够保证航拍器进行高质量的拍摄，得以提供 1080p 60 帧的高清摄像及 720p 120 帧的慢动作两种视频录制，此外Lily 还可以拍摄 1200 万像素的照片。
「防尘防水耐造」
Lily 的防护等级为 IP67——完全防止灰尘入侵，顶部距离水面 0.15—1 米内连续 30 分钟性能不受影响，不漏水。
这种防护等级保证了航拍器在户外使用的稳定性。连用户佩戴的追踪设备也有配套的防水防摔外壳。
实现起来并不困难
其实这种「完全释放双手」的航拍器的实现原理并不太难，通过机上的传感器就可以判断出 Lily 的姿态控制方式：
首先利用加速计确定速度及 X Y Z 轴的坐标位置——当人们抛出设飞行器进行自由落体，飞行器等待速度达到一定阈值时，设备自动启动电机开始飞行。
将加速计参数结合磁力计判定倾斜角——确定飞行倾斜角确定飞行器姿态及飞行方向。
配合 3 轴陀螺仪的姿态监测——实现悬停，确定飞行器自身位置后形成立体运动方向。
最后依靠 Tracking Device 的定位实现航拍器与拍摄对象的联动。
这么一看，其实实现这种“跟拍”的方式并不难，尽管这个飞行器释放了双手，算称得上是户外运动者的福音，可是极客君还认为它有些问题：
两小时的充电时间仅能提供这么小体积的家伙 20 分钟的飞行续航，并且不能更换电池——这种牺牲续航选择三防的做法不得不叫人思考一下。
没有云台等物理装置进行稳定的摄像，仅靠图像处理的方式无法保证清晰的拍摄质量。
只能在开阔环境下使用，目前 Lily 跟市面上具有跟踪功能的产品类似，没有自动避障能力。
不安全，这种降落到手上的能力稍有分寸，就可能造成安全隐患。
太贵，预售价 499 美元，正式发售价 999 美元，足矣购买一台更专业的航拍器了。
无人机航拍的新思路
近两年，无人机的普及让航拍变得越来越简单，现在大部分厂家都在竭尽心思将自己的产品打造一个专业化摄像平台，而忽略了便携式运动领域的市场。
对于户外运动爱好者来说，但现在大多数无人机航拍时都需要手柄辅助控制云台，甚至需要两个手柄配合操作，使用起来很不方便。
像 Lily 这样一个不需要任何操控的运动摄像机能够实时捕捉对象并进行拍摄的方式是一种全新的思路。
目前 Lily 正在其官网进行预售，预售价格为 499 美元，正式发售价为 999 美元。Lily 是否能掀起无人机拍摄的新潮流呢？极客公园园长「夹克张」是这么说的：
「再小点，再便宜点，再简单点，做成自拍神器才对，国内无人机热潮就没人做这个方向，真是遗憾。」
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